Alternatives and similar repositories for HIT-heli-ROV

Users that are interested in HIT-heli-ROV are comparing it to the libraries listed below

• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆172Updated 5 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆192Updated last year
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆116Updated 3 years ago
• LGQWakkk / Quadrotor-F405
  轻量级四旋翼算法开发框架
  ☆22Updated 3 months ago
• potato77 / Tech_Blog
  无人机理论及实践学习心得
  ☆236Updated 4 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆79Updated 5 years ago
• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆127Updated 3 years ago
• cabinx / cabin_auv_ws
  A simple demo for rov/auv underwater object tracking based on ros
  ☆86Updated 3 years ago
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆40Updated 3 years ago
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆21Updated 4 years ago
• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆145Updated 2 years ago
• 1105042987 / RM_frame
  上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架
  ☆57Updated 6 years ago
• LiuWhale / Simulink_PX4_with_ROS2_Tutorial
  Simulink PX4 with ROS2 Tutorial Project
  ☆22Updated 3 years ago
• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆171Updated last year
• amazerobot / AerialManipulator
  飞行机械臂
  ☆57Updated 2 years ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆36Updated 2 years ago
• matreshka15 / USV-raspberrypi-part
  基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能
  ☆45Updated 5 years ago
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆32Updated last year
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆15Updated 3 years ago
• moxiaochong / NEFU-ARES-Vison-Robomaster2018
  东北林业大学Ares机器人战队在Robomaster 2018赛季计算机视觉部分完整代码
  ☆51Updated 6 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆150Updated 3 years ago
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆15Updated 5 years ago
• fishros / fishbot_motion_control_microros
  Fishbot运动控制程序MicroROS版本
  ☆41Updated last month
• ElluIFX / ANO_LX_FC
  ☆34Updated 2 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆65Updated 2 years ago
• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆13Updated 4 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆130Updated 5 years ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆27Updated 3 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆73Updated 2 years ago
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆37Updated 3 years ago