Alternatives and similar repositories for HIT-heli-ROV:

Users that are interested in HIT-heli-ROV are comparing it to the libraries listed below

• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆135Updated 4 years ago
• cabinx / cabin_auv_ws
  A simple demo for rov/auv underwater object tracking based on ros
  ☆77Updated 2 years ago
• LiuWhale / Simulink_PX4_with_ROS2_Tutorial
  Simulink PX4 with ROS2 Tutorial Project
  ☆20Updated 2 years ago
• matreshka15 / USV_obstacle_avoidance
  obstacle avoidance code and algorithms.
  ☆17Updated 4 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆70Updated last year
• matreshka15 / USV-raspberrypi-part
  基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能
  ☆38Updated 4 years ago
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆16Updated 3 years ago
• caozx1110 / ETDCar
  "基于路径规划的智能盲人导航车"-小车导航及避障
  ☆17Updated 2 years ago
• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆129Updated 7 months ago
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆15Updated 4 years ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆25Updated 2 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆71Updated 4 years ago
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆76Updated last year
• Technician13 / DLQR
  discrete LQR controller based on C++
  ☆9Updated 2 years ago
• cabinx / cabin_auv_simulation
  simulation environment, with gazebo&ros, for the project cabin_auv_ws
  ☆38Updated 3 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆103Updated 3 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆131Updated 7 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆67Updated 4 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆105Updated 2 years ago
• matreshka15 / unmanned-ship-datasheets
  开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料
  ☆19Updated 4 years ago
• WenzhouDing / ucar_sim
  第十七届全国大学生智能汽车竞赛-讯飞创意组 场地仿真
  ☆9Updated 2 years ago
• castilloherrera / Underwater_ECA_A9
  ☆21Updated 5 years ago
• TheRoadToReality / PX4-yolov8-ros
  无人机自主飞行——PX4
  ☆19Updated last year
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆77Updated 5 years ago
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆31Updated 2 years ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆28Updated last year
• jwk1rose / MPC-Application-in-Trajectory-Tracking
  ☆44Updated last year
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆135Updated 4 years ago
• WDWSD / ROS_Excavator
  大三上学期课程作业——ROS仿真演示（SLAM自主导航、Moveit机械臂调节、Matlab通信控制Gazebo）
  ☆27Updated 2 years ago
• kdongyi / turtlebot
  turtlebot3 多机器人协作，机器人跟随demo
  ☆42Updated 5 years ago