Alternatives and similar repositories for HIT-heli-ROV

Users that are interested in HIT-heli-ROV are comparing it to the libraries listed below

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  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
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• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
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• 1105042987 / RM_frame
  上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架
  ☆57Updated 6 years ago
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆21Updated 4 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆77Updated 5 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆143Updated 7 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆114Updated 3 years ago
• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆12Updated 4 years ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆35Updated 2 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆73Updated 2 years ago
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆15Updated 5 years ago
• NEUACTION / rm3508_can_opensource
  RM3508转接板程序开源
  ☆27Updated 6 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆150Updated 5 years ago
• moxiaochong / NEFU-ARES-Vison-Robomaster2018
  东北林业大学Ares机器人战队在Robomaster 2018赛季计算机视觉部分完整代码
  ☆50Updated 6 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆146Updated 2 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆64Updated 2 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆92Updated 5 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆187Updated last year
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆57Updated 5 years ago
• cabinx / cabin_auv_ws
  A simple demo for rov/auv underwater object tracking based on ros
  ☆85Updated 3 years ago
• JingQ-Cheng / ROS-Auto-navigation-handcart
  本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车，可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…
  ☆29Updated last year
• TheRoadToReality / PX4-yolov8-ros
  无人机自主飞行——PX4
  ☆26Updated last year
• matreshka15 / USV_obstacle_avoidance
  obstacle avoidance code and algorithms.
  ☆23Updated 5 years ago
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  ADRC Controller
  ☆88Updated 7 years ago
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  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆56Updated 6 months ago
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  扫地机器人项目开源代码
  ☆79Updated 6 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆138Updated 5 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆201Updated 2 months ago
• hbzjt2012 / PGV_AGV
  使用PGV传感器的惯性导航AGV
  ☆25Updated 7 years ago
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  Mickrobot is a self-made and open source chassis
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