Alternatives and similar repositories for HIT-heli-ROV

Users that are interested in HIT-heli-ROV are comparing it to the libraries listed below

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  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
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• 1105042987 / RM_frame
  上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架
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• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆183Updated last year
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆76Updated 4 years ago
• LiuWhale / Simulink_PX4_with_ROS2_Tutorial
  Simulink PX4 with ROS2 Tutorial Project
  ☆22Updated 3 years ago
• matreshka15 / USV_obstacle_avoidance
  obstacle avoidance code and algorithms.
  ☆21Updated 5 years ago
• moxiaochong / NEFU-ARES-Vison-Robomaster2018
  东北林业大学Ares机器人战队在Robomaster 2018赛季计算机视觉部分完整代码
  ☆50Updated 6 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆114Updated 3 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆15Updated 3 years ago
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆15Updated 5 years ago
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆38Updated 3 years ago
• cabinx / cabin_auv_ws
  A simple demo for rov/auv underwater object tracking based on ros
  ☆85Updated 3 years ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆34Updated 2 years ago
• tudou2015 / quarotor
  2017年暑假参加电赛在ROS平台上完成的四旋翼无人机飞行控制代码以及视觉识别部分。
  ☆11Updated 7 years ago
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆21Updated 3 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆64Updated 2 years ago
• matreshka15 / unmanned-ship-datasheets
  开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料
  ☆21Updated 5 years ago
• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆140Updated last year
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆27Updated 2 years ago
• Hao-Lion-ZJU / PixShark-V2
  PixShark系列水下机器人开源固件代码
  ☆14Updated last year
• ivaquero / book-control
  简明控制理论教程
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• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆149Updated 5 years ago
• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆127Updated 3 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆141Updated 2 years ago
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  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆143Updated 7 years ago
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  本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车，可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…
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  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆72Updated 2 years ago
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  开源机器人集群项目KKSwarm,由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。 KKSwarm项目旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台。结合ROS强大的开源生态，实现强化学习和群体智能在机器人集群中的工程落地。
  ☆112Updated 3 years ago
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
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• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆12Updated 4 years ago