Alternatives and similar repositories for HIT-heli-ROV

Users that are interested in HIT-heli-ROV are comparing it to the libraries listed below

• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆175Updated 5 years ago
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆22Updated 4 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆73Updated 2 years ago
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆44Updated 3 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆144Updated 8 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆66Updated 2 years ago
• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆13Updated 4 years ago
• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆146Updated 2 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆78Updated 5 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆15Updated 3 years ago
• 1105042987 / RM_frame
  上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架
  ☆57Updated 6 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆153Updated 3 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆201Updated last year
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆140Updated 5 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆121Updated 3 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆156Updated 5 years ago
• moxiaochong / NEFU-ARES-Vison-Robomaster2018
  东北林业大学Ares机器人战队在Robomaster 2018赛季计算机视觉部分完整代码
  ☆51Updated 6 years ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆48Updated 2 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆134Updated 5 years ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆58Updated 5 years ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆56Updated 8 months ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆62Updated 5 years ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆36Updated 2 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆147Updated 2 years ago
• cabinx / cabin_auv_ws
  A simple demo for rov/auv underwater object tracking based on ros
  ☆88Updated 3 years ago
• NEUACTION / rm3508_can_opensource
  RM3508转接板程序开源
  ☆27Updated 6 years ago
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆17Updated 3 weeks ago
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆87Updated 3 years ago
• tudou2015 / quarotor
  2017年暑假参加电赛在ROS平台上完成的四旋翼无人机飞行控制代码以及视觉识别部分。
  ☆12Updated 7 years ago
• yltzdhbc / Robot_Sim_Webots
  我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件
  ☆23Updated 3 years ago