GeXu66 / HIT-heli-ROV
水下机器人，哈深河狸队
☆17Updated 2 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for HIT-heli-ROV
- ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）☆129Updated 4 years ago
- 上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架☆52Updated 5 years ago
- 无☆24Updated 2 years ago
- 基于树莓派4B和stm32的ros机器人☆31Updated last year
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发☆126Updated 7 years ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆27Updated last year
- Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.☆98Updated last year
- ☆86Updated 2 years ago
- STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。☆64Updated 4 years ago
- ROS机器人仓库☆125Updated last year
- Simulink PX4 with ROS2 Tutorial Project☆18Updated 2 years ago
- STM32入门项目——基于最小系统板F103C8T6☆16Updated last year
- A simple demo for rov/auv underwater object tracking based on ros☆76Updated 2 years ago
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆117Updated 4 years ago
- 2017年暑假参加电赛在ROS平台上完成的四旋翼无人机飞行控制代码以及视觉识别部分。☆8Updated 6 years ago
- 明年不做啦，删库跑路！☆12Updated 3 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆74Updated 5 years ago
- 对ros_arduino_bridge的上位机部分 内容做的修改，用以适配ROS2。☆21Updated last year
- SCUT Robotlab Middlewares Layer Library☆27Updated 3 years ago
- 2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统☆21Updated 2 years ago
- 基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车☆18Updated 5 years ago
- ☆27Updated last year
- 来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。☆12Updated last year
- T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS☆30Updated last year
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆57Updated 2 years ago
- ☆51Updated last year
- 2021电赛f题送药小车☆43Updated 2 years ago
- 智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆25Updated 4 months ago
- An open source Raspberry-Arduino ROS car☆80Updated 2 years ago
- 智能车航天智慧物流创意组预选赛☆36Updated 2 years ago