Alternatives and similar repositories for HIT-heli-ROV:

Users that are interested in HIT-heli-ROV are comparing it to the libraries listed below

• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆147Updated 4 years ago
• Hao-Lion-ZJU / PixShark-V2
  PixShark系列水下机器人开源固件代码
  ☆11Updated last year
• LiuWhale / Simulink_PX4_with_ROS2_Tutorial
  Simulink PX4 with ROS2 Tutorial Project
  ☆23Updated 2 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆71Updated 4 years ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆74Updated 2 years ago
• cabinx / cabin_auv_ws
  A simple demo for rov/auv underwater object tracking based on ros
  ☆82Updated 3 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆11Updated 3 years ago
• TheRoadToReality / PX4-yolov8-ros
  无人机自主飞行——PX4
  ☆22Updated last year
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆146Updated 11 months ago
• cfs4819 / RobotControlSystem_BUCT
  整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
  ☆15Updated 3 years ago
• shiguangqianmo / 6-DOF-Manipulator
  6自由度机械臂运动控制（STM32F103C8T6）
  ☆13Updated 2 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆110Updated 3 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆13Updated 2 years ago
• matreshka15 / unmanned-ship-datasheets
  开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料
  ☆19Updated 5 years ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆26Updated 2 years ago
• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆112Updated 2 years ago
• sundexin111 / asbQuadcopter
  无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块
  ☆13Updated 4 years ago
• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆122Updated last year
• WDWSD / ROS_Excavator
  大三上学期课程作业——ROS仿真演示（SLAM自主导航、Moveit机械臂调节、Matlab通信控制Gazebo）
  ☆29Updated 2 years ago
• amazerobot / AerialManipulator
  飞行机械臂
  ☆51Updated last year
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆51Updated 4 years ago
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆59Updated 4 years ago
• matreshka15 / USV_obstacle_avoidance
  obstacle avoidance code and algorithms.
  ☆18Updated 4 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆85Updated 7 years ago
• XDU-Educational-UAV / Drone_Master_ADRC
  Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)
  ☆13Updated 3 years ago
• NEUACTION / rm3508_can_opensource
  RM3508转接板程序开源
  ☆27Updated 5 years ago
• ElluIFX / ANO_LX_FC
  ☆31Updated last year
• caozx1110 / ETDCar
  "基于路径规划的智能盲人导航车"-小车导航及避障
  ☆17Updated 3 years ago
• DBLYBB / UAV_2023
  ☆34Updated last year
• Sunchanghao / Landing
  UAV landing on mobile car based on vision
  ☆47Updated 4 years ago