Alternatives and similar repositories for esp32_ros2_robot

Users that are interested in esp32_ros2_robot are comparing it to the libraries listed below

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  T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS
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• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
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• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
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• track-tech / Venus-1__Four-link-wheel-legged-robot
  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
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• yltzdhbc / Robot_Sim_Webots
  我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件
  ☆24Updated 3 years ago
• MATH-286-Pro / ZJUI-Balance-Infantry-Ver-1.0
  A project for wheel-legged balance robot
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• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆93Updated 3 years ago
• Q1anWan / WheelBotLite
  A small wheel-leg robot
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• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆210Updated 2 months ago
• ZhaoXiangBox / serial
  ROS2 foxy serial
  ☆46Updated 3 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆64Updated 2 years ago
• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆11Updated 3 years ago
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆19Updated 3 years ago
• fishros / ros2_patrol_robot
  基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
  ☆54Updated 2 years ago
• LiuDingchuan / Graduate_Project
  Webots Simulation of Wheeled Bipedal Robot Using Model Based LQR (from an undergraduate graduation project)
  ☆71Updated 11 months ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆128Updated 2 years ago
• fishros / fishbot_motion_control_microros
  Fishbot运动控制程序MicroROS版本
  ☆32Updated 5 months ago
• Factor-Robotics / odrive_ros2_control
  ODrive driver for ros2_control
  ☆298Updated last year
• 6-robot / wpr_simulation2
  ☆83Updated 3 months ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆52Updated 3 years ago
• 6-robot / robocon25_proof
  RoboCon2025 技术验证项目
  ☆42Updated 4 months ago
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆164Updated this week
• damuxt / ros2_gmapping
  适配ROS2的gmapping实现
  ☆33Updated 2 years ago
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆34Updated 3 years ago
• damuxt / ros2_arduino_bridge
  对ros_arduino_bridge的上位机部分内容做的修改，用以适配ROS2。
  ☆21Updated last year
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆33Updated 7 months ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆117Updated 3 years ago
• 6-robot / jie_ware
  JIE WARE ROS 工具集
  ☆142Updated last week
• Hao-Lion-ZJU / diff_demo_ros2_control
  一个简单的差速小车项目用于介绍ros2_control
  ☆60Updated last year
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆67Updated 3 years ago