Alternatives and similar repositories for esp32_ros2_robot:

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  An open source Raspberry-Arduino ROS car
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  A small wheel-leg robot
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  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆30Updated last year
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  ☆113Updated 2 years ago
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• track-tech / Venus-1__Four-link-wheel-legged-robot
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• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
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• LiuDingchuan / Graduate_Project
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  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆49Updated 2 years ago
• YueWang996 / Wheeled-Legged-Robot
  ☆18Updated 2 years ago
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  四轮麦克纳姆轮ros包
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  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
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• fishros / ros2_patrol_robot
  基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
  ☆43Updated last year
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
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  ☆91Updated 3 years ago
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• Hao-Lion-ZJU / diff_demo_ros2_control
  一个简单的差速小车项目用于介绍ros2_control
  ☆54Updated last year
• chrismolony / stm32-ros
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  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
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• AlchemicRonin / -STM32-RoboMaster-
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• rm-controls / rm_usb2can
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  《ROS 2机器人开发：从入门到实践》 书籍配套代码
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