Alternatives and similar repositories for esp32_ros2_robot

Users that are interested in esp32_ros2_robot are comparing it to the libraries listed below

• tianci8 / T-Robot
  T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS
  ☆37Updated 2 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆143Updated 2 years ago
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆86Updated 3 years ago
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆169Updated last month
• Factor-Robotics / odrive_ros2_control
  ODrive driver for ros2_control
  ☆305Updated last year
• fishros / ros2_patrol_robot
  基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
  ☆59Updated 2 years ago
• track-tech / Venus-1__Four-link-wheel-legged-robot
  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
  ☆49Updated 2 months ago
• yltzdhbc / Robot_Sim_Webots
  我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件
  ☆24Updated 3 years ago
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆223Updated 3 months ago
• fishros / fish_protocol
  FishProtocol是一个方便的C++多协议(串口/UDP/TCP)通信库
  ☆66Updated 2 years ago
• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆106Updated 3 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆59Updated 3 years ago
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆35Updated 3 years ago
• YueWang996 / Wheeled-Legged-Robot
  ☆19Updated 2 years ago
• WITMOTION / WitStandardProtocol_JY901
  维特协议标准精度示例程序(c#)
  ☆113Updated 11 months ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆34Updated 2 years ago
• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆12Updated 3 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆134Updated 2 years ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆55Updated 2 years ago
• ZhaoXiangBox / serial
  ROS2 foxy serial
  ☆47Updated 3 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆126Updated 5 years ago
• golaced / Quadruped-Robot-Moco-12-
  MOCO通用四足机器人控制器教程
  ☆118Updated 4 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆88Updated 5 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆140Updated 7 years ago
• damuxt / ros2_arduino_bridge
  对ros_arduino_bridge的上位机部分内容做的修改，用以适配ROS2。
  ☆21Updated 2 years ago
• fishros / fishbot_motion_control_microros
  Fishbot运动控制程序MicroROS版本
  ☆33Updated last week
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆65Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆94Updated 3 years ago
• rm-controls / rm_usb2can
  CAN peripheral interface for Intel NUC and other x86 device. 用于英特尔 NUC及其它x86架构的平台CAN的外设接口
  ☆73Updated last year
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆68Updated 3 years ago