ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robotLinks
Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
☆153Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for esp32_ros2_robot
Users that are interested in esp32_ros2_robot are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS☆39Updated 2 years ago
- ROS机器人仓库☆150Updated 2 years ago
- An open source Raspberry-Arduino ROS car☆89Updated 3 years ago
- 菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆86Updated 3 years ago
- ODrive driver for ros2_control☆326Updated 2 years ago
- a 12-DOF quadruped robot design☆120Updated 3 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆112Updated 3 years ago
- 启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot☆59Updated 9 months ago
- MickRobot是一个完整的单臂开源具身智能机器人开源项目，在原有移动底盘基础上集成7自由度机械臂，形成可在复杂环境中执行抓取、搬运等任务的单臂移动机器人。☆193Updated last week
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆68Updated 3 years ago
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆236Updated 3 years ago
- ☆21Updated 3 years ago
- ☆58Updated 2 years ago
- MOCO通用四足机器人控制器教程☆120Updated 5 years ago
- 轮腿平衡车☆31Updated last year
- A small wheel-leg robot☆23Updated 2 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆55Updated 3 years ago
- ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等☆15Updated 4 years ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆38Updated 2 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆61Updated 4 years ago
- CAN peripheral interface for Intel NUC and other x86 device. 用于英特尔 NUC及其它x86架构的平台CAN的外设接口☆76Updated 2 years ago
- 我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件☆25Updated 3 years ago
- 动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot☆273Updated 9 months ago
- 灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。☆139Updated 3 years ago
- FishProtocol是一个方便的C++多协议(串口/UDP/TCP)通信库☆68Updated 3 years ago
- Webots Simulation of Wheeled Bipedal Robot Using Model Based LQR (from an undergraduate graduation project)☆84Updated last year
- 这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台☆159Updated 3 years ago
- ROS2 foxy serial☆51Updated 3 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆90Updated 3 years ago
- 小米微电机Cybergear上手开发☆130Updated last year