Alternatives and similar repositories for quarotor

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  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
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• AlchemicRonin / -STM32-RoboMaster-
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  Fork from mavros repository and make it compatible for acfly
  ☆13Updated 3 years ago
• chrismolony / stm32-ros
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• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
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• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆161Updated 5 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
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  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
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  ☆138Updated 2 years ago
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  RM2024赛季基于五连杆结构的轮足式机器人建模与仿真代码 / Modeling and Simulation Code for a Wheel-Legged Robot Based on a Five-Bar Linkage Structure in the RM2024…
  ☆20Updated 9 months ago
• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆12Updated 3 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆75Updated 4 years ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆364Updated 3 years ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆28Updated 2 years ago
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  智能车航天智慧物流创意组预选赛
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  北京化工大学创新创业项目：机器人. An AGV based on ROS and SLAM.
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• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
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  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
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  第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar
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  An open source Raspberry-Arduino ROS car
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