tudou2015 / quarotorLinks
2017年暑假参加电赛在ROS平台上完成的四旋翼无人机飞行控制代码以及视觉识别部分。
☆12Updated 7 years ago
Alternatives and similar repositories for quarotor
Users that are interested in quarotor are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- Fork from mavros repository and make it compatible for acfly☆14Updated 3 years ago
- 基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划☆156Updated 5 years ago
- ☆34Updated 2 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆73Updated 2 years ago
- 这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台☆154Updated 3 years ago
- 机械臂运动学分析和仿真☆15Updated 3 years ago
- 智能车仿真软件☆144Updated 5 years ago
- 基于ROS2的移动机器人导航开源项目☆228Updated last month
- ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人(STM32 & Raspberry Pi)☆178Updated 5 years ago
- UAV-update☆13Updated last year
- ☆45Updated 2 years ago
- 基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包,包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等,更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…☆122Updated 3 years ago
- ROS无人驾驶小车☆11Updated 4 years ago
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆144Updated 5 years ago
- 这里是在ros下,使用gazebo搭建小车,并且在小车上安装摄像头的仿真,摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo,yolo处理的到检测目标。☆79Updated 5 years ago
- 无☆27Updated 3 years ago
- 基于树莓派4B和stm32的ros机器人☆48Updated 2 years ago
- STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。☆78Updated 5 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信,包括ROS串口节点、STM32串口收发☆144Updated 8 years ago
- Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)☆41Updated 3 years ago
- 上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架☆57Updated 6 years ago
- 基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人☆46Updated 3 years ago
- RM2024赛季基于五连杆结构的轮足式机器人建模与仿真代码 / Modeling and Simulation Code for a Wheel-Legged Robot Based on a Five-Bar Linkage Structure in the RM2024…☆28Updated last year
- 本项目为桂林电子科技大学Evolution战队2021赛季常规机器人视觉项目☆61Updated 4 years ago
- ☆91Updated last year
- TianbotMini ROS移动机器人学习平台,10分钟跑通机器人SLAM应用,自主导航尽在掌心之中。☆95Updated 2 years ago
- 智能车航天智慧物流创意组预选赛☆37Updated 3 years ago
- Mickrobot is a self-made and open source chassis☆186Updated 6 months ago
- Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真(北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目)☆141Updated 5 years ago
- 使用Ego-planner的Robomaster智能无人机赛框架☆13Updated 3 years ago