tudou2015 / quarotorLinks
2017年暑假参加电赛在ROS平台上完成的四旋翼无人机飞行控制代码以及视觉识别部分。
☆11Updated 7 years ago
Alternatives and similar repositories for quarotor
Users that are interested in quarotor are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发☆137Updated 7 years ago
- ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等☆10Updated 3 years ago
- 机械臂运动学分析和仿真☆12Updated 3 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆71Updated last year
- RM2024赛季基于五连杆结构的轮足式机器人建模与仿真代码 / Modeling and Simulation Code for a Wheel-Legged Robot Based on a Five-Bar Linkage Structure in the RM2024…☆17Updated 6 months ago
- ☆64Updated 4 years ago
- 无☆28Updated 2 years ago
- 上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架☆54Updated 5 years ago
- ☆33Updated last year
- 基于树莓派4B和stm32的ros机器人☆43Updated last year
- 四轮麦克纳姆轮ros包☆18Updated 3 years ago
- ROS无人驾驶小车☆9Updated 4 years ago
- 轮腿平衡车☆33Updated 7 months ago
- ROS机器人仓库☆137Updated 2 years ago
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆132Updated 5 years ago
- 这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。☆75Updated 4 years ago
- RM2021-华南理工大学广州学院-野狼战队-步兵代码☆12Updated 3 years ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆33Updated 2 years ago
- 智能车航天智慧物流创意组预选赛☆37Updated 3 years ago
- 整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。☆14Updated 3 years ago
- 基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划☆146Updated 4 years ago
- 2021电赛f题送药小车☆54Updated 3 years ago
- 基于ROS2的移动机器人导航开源项目☆162Updated this week
- 基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人☆34Updated 3 years ago
- 东北林业大学Ares机器人战队在Robomaster 2018赛季计算机视觉部分完整代码☆50Updated 5 years ago
- 我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件☆24Updated 3 years ago
- 明年不做啦，删库跑路！☆13Updated 3 years ago
- STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。☆71Updated 4 years ago
- ☆117Updated 2 years ago
- Sanger for Robomaster_2019 in SZU☆50Updated 5 years ago