Alternatives and similar repositories for quarotor

Users that are interested in quarotor are comparing it to the libraries listed below

• LauZanMo / acfly-mavros
  Fork from mavros repository and make it compatible for acfly
  ☆14Updated 3 years ago
• ElluIFX / ANO_LX_FC
  ☆34Updated 2 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆72Updated 2 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆179Updated 5 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆157Updated 5 years ago
• LiuWhale / Simulink_PX4_with_ROS2_Tutorial
  Simulink PX4 with ROS2 Tutorial Project
  ☆22Updated 3 years ago
• AlchemicRonin / -STM32-RoboMaster-
  从STM32开始的RoboMaster生活系列教程
  ☆143Updated 5 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆15Updated 3 years ago
• spy1130 / UAV
  UAV-update
  ☆13Updated last year
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆79Updated 2 weeks ago
• HankerSia / SIA-FreeDream-Robot-Tutorials
  早期整理的移动操作机器人系统的技术资料，包括代码和开发备注。
  ☆18Updated 3 years ago
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆23Updated 4 years ago
• LLlkaiwen / vfly
  推力矢量可倾转多旋翼Gazebo仿真：PID ADRC
  ☆42Updated 5 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆156Updated 3 years ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆27Updated 3 years ago
• potato77 / Tech_Blog
  无人机理论及实践学习心得
  ☆248Updated 4 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆123Updated 4 years ago
• sjtumrgx / HIT-heli-ROV
  水下机器人，哈深河狸队
  ☆31Updated 3 years ago
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆37Updated 3 years ago
• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
  ☆41Updated 3 years ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆49Updated 2 years ago
• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆14Updated 4 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆145Updated 5 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆229Updated 3 weeks ago
• DBLYBB / UAV_2023
  ☆46Updated 2 years ago
• liuchangji / 2D-Kalman-Filter-Example_Dr_CAN_in_python
  ☆112Updated 4 years ago
• NEU-REAL / REAL_DRONE_400
  An open source Drone Suite for Aerial Robot
  ☆196Updated last month
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆144Updated 8 years ago
• WilliamGwok / RP_Balance
  RM2024赛季基于五连杆结构的轮足式机器人建模与仿真代码 / Modeling and Simulation Code for a Wheel-Legged Robot Based on a Five-Bar Linkage Structure in the RM2024…
  ☆28Updated last year
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆46Updated 3 years ago