gjhhust / ros_McNham_Wheel
四轮麦克纳姆轮ros包
☆18Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for ros_McNham_Wheel
Users that are interested in ros_McNham_Wheel are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等☆10Updated 3 years ago
- 基于树莓派4B和stm32的ros机器人☆42Updated last year
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆72Updated last year
- Mickrobot is a self-made and open source chassis☆158Updated last month
- 适配ROS2的gmapping实现☆34Updated 2 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发☆136Updated 7 years ago
- 差速轮ros代码 与底盘代码☆10Updated 3 years ago
- 我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件☆23Updated 3 years ago
- 基于ROS2的移动机器人导航开源项目☆157Updated 4 months ago
- 基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。☆51Updated last year
- RM2023华南农业大学Taurus机器人战队哨兵定位导航算法开源☆114Updated last year
- ROS2学习笔记代码 赵虚左课程☆36Updated 2 years ago
- ☆80Updated 9 months ago
- 基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划☆144Updated 4 years ago
- 这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台☆120Updated 2 years ago
- 这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。☆73Updated 4 years ago
- ☆115Updated 2 weeks ago
- 智能车航天智慧物流创意组预选赛☆37Updated 3 years ago
- ☆36Updated 4 months ago
- An open source Raspberry-Arduino ROS car☆86Updated 3 years ago
- ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序☆28Updated 5 years ago
- 基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人☆33Updated 3 years ago
- ☆64Updated 4 years ago
- 多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~☆100Updated 3 years ago
- NUAA-CKYF哨兵开源☆76Updated 4 months ago
- The 3D scenario navigation system for omnidirectional wheel robot in real-world☆30Updated last year
- T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS☆35Updated 2 years ago
- 自动驾驶机器人基础教研☆14Updated last year
- 轮腿平衡车☆32Updated 6 months ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆32Updated 2 years ago