Alternatives and similar repositories for ros_McNham_Wheel:

Users that are interested in ros_McNham_Wheel are comparing it to the libraries listed below

• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆10Updated 3 years ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆42Updated last year
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆153Updated 4 months ago
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆158Updated last month
• damuxt / ros2_gmapping
  适配ROS2的gmapping实现
  ☆35Updated 2 years ago
• SCAU-RM-NAV / rm2023_auto_sentry_ws
  RM2023华南农业大学Taurus机器人战队哨兵定位导航算法开源
  ☆112Updated last year
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆71Updated last year
• fishros / ros2_patrol_robot
  基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
  ☆49Updated last year
• Wangben1019 / KDRobot_RM2023Sentry_Navigation
  ☆80Updated 8 months ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆140Updated 4 years ago
• yltzdhbc / Robot_Sim_Webots
  我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件
  ☆23Updated 3 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆117Updated 2 years ago
• gjhhust / ros_diff_wheel
  差速轮ros代码与底盘代码
  ☆10Updated 3 years ago
• AbabalaT / autosentry
  NUAA-CKYF哨兵开源
  ☆71Updated 3 months ago
• PolarisXQ / SCURM_SentryNavigation
  ☆90Updated last week
• damuxt / ros2_stm32_bridge
  为stm32底盘设计的ROS2驱动程序。
  ☆17Updated last year
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆135Updated 7 years ago
• tup-robomaster / TUP2023-Sentry-Nav
  ☆39Updated last year
• Qin-Yuan / autoware_car
  ☆30Updated 4 months ago
• baiyeweiguang / CSU-RM-Sentry
  中南大学FYT战队RM哨兵机器人上位机算法
  ☆125Updated last year
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆72Updated 4 years ago
• damuxt / ros2_arduino_bridge
  对ros_arduino_bridge的上位机部分内容做的修改，用以适配ROS2。
  ☆21Updated last year
• fishros / ros2-multi-line-laser
  ROS 2 多线激光雷达仿真示例工程。
  ☆12Updated last year
• SCAU-RM-NAV / rm2022_auto_infantry_ws
  RM2022自动步兵Gazebo仿真环境
  ☆52Updated last year
• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆99Updated 3 years ago
• 66Lau / sentry_sim
  The test platform for exploration algorithm in gazebo
  ☆37Updated last year
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆85Updated 2 years ago
• 6-robot / jie_ware
  JIE WARE ROS 工具集
  ☆121Updated 2 weeks ago
• rm-controls / rm_controllers
  🤖 Common controllers using in RoboMaster
  ☆107Updated 2 weeks ago
• fishros / ros2_town
  ROS2镇长和他可爱的村民们的生活故事
  ☆49Updated 3 years ago