Alternatives and similar repositories for ros_McNham_Wheel:

Users that are interested in ros_McNham_Wheel are comparing it to the libraries listed below

• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆38Updated last year
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆146Updated 2 months ago
• horo2016 / openCRobotics
  自动驾驶机器人基础教研
  ☆15Updated last year
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆151Updated 3 months ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆70Updated last year
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆72Updated 4 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆131Updated 7 years ago
• yltzdhbc / Robot_Sim_Webots
  我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件
  ☆22Updated 2 years ago
• damuxt / ros2_gmapping
  适配ROS2的gmapping实现
  ☆34Updated 2 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆139Updated 4 years ago
• Wangben1019 / KDRobot_RM2023Sentry_Navigation
  ☆79Updated 7 months ago
• SCAU-RM-NAV / rm2023_auto_sentry_ws
  RM2023华南农业大学Taurus机器人战队哨兵定位导航算法开源
  ☆107Updated last year
• gjhhust / ros_diff_wheel
  差速轮ros代码与底盘代码
  ☆10Updated 2 years ago
• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆98Updated 3 years ago
• JingQ-Cheng / ROS-Auto-navigation-handcart
  本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车，可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…
  ☆25Updated 8 months ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆110Updated 2 years ago
• GuoHaoShen / socket_system
  航天智能车线上赛--中央任务调度系统通信开发
  ☆22Updated 2 years ago
• damuxt / ros2_arduino_bridge
  对ros_arduino_bridge的上位机部分内容做的修改，用以适配ROS2。
  ☆21Updated last year
• lovelyyoshino / ROS-ROS2-BOOKS
  从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
  ☆52Updated last year
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆36Updated 3 years ago
• fishros / ros2_patrol_robot
  基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
  ☆42Updated last year
• 66Lau / NEXTE_Sentry_Nav_3D
  The 3D scenario navigation system for omnidirectional wheel robot in real-world
  ☆21Updated last year
• ZhaoXiangBox / serial
  ROS2 foxy serial
  ☆39Updated 2 years ago
• tup-robomaster / TUP2023-Sentry-Nav
  ☆38Updated last year
• lei01cao / LIDAR_SLAM
  基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车
  ☆18Updated 5 years ago
• Ericsii / ros_wit_imu_node
  Provide wt901c IMU driver node for ROS2.
  ☆9Updated last year
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆86Updated 2 years ago
• muziing / ROS2_Learning
  ROS2学习笔记代码 赵虚左课程
  ☆31Updated 2 years ago
• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆131Updated 8 months ago