Alternatives and similar repositories for ros_McNham_Wheel

Users that are interested in ros_McNham_Wheel are comparing it to the libraries listed below

• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆11Updated 3 years ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆46Updated last year
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆168Updated 3 weeks ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆180Updated 3 weeks ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆71Updated 2 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆147Updated 4 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆131Updated 2 years ago
• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆135Updated last year
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆34Updated 3 years ago
• Wangben1019 / KDRobot_RM2023Sentry_Navigation
  ☆84Updated 11 months ago
• AbabalaT / autosentry
  NUAA-CKYF哨兵开源
  ☆82Updated 6 months ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆139Updated 7 years ago
• SCAU-RM-NAV / rm2023_auto_sentry_ws
  RM2023华南农业大学Taurus机器人战队哨兵定位导航算法开源
  ☆119Updated last year
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆217Updated 3 months ago
• fishros / ros2_patrol_robot
  基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
  ☆56Updated 2 years ago
• gjhhust / ros_diff_wheel
  差速轮ros代码与底盘代码
  ☆10Updated 3 years ago
• yltzdhbc / Robot_Sim_Webots
  我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件
  ☆24Updated 3 years ago
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆86Updated 3 years ago
• zxytql / Webots_Steering_Wheel
  Webots 上的三轮、四轮舵轮运动学仿真
  ☆12Updated 2 weeks ago
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆37Updated 3 years ago
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆90Updated last year
• baiyeweiguang / CSU-RM-Sentry
  中南大学FYT战队RM哨兵机器人上位机算法
  ☆147Updated last year
• Qin-Yuan / autoware_car
  ☆54Updated last month
• damuxt / ros2_gmapping
  适配ROS2的gmapping实现
  ☆33Updated 2 years ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆47Updated 3 months ago
• Ericsii / ros_wit_imu_node
  Provide wt901c IMU driver node for ROS2.
  ☆10Updated 2 years ago
• WangHongxi2001 / kalman-filter-C-implementation
  ☆64Updated 4 years ago
• 6-robot / jie_ware
  JIE WARE ROS 工具集
  ☆152Updated 2 weeks ago
• fishros / fishbot_motion_control_microros
  Fishbot运动控制程序MicroROS版本
  ☆33Updated 6 months ago
• cf-zhang / nav_simulator
  一个基于Rviz的轻量级ROS导航仿真器
  ☆87Updated 3 months ago