Alternatives and similar repositories for ros_McNham_Wheel

Users that are interested in ros_McNham_Wheel are comparing it to the libraries listed below

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  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
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  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
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  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
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• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
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• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
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• damuxt / ros2_gmapping
  适配ROS2的gmapping实现
  ☆34Updated 2 years ago
• SCAU-RM-NAV / rm2023_auto_sentry_ws
  RM2023华南农业大学Taurus机器人战队哨兵定位导航算法开源
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• yltzdhbc / Robot_Sim_Webots
  我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件
  ☆24Updated 3 years ago
• Wangben1019 / KDRobot_RM2023Sentry_Navigation
  ☆83Updated 10 months ago
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  基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
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• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆137Updated 7 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆126Updated 2 years ago
• AbabalaT / autosentry
  NUAA-CKYF哨兵开源
  ☆79Updated 4 months ago
• damuxt / ros2_arduino_bridge
  对ros_arduino_bridge的上位机部分内容做的修改，用以适配ROS2。
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  中南大学FYT战队RM哨兵机器人上位机算法
  ☆136Updated last year
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  Fishbot运动控制程序MicroROS版本
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• lei01cao / LIDAR_SLAM
  基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车
  ☆18Updated 5 years ago
• 6-robot / waterplus_map_tools
  Map tools for the Waterplus Robots
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  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆34Updated 3 years ago
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  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
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• damuxt / ros2_stm32_bridge
  为stm32底盘设计的ROS2驱动程序。
  ☆17Updated last year
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  The 3D scenario navigation system for omnidirectional wheel robot in real-world
  ☆31Updated last year
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  T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS
  ☆36Updated 2 years ago
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  差速轮ros代码与底盘代码
  ☆10Updated 3 years ago
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  🤖 Common controllers using in RoboMaster
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• 66Lau / sentry_sim
  The test platform for exploration algorithm in gazebo
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• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆101Updated 3 years ago
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