Alternatives and similar repositories for chasiss_control_git:

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  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
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• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
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• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
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  Mickrobot is a self-made and open source chassis
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• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
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• 1417265678 / wheeltec
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  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆72Updated 4 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆117Updated 2 years ago
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  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
  ☆12Updated 2 years ago
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  ☆16Updated 4 months ago
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  ROS机器人仓库
  ☆134Updated 2 years ago
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  对ros_arduino_bridge的上位机部分内容做的修改，用以适配ROS2。
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• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆31Updated 2 years ago
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• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆135Updated 7 years ago
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  ☆35Updated 2 years ago
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• fishros / ros2_patrol_robot
  基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
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• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆140Updated 4 years ago
• WangHongxi2001 / RoboMaster-C-Board-INS-Example
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  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆31Updated 3 years ago
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  stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车，主要看底盘驱动
  ☆29Updated 4 years ago
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  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆122Updated last year
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  ROS 2 多线激光雷达仿真示例工程。
  ☆12Updated last year