gjhhust / chasiss_control_gitLinks
ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
☆12Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for chasiss_control_git
Users that are interested in chasiss_control_git are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 四轮麦克纳姆轮ros包☆21Updated 3 years ago
- 基于树莓派4B和stm32的ros机器人☆46Updated last year
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆71Updated 2 years ago
- 智能车航天智慧物流创意组预选赛☆37Updated 3 years ago
- 基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人☆35Updated 3 years ago
- Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.☆137Updated last year
- Mickrobot is a self-made and open source chassis☆169Updated last month
- 来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。☆13Updated 2 years ago
- 这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台☆134Updated 2 years ago
- ROS机器人仓库☆143Updated 2 years ago
- 轮腿平衡车☆33Updated 9 months ago
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆135Updated 5 years ago
- ☆242Updated 2 years ago
- 我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件☆24Updated 3 years ago
- 动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot☆223Updated 3 months ago
- ☆67Updated 4 years ago
- 基于ROS2的移动机器人导航开源项目☆186Updated last month
- RM2024赛季基于五连杆结构的轮足式机器人建模与仿真代码 / Modeling and Simulation Code for a Wheel-Legged Robot Based on a Five-Bar Linkage Structure in the RM2024…☆20Updated 8 months ago
- An open source Raspberry-Arduino ROS car☆86Updated 3 years ago
- 基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发☆123Updated last year
- 基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。☆59Updated 2 years ago
- ROS无人驾驶小车☆9Updated 4 years ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆34Updated 2 years ago
- 上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架☆55Updated 5 years ago
- ☆34Updated 2 years ago
- 基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划☆148Updated 4 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆45Updated 2 years ago
- ROS2 foxy serial☆47Updated 3 years ago
- 差速轮ros代码与底盘代码☆11Updated 3 years ago
- T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS☆37Updated 2 years ago