Alternatives and similar repositories for ROS_CAR

Users that are interested in ROS_CAR are comparing it to the libraries listed below

• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆71Updated last year
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆126Updated 2 years ago
• tianci8 / T-Robot
  T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS
  ☆36Updated 2 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆160Updated this week
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆137Updated 7 years ago
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆159Updated 2 months ago
• yltzdhbc / Robot_Sim_Webots
  我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件
  ☆24Updated 3 years ago
• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆10Updated 3 years ago
• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆101Updated 3 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆85Updated 5 years ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆43Updated last year
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆18Updated 3 years ago
• fishros / fishbot_motion_control_microros
  Fishbot运动控制程序MicroROS版本
  ☆31Updated 5 months ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆137Updated 2 years ago
• zsirui / mrobot
  ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波
  ☆35Updated 7 years ago
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆33Updated 7 months ago
• liaolunjia / SlamRobot
  一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘
  ☆15Updated 5 years ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆33Updated 2 years ago
• JingQ-Cheng / ROS-Auto-navigation-handcart
  本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车，可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…
  ☆26Updated 10 months ago
• Apex-yuan / ROS_STM32F1
  ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序
  ☆28Updated 5 years ago
• horo2016 / easyMQOS
  轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程
  ☆56Updated 10 months ago
• 1105042987 / RM_frame
  上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架
  ☆54Updated 5 years ago
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆37Updated 3 years ago
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆86Updated 3 years ago
• ElluIFX / ANO_LX_FC
  ☆33Updated last year
• vseasky / bmi088-board
  ☆59Updated 4 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆146Updated 4 years ago
• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆127Updated last year
• WangHongxi2001 / kalman-filter-C-implementation
  ☆64Updated 4 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆31Updated last year