Alternatives and similar repositories for ROS_CAR

Users that are interested in ROS_CAR are comparing it to the libraries listed below

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  MickRobot是一个完整的单臂开源具身智能机器人开源项目，在原有移动底盘基础上集成7自由度机械臂，形成可在复杂环境中执行抓取、搬运等任务的单臂移动机器人。
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• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
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• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆72Updated 2 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆159Updated 3 years ago
• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆15Updated 4 years ago
• WangHongxi2001 / kalman-filter-C-implementation
  ☆71Updated 4 years ago
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆23Updated 4 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
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• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆49Updated 2 years ago
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆37Updated 3 years ago
• xiihoo / Books_Robot_SLAM_Navigation
  This project is supporting code for the book of Robot SLAM Navigation Core Technology and the Actual Combat.
  ☆450Updated 7 months ago
• 1105042987 / RM_frame
  上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架
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• XPengZhao / AGV
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• xiihoo / DIY_A_SLAM_Navigation_Robot
  自己动手做一台SLAM导航机器人
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• horo2016 / easyMQOS
  轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程
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• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
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• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆153Updated 2 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
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• cmjang / F4_IMU_Altitude_EKF_Mahony
  达妙F446开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony
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• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
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• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
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  ROS机器人仓库
  ☆150Updated 2 years ago
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  Fishbot运动控制程序MicroROS版本
  ☆45Updated 4 months ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆391Updated 4 years ago
• Sleeping-ahead / IMUPostureAndPositionComputing-Explored
  ☆34Updated 2 years ago
• yltzdhbc / Robot_Sim_Webots
  我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件
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• ElluIFX / ANO_LX_FC
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• HKUST-Aerial-Robotics / Nxt-FC
  Mini PX4 for UAV Group
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