lusilong / avoid_obstacle

这个是使用matlab联合PreScan做的一个简单的避障场景,场景里面包含了静态的人和车,仿真效果是可以完美地避开障碍物。 避障逻辑:使用TIS雷达测出前方距离和与障碍物的夹角,当障碍物在左边得时候,车就向右转绕过障碍物,障碍物在右边的时候,车就向左转绕过障碍物,然后继续沿着原来的轨迹行驶。
9Updated 4 years ago

Alternatives and similar repositories for avoid_obstacle:

Users that are interested in avoid_obstacle are comparing it to the libraries listed below