ViolinLee / NodeBlalance-C
Stepper motor balancing robot project using NodeMCU32S and ESP32CAM coding with C++.
☆10Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for NodeBlalance-C:
Users that are interested in NodeBlalance-C are comparing it to the libraries listed below
- 针对传统 快递站点的各种不足,该无人快递站点通过采用多点机器视觉模块识别快件上的条形码进而获取该货物的具体位置,再查询数据库进行数据匹配获取快件的相关信息,通过机械臂控制技术来实现智能分拣、上架,将货架信息保存至库中,并发送信息给收件人。最后,系统根据取件人的取货码或二维码,…☆10Updated 5 years ago
- ODrive标准接口板改装套件(每Star超过20更新 当日更新)☆22Updated 4 years ago
- Sparkie, Autonomous inspections for process industry by a quadruped robot with use of neural networks☆18Updated 4 years ago
- 使用robomaster官方C板基于CAN总线驱动电机(M3508、M2006、GM6020均可使用),程序使用CubeMX基于1.25.0版固件库生成。☆17Updated 3 years ago
- Stop the maintenance☆11Updated 2 years ago
- ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序☆27Updated 5 years ago
- 菠萝万能控制器,是一个由灯哥开源的,基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器,控制器集成了全部四足机器人的必须硬件,完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆57Updated 2 years ago
- 智能制造机器人开发记录☆10Updated 4 years ago
- 基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码,开发环境使用IAR☆19Updated 4 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目,低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆48Updated 2 years ago
- The message of WeAct-TX1_2-CB. A carrier board for NVIDIA Jetson TX1/TX2/TX2 4G☆13Updated 3 years ago
- ☆19Updated 6 years ago
- 小米Cybergear电机C#.NET开发;PCAN-USB☆21Updated 2 months ago
- A c++ library for kinematic operations on a spot micro quadruped☆15Updated 4 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆58Updated 3 years ago
- 🎨 A robot arm project with esp32 based on paMcuLib, light and easy to adapt to new platforms. 一个可以绘制你想绘制的东西的机械臂项目☆15Updated 2 years ago
- 适配SimpleFOC的一体无刷电机开发平台,PlatformIO工程与教程。淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.8.5d233849W5NM9z&id=666426577609&ns=1&abbucke…☆10Updated 2 years ago
- 自行车平衡控制仿真☆11Updated 4 years ago
- 四足机器人 固件集合☆47Updated 4 years ago
- Knowledge and projects on robotics, most of them combine the application of computer vision. Common tools in this repository include Matl…☆13Updated 2 years ago
- AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂☆13Updated 4 years ago
- 基于45同学开发的莱洛三角形,结构和软件优化之后运用在DengFOC上☆39Updated 2 years ago
- Second version design based on MG92B servomotors☆17Updated 4 years ago
- 成都信息工程大学 风信子战队 RoboMaster 2021 赛季步兵电控代码。☆14Updated 3 years ago
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆29Updated last year
- 本项目是国内唯一对标GhostRobotics Minitaur机器人的开源项目,力图为大家提供一个能实现真正力控的可靠、低成本、开放平台!!!☆21Updated 3 years ago
- ☆30Updated last year
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版, 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控,有如下主要变化: 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…☆13Updated 2 years ago
- Open source powered exoskeleton prototype(開源的原型動力外骨骼)☆24Updated 3 years ago
- Master control of robot using esp32 chip with openmv and tensorflow-lite support.☆10Updated last year