Alternatives and similar repositories for ETDCar

Users that are interested in ETDCar are comparing it to the libraries listed below

• ultralyj / mbot
  mbot多智能体协同仿真作业仓库，可实现，机器人编队，多机器人导航功能
  ☆15Updated 2 years ago
• quyinsong / multi_diffcar_ws
  基于ROS实现多差速无人车编队控制
  ☆44Updated 6 months ago
• aax1n / UAV-Navigation
  无人机定位、建图、规划、导航
  ☆7Updated last year
• ppap36 / ROS-Nav-Platform
  ☆37Updated last year
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆15Updated 5 years ago
• HT-hlf / Car_Competition
  16th National College Student’s Intelligent Car Competition Code 第十六届智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅代码
  ☆22Updated 2 years ago
• YuYuCong / Tennis-Collection-Robot
  基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统
  ☆23Updated 6 years ago
• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
  ☆38Updated 2 years ago
• haoyangli16 / ROS-SLAM-MATLAB-Moveit2.0
  该项目通过ROS平台，进行挖掘机仿真。包括SLAM建图导航算法部署，Moveit2.0机械臂挖掘动作仿真，Matlab-ROS联合通信显示雷达图，并控制Gazebo移动。The project carries out excavator simulation through…
  ☆64Updated 3 years ago
• kdongyi / turtlebot
  turtlebot3 多机器人协作，机器人跟随demo
  ☆44Updated 5 years ago
• TJUUAVLaboratory / Autonomous-mobile-robot
  室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成]
  ☆32Updated 5 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆111Updated 3 years ago
• quyinsong / rosusv_ws
  ROS话题通信初探——基于NMPC的无人艇定点控制与轨迹跟踪控制
  ☆22Updated 6 months ago
• WDWSD / ROS_Excavator
  大三上学期课程作业——ROS仿真演示（SLAM自主导航、Moveit机械臂调节、Matlab通信控制Gazebo）
  ☆29Updated 2 years ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆28Updated 2 years ago
• GuoHaoShen / socket_system
  航天智能车线上赛--中央任务调度系统通信开发
  ☆22Updated 3 years ago
• jwk1rose / MPC-Application-in-Trajectory-Tracking
  ☆47Updated last year
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆55Updated 5 years ago
• zusne / bishe-NDDDQN
  基于深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障
  ☆17Updated 3 years ago
• USE-jx / Robomaster-uav-competition
  大疆无人飞行挑战赛，急速穿圈
  ☆32Updated 2 years ago
• Jieshoudaxue / ros_senior
  ☆23Updated last year
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆41Updated last month
• Friedrich-M / Wheeled-robot-path-planning-algorithm
  [ZJU Robotics Project] DWA and Astar algorithms for wheeled-robot planning
  ☆110Updated 2 years ago
• Wukwim / 2D-Path-Planning
  二维路径规划——A星（A* or A star）
  ☆13Updated 2 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆144Updated 4 years ago
• waunvol / car_navigation
  基础dijsktra和A*的路径规划与导航
  ☆45Updated 2 years ago
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆84Updated last year
• Yangchengshuai / Motion_plan
  移动机器人路径规划
  ☆12Updated 2 years ago
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆37Updated 4 years ago
• 0xBotCrafter / Modelling-and-Motion-Planning-Research-of-Wheeled-Mobile-Manipulator
  针对解决轮式移动机械臂在复杂环境中执行灵巧作业的需求，开展了面向冗余轮式移动机械臂的考虑任务优先级的位形优化研究。首先建立了整机运动学模型，然后基于任务优先级框架开展了面向车-臂双轨迹跟踪、避奇异位形、避关节极限等多任务目标的位形优化的研究，最后进行了复杂工况仿真，验证了方…
  ☆21Updated last year