Alternatives and similar repositories for ETDCar:

Users that are interested in ETDCar are comparing it to the libraries listed below

• quyinsong / multi_diffcar_ws
  基于ROS实现多差速无人车编队控制
  ☆43Updated 4 months ago
• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
  ☆37Updated 2 years ago
• waunvol / car_navigation
  基础dijsktra和A*的路径规划与导航
  ☆41Updated 2 years ago
• aax1n / UAV-Navigation
  无人机定位、建图、规划、导航
  ☆7Updated last year
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆81Updated last year
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆139Updated 4 years ago
• ultralyj / mbot
  mbot多智能体协同仿真作业仓库，可实现，机器人编队，多机器人导航功能
  ☆13Updated last year
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆104Updated 3 years ago
• ppap36 / ROS-Nav-Platform
  ☆37Updated last year
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆26Updated 2 years ago
• kdongyi / turtlebot
  turtlebot3 多机器人协作，机器人跟随demo
  ☆44Updated 5 years ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆39Updated last year
• HT-hlf / Car_Competition
  16th National College Student’s Intelligent Car Competition Code 第十六届智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅代码
  ☆22Updated 2 years ago
• jwk1rose / MPC-Application-in-Trajectory-Tracking
  ☆46Updated last year
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆55Updated 4 years ago
• GuoHaoShen / socket_system
  航天智能车线上赛--中央任务调度系统通信开发
  ☆22Updated 2 years ago
• Friedrich-M / Wheeled-robot-path-planning-algorithm
  [ZJU Robotics Project] DWA and Astar algorithms for wheeled-robot planning
  ☆108Updated last year
• JZX-MY / pso_global_planner
  This is a ROS Global Planner Plugin that implements the PSO (Particle Swarm Optimization) path planning algorithm.
  ☆92Updated last year
• TJUUAVLaboratory / Autonomous-mobile-robot
  室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成]
  ☆32Updated 5 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆125Updated 4 years ago
• USE-jx / Robomaster-uav-competition
  大疆无人飞行挑战赛，急速穿圈
  ☆29Updated 2 years ago
• Grizi-ju / Astar_JPS_Pathplanning_in_ROS
  智能车航天物流线上赛--在ROS中实现A星三维路径规划
  ☆95Updated 2 years ago
• YuYuCong / Tennis-Collection-Robot
  基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统
  ☆23Updated 6 years ago
• Wangbaiyue007 / four-wheel-differential-car-ros
  A four-wheel differential drive car in Gazebo with navigation, SLAM, and voice control
  ☆9Updated 4 years ago
• zusne / bishe-NDDDQN
  基于深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障
  ☆17Updated 3 years ago
• lei01cao / LIDAR_SLAM
  基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车
  ☆18Updated 5 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆146Updated 3 months ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆72Updated 4 years ago
• Amos-Chen98 / mobile_robots_motion_planning
  深蓝学院《移动机器人运动规划》作业代码 - Amos98
  ☆92Updated 2 years ago
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆34Updated 4 years ago