Alternatives and similar repositories for ETDCar:

Users that are interested in ETDCar are comparing it to the libraries listed below

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  基于ROS实现多差速无人车编队控制
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• yltzdhbc / Swarm_Sim_Matlab
  集群机器人Matlab仿真
  ☆51Updated 2 years ago
• YuYuCong / Tennis-Collection-Robot
  基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统
  ☆23Updated 5 years ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆54Updated 4 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆103Updated 3 years ago
• SantoshBanisetty / master-slave
  Leader-Follower multi robot system
  ☆59Updated 4 years ago
• matreshka15 / USV-raspberrypi-part
  基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能
  ☆38Updated 4 years ago
• GodXuebi / Qlearning-Hexapod-Robot-Path-Planning-and-Gait-Planning-Python3
  基于Q学习实现了六足机器人在不同地形下的路径规划和步态规划
  ☆16Updated 4 years ago
• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
  ☆36Updated 2 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆135Updated 4 years ago
• kdongyi / turtlebot
  turtlebot3 多机器人协作，机器人跟随demo
  ☆42Updated 5 years ago
• USE-jx / Robomaster-uav-competition
  大疆无人飞行挑战赛，急速穿圈
  ☆29Updated last year
• GabrielEGC / Dynamic-Feedback-Lineariz-diff-robot-tracking
  A Dynamic Feedback Linearization for a differential wheeled robot for tracking any continous trajectory in plane with asymptotic stabilit…
  ☆11Updated 2 years ago
• zusne / bishe-NDDDQN
  基于深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障
  ☆16Updated 3 years ago
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆76Updated last year
• Yangchengshuai / Motion_plan
  移动机器人路径规划
  ☆12Updated 2 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆117Updated 4 years ago
• sychen-sjtu / RRT
  基于matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法
  ☆45Updated 3 years ago
• Friedrich-M / Wheeled-robot-path-planning-algorithm
  [ZJU Robotics Project] DWA and Astar algorithms for wheeled-robot planning
  ☆106Updated last year
• jwk1rose / MPC-Application-in-Trajectory-Tracking
  ☆44Updated last year
• waunvol / car_navigation
  基础dijsktra和A*的路径规划与导航
  ☆41Updated 2 years ago
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆35Updated 4 years ago
• TJUUAVLaboratory / Autonomous-mobile-robot
  室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成]
  ☆30Updated 5 years ago
• cabinx / cabin_auv_simulation
  simulation environment, with gazebo&ros, for the project cabin_auv_ws
  ☆38Updated 3 years ago
• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆49Updated 3 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆125Updated 9 months ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆10Updated 2 years ago
• zegangYang / PSO_PathPlaningNew
  This open source project is a matlab GUI project,is a Robot Path Planing Demo use Particle Swarm Optimization(PSO) algorithm
  ☆56Updated 3 years ago
• Han-Sin / RRT-AG
  小学期，机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划。
  ☆14Updated 5 years ago