Alternatives and similar repositories for ROS_Excavator

Users that are interested in ROS_Excavator are comparing it to the libraries listed below

• haoyangli16 / ROS-SLAM-MATLAB-Moveit2.0
  该项目通过ROS平台，进行挖掘机仿真。包括SLAM建图导航算法部署，Moveit2.0机械臂挖掘动作仿真，Matlab-ROS联合通信显示雷达图，并控制Gazebo移动。The project carries out excavator simulation through…
  ☆64Updated 3 years ago
• 0xBotCrafter / Modelling-and-Motion-Planning-Research-of-Wheeled-Mobile-Manipulator
  针对解决轮式移动机械臂在复杂环境中执行灵巧作业的需求，开展了面向冗余轮式移动机械臂的考虑任务优先级的位形优化研究。首先建立了整机运动学模型，然后基于任务优先级框架开展了面向车-臂双轨迹跟踪、避奇异位形、避关节极限等多任务目标的位形优化的研究，最后进行了复杂工况仿真，验证了方…
  ☆21Updated last year
• JackyMao1999 / webots_demo
  ROS联合webots实战案例
  ☆63Updated 3 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆12Updated 3 years ago
• Matthew-WangT / mobile_manipulator_mpc
  这是我在硕士期间的一部分研究：基于（非线性）模型预测控制的移动机械臂（mobile manipulator）运动规划与控制。计划开源几个最简单的demo实现。
  ☆63Updated 10 months ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆76Updated 2 years ago
• lishuai-cau / caurobot_simulation
  Agricultural robot development and practice supporting simulation code
  ☆19Updated last year
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆23Updated 2 years ago
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆26Updated last year
• jwk1rose / MPC-Application-in-Trajectory-Tracking
  ☆49Updated last year
• ppap36 / ROS-Nav-Platform
  ☆39Updated last year
• 0xBotCrafter / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆40Updated 5 months ago
• zhongjieGDUT / manipulation_planning_Matlab
  RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划
  ☆34Updated 4 years ago
• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
  ☆38Updated 2 years ago
• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆30Updated 4 years ago
• amazerobot / AerialManipulator
  飞行机械臂
  ☆52Updated last year
• sychen-sjtu / RRT
  基于matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法
  ☆55Updated 3 years ago
• zhanghengsjtu / mobile_manipulator_ros_simulation
  Mobile manipulator simulation. Including agv navigation + robotic arm moveit planning.
  ☆41Updated last year
• linden713 / artificial_potential_fields
  artificial_potential_fields 2D for ROS
  ☆17Updated last year
• Lord-Z / mini_gazebo
  Tianbot_mini simulation.Gazebo simulation of two wheel differential car, including map building and navigation
  ☆28Updated 3 years ago
• xiongdiao / dual_arm_moveit
  机械臂仿真调试
  ☆15Updated 3 years ago
• fishros / ros2_patrol_robot
  基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
  ☆53Updated last year
• hhz0328 / ros1_canopen_maxon_control
  在Ubuntu20.04（×86）+ ros1-noetic环境下，使用了ros_control和ros_canopen功能包，完成了can通讯驱动maxon电机，实现了对下肢外骨骼机器人的ppm、pvm、csp三种模式的控制
  ☆26Updated last year
• DongZhenyuan / trajectory-planning-robot-manipulators
  该项目由 MathWorks 提供。用于机械臂轨迹生成和评估的 MATLAB 和 Simulink 示例
  ☆11Updated 2 years ago
• hhz0328 / ros1_exoskeleton_maxon_simulation
  在Ubuntu20.04（×86）+ ros1-noetic环境下，实现了外骨骼机器人仿真，运动学正解，实现了外骨骼机器人的关节角度读取并发布、视觉测距、基于D435i的3d点云障碍物识别避障、仿真机器人运动轨迹的自定义规划。
  ☆48Updated 9 months ago
• shengjiangcong / Traj_Interpolation
  轨迹规划之三次多项式插补和五次多项式插补
  ☆13Updated 5 years ago
• HaooWang / dual_arm_robot_project_ROS
  飞行双臂机器人ROS软件包集，包括单机械臂运动控制包、双臂机器人协同控制功能包、VINS-Fusion单目双目视觉SLAM、ZED双目相机ROS功能包等
  ☆11Updated 3 years ago
• quyinsong / multi_diffcar_ws
  基于ROS实现多差速无人车编队控制
  ☆45Updated 6 months ago
• lenhatquang2512 / MPC_PID_ROS2_Control
  Implement both advanced PID and MPC control algorithm to navigate Turtlebot3 robot with obstacles avoidance.Codes are written in C++ with…
  ☆57Updated last year
• rhythm-e / 3D-collision-free-RRT-based-Path-Planning
  A 3D collision-free path planning algorithm based on RRT and SP-RRT specialized for 8-link hyper-redundant robot implemented using ROS.
  ☆21Updated 6 months ago