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大三上学期课程作业——ROS仿真演示（SLAM自主导航、Moveit机械臂调节、Matlab通信控制Gazebo）
☆31Updated 3 years ago
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- 7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。☆83Updated 3 years ago
- 针对解决轮式移动机械臂在复杂环境中执行灵巧作业的需求，开展了面向冗余轮式移动机械臂的考虑任务优先级的位形优化研究。首先建立了整机运动学模型，然后基于任务优先级框架开展了面向车-臂双轨迹跟踪、避奇异位形、避关节极限等多任务目标的位形优化的研究，最后进行了复杂工况仿真，验证了方…☆23Updated last year
- 机械臂运动学分析和仿真☆15Updated 3 years ago
- RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划☆36Updated 4 years ago
- 本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…☆51Updated 9 months ago
- 使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划☆26Updated 2 years ago
- 基于matlab仿真的puma560机械臂RRT路径 规划算法☆60Updated 3 years ago
- 该项目通过ROS平台，进行挖掘机仿真。包括SLAM建图导航算法部署，Moveit2.0机械臂挖掘动作仿真，Matlab-ROS联合通信显示雷达图，并控制Gazebo移动。The project carries out excavator simulation through…☆74Updated 3 years ago
- 飞行机械臂☆56Updated 2 years ago
- Agricultural robot development and practice supporting simulation code☆25Updated 2 years ago
- 这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。☆30Updated 2 years ago
- 基于adams和simulink建立了七自由度机械臂模型和控制方案。☆41Updated 3 years ago
- ROS联合webots实战案例☆65Updated 3 years ago
- TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。☆92Updated 2 years ago
- Tianbot_mini simulation.Gazebo simulation of two wheel differential car, including map building and navigation☆29Updated 4 years ago
- 项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码☆35Updated 4 years ago
- 这是我在硕士期间的一部分研究：基于（非线性）模型预测控制的移动机械臂（mobile manipulator）运动规划与控制。计划开源几个最简单的demo实现。☆82Updated last year
- Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)☆41Updated 3 years ago
- ☆39Updated 2 years ago
- Implement both advanced PID and MPC control algorithm to navigate Turtlebot3 robot with obstacles avoidance.Codes are written in C++ with…☆62Updated last year
- Smooth trajectory interpolation by polynomial methods.☆161Updated 2 years ago
- 飞行双臂机器人ROS软件包集，包括单机械臂运动控制包、双臂机器人协同控制功能包、VINS-Fusion单目双目视觉SLAM、ZED双目相机ROS功能包等☆10Updated 4 years ago
- 机械臂运动学，动力学，轨迹规划及机电耦合相关☆12Updated 5 years ago
- 4, 5 and 6 DOF robotic arm simscape model as well as Matlab code for calculations.☆33Updated 4 years ago
- Modelling and Ccntrol of vuarious manipulators using MATLAB, Simulink and ADAMS☆11Updated 5 years ago
- 基于ROS实现多差速无人车编队控制☆47Updated 10 months ago
- ☆52Updated 2 years ago
- Robotics Motion Planning(RRT and PRM with Puma 560/ Peter Corke Matlab Toolbox)☆17Updated 7 years ago
- 复制了《控制之美卷2》书籍提供的Octave源代码，并用Matlab进行部分复现。☆48Updated last year
- Coding: ①Path planning: RRT*, A*; ② Tracking: Optimization, PurePursuit, FollowLine. ③Planning and control on a mobile manipulator☆58Updated 6 years ago