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大三上学期课程作业——ROS仿真演示（SLAM自主导航、Moveit机械臂调节、Matlab通信控制Gazebo）
☆28Updated 3 years ago
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- 使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划☆26Updated 2 years ago
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- 机械臂运动学分析和仿真☆15Updated 3 years ago
- 7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。☆82Updated 3 years ago
- 飞行机械臂☆54Updated 2 years ago
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- RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划☆35Updated 4 years ago
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- 针对解决轮式移动机械臂在复杂环境中执行灵巧作业的需求，开展了面向冗余轮式移动机械臂的考虑任务优先级的位形优化研究。首先建立了整机运动学模型，然后基于任务优先级框架开展了面向车-臂双轨迹跟踪、避奇异位形、避关节极限等多任务目标的位形优化的研究，最后进行了复杂工况仿真，验证了方…☆21Updated last year
- 基于adams和simulink建立了七自由度机械臂模型和控制方案。☆41Updated 3 years ago
- 这是我在硕士期间的一部分研究：基于（非线性）模型预测控制的移动机械臂（mobile manipulator）运动规划与控制。计划开源几个最简单的demo实现。☆76Updated last year
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- Tianbot_mini simulation.Gazebo simulation of two wheel differential car, including map building and navigation☆29Updated 4 years ago
- 4, 5 and 6 DOF robotic arm simscape model as well as Matlab code for calculations.☆33Updated 4 years ago
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- A Collision Avoidance and Path Planning Framework implemented for a dual arm Pick and Place robot task simulation. Velocity Obstacles and…☆62Updated 3 years ago
- 基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。☆59Updated 2 years ago
- Smooth trajectory interpolation by polynomial methods.☆160Updated 2 years ago
- 飞行双臂机器人ROS软件包集，包括单机械臂运动控制包、 双臂机器人协同控制功能包、VINS-Fusion单目双目视觉SLAM、ZED双目相机ROS功能包等☆10Updated 3 years ago
- Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)☆41Updated 3 years ago
- 复制了《控制之美卷2》书籍提供的Octave源代码，并用Matlab进行部分复现。☆46Updated last year
- Rishikesh-Jadhav / Enhanced-Path-Planning-through-Comparative-Analysis-of-RRT-and-Its-Variants-on-TurtleBot-in-GazeboDeveloped Autonomous Robot Planning with RRT, RRT*, RRT*smart, and RRTconnect Algorithms, validated on 2D maps as well as 3D simulation …☆16Updated last year
- 机械臂仿真调试☆14Updated 3 years ago