Alternatives and similar repositories for ROS_Excavator:

Users that are interested in ROS_Excavator are comparing it to the libraries listed below

• haoyangli16 / ROS-SLAM-MATLAB-Moveit2.0
  该项目通过ROS平台，进行挖掘机仿真。包括SLAM建图导航算法部署，Moveit2.0机械臂挖掘动作仿真，Matlab-ROS联合通信显示雷达图，并控制Gazebo移动。The project carries out excavator simulation through…
  ☆63Updated 2 years ago
• fishros / ros2_patrol_robot
  基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
  ☆31Updated last year
• ppap36 / ROS-Nav-Platform
  ☆35Updated last year
• JackyMao1999 / webots_demo
  ROS联合webots实战案例
  ☆61Updated 3 years ago
• Z-G-Zhou / Modelling-and-Motion-Planning-Research-of-Wheeled-Mobile-Manipulator
  针对解决轮式移动机械臂在复杂环境中执行灵巧作业的需求，开展了面向冗余轮式移动机械臂的考虑任务优先级的位形优化研究。首先建立了整机运动学模型，然后基于任务优先级框架开展了面向车-臂双轨迹跟踪、避奇异位形、避关节极限等多任务目标的位形优化的研究，最后进行了复杂工况仿真，验证了方…
  ☆18Updated 10 months ago
• Matthew-WangT / mobile_manipulator_mpc
  这是我在硕士期间的一部分研究：基于（非线性）模型预测控制的移动机械臂（mobile manipulator）运动规划与控制。计划开源几个最简单的demo实现。
  ☆43Updated 5 months ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆67Updated 2 years ago
• quyinsong / multi_diffcar_ws
  基于ROS实现多差速无人车编队控制
  ☆40Updated 2 months ago
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆75Updated last year
• hhz0328 / ros1_exoskeleton_maxon_simulation
  在Ubuntu20.04（×86）+ ros1-noetic环境下，实现了外骨骼机器人仿真，运动学正解，实现了外骨骼机器人的关节角度读取并发布、视觉测距、基于D435i的3d点云障碍物识别避障、仿真机器人运动轨迹的自定义规划。
  ☆33Updated 5 months ago
• sychen-sjtu / RRT
  基于matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法
  ☆45Updated 3 years ago
• Lord-Z / mini_gazebo
  Tianbot_mini simulation.Gazebo simulation of two wheel differential car, including map building and navigation
  ☆26Updated 3 years ago
• jiuyewxy / ros_arm_tutorials
  《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本.
  ☆127Updated 9 months ago
• zhongjieGDUT / manipulation_planning_Matlab
  RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划
  ☆32Updated 4 years ago
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆17Updated 2 years ago
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆18Updated last year
• amazerobot / AerialManipulator
  飞行机械臂
  ☆48Updated last year
• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
  ☆34Updated 2 years ago
• lishuai-cau / caurobot_simulation
  Agricultural robot development and practice supporting simulation code
  ☆13Updated last year
• jwk1rose / MPC-Application-in-Trajectory-Tracking
  ☆43Updated last year
• lenhatquang2512 / MPC_PID_ROS2_Control
  Implement both advanced PID and MPC control algorithm to navigate Turtlebot3 robot with obstacles avoidance.Codes are written in C++ with…
  ☆52Updated last year
• duyongquan / OpenRobotics
  ROS2 navigaiton tutorials and do quadruped robot
  ☆142Updated last year
• Hao-Lion-ZJU / diff_demo_ros2_control
  一个简单的差速小车项目用于介绍ros2_control
  ☆42Updated 9 months ago
• kdongyi / turtlebot
  turtlebot3 多机器人协作，机器人跟随demo
  ☆43Updated 5 years ago
• YZH-bot / multi_turtlebot3_navigation
  A demo of multi turtlebot3 navigation in ROS.
  ☆41Updated last year
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆105Updated 2 years ago
• quyinsong / rosusv_ws
  ROS话题通信初探——基于NMPC的无人艇定点控制与轨迹跟踪控制
  ☆20Updated 2 months ago
• Z-G-Zhou / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆24Updated last month
• Sizen007 / Robot_Arm_Control
  Implementing forward and backward kinematics of robot arm, avoid obstacles, circle trajectory planning and multi-track continuous motion.
  ☆19Updated 4 years ago
• cf-zhang / nav_simulator
  一个基于Rviz的轻量级ROS导航仿真器
  ☆79Updated last year