Alternatives and similar repositories for ros-stm32-tutorials:

Users that are interested in ros-stm32-tutorials are comparing it to the libraries listed below

• Apex-yuan / ROS_STM32F1
  ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序
  ☆28Updated 5 years ago
• bookshiyi / robot_stm32
  基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码，开发环境使用IAR
  ☆18Updated 4 years ago
• liaolunjia / SlamRobot
  一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘
  ☆15Updated 4 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆60Updated 3 years ago
• 1zlab / 1ZLAB_PID_GUI_Tool
  PID可视化调参工具
  ☆13Updated 6 years ago
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆48Updated 5 years ago
• softdream / robot_projects
  室内巡检机器人项目
  ☆33Updated last year
• XieMaster / AR3-6-Axis-RobotArm
  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆14Updated 4 years ago
• zsirui / mrobot
  ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波
  ☆35Updated 7 years ago
• Dedsec-Xu / LiDAR_ros_Robot
  LiDAR ROS Wireless Charging Robot
  ☆15Updated 5 years ago
• golaced / Moco-Minitaur-LTS-
  本项目是国内唯一对标GhostRobotics Minitaur机器人的开源项目，力图为大家提供一个能实现真正力控的可靠、低成本、开放平台！！！
  ☆21Updated 4 years ago
• tianci8 / T-Robot
  T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS
  ☆34Updated 2 years ago
• tianbot / rosecho
  Tianbot Rosecho (Tianecho)，中文语音人机交互模块，支持ROS即插即用
  ☆33Updated 4 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆57Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆92Updated 3 years ago
• tencentyun / tencent-cloud-iot-package-for-rtthread
  Tencent IOT SDK for rt-thread Package 是基于腾讯云物联网开发平台（IoT Explorer）设备端 SDK在RThread环境开发的软件包，配合平台对设备数据模板化的定义，实现和云端基于数据模板协议的数据交互框架，开发者基于IoT_Ex…
  ☆9Updated 5 months ago
• NEUACTION / ACTION_Hardware_Library
  Altium Designer Common Components
  ☆16Updated 3 years ago
• RuPingCen / IMU_LIBRARY
  包含IMU设备读取和基于IMU融合算法的姿态估计包
  ☆10Updated 3 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆49Updated 2 years ago
• Eronwu / roc_robot
  基于rt-thread的安卓遥控智能小车
  ☆11Updated 5 years ago
• guanglun / PX4-Autopilot
  PX4 Autopilot Software
  ☆51Updated last month
• xiaokaijun / RobotExample
  机械臂示例工程
  ☆22Updated 5 years ago
• HANDS-FREE / OpenRE
  HandsFree OpenRE Tutorial
  ☆63Updated 2 years ago
• wuhanstudio / rt-rosserial
  rosserial on RT-Thread (ROS1).
  ☆23Updated 3 years ago
• nixwang / simpleBGC32-source
  ☆28Updated 5 years ago
• ViolinLee / NodeBlalance-C
  Stepper motor balancing robot project using NodeMCU32S and ESP32CAM coding with C++.
  ☆10Updated 2 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆135Updated 7 years ago
• rm-controls / rm_usb2can
  CAN peripheral interface for Intel NUC and other x86 device. 用于英特尔 NUC及其它x86架构的平台CAN的外设接口
  ☆67Updated last year
• golaced / OLDX_Go_SLAM
  二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中
  ☆17Updated 6 years ago
• ZhiliangMa / MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611-10DOF-IMU-PCB
  以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB，有三种不同尺寸的组合样式，Altium格式，可直接打样
  ☆10Updated 3 years ago