Alternatives and similar repositories for ros-stm32-tutorials

Users that are interested in ros-stm32-tutorials are comparing it to the libraries listed below

• bookshiyi / robot_stm32
  基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码，开发环境使用IAR
  ☆18Updated 5 years ago
• Apex-yuan / ROS_STM32F1
  ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序
  ☆29Updated 5 years ago
• liaolunjia / SlamRobot
  一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘
  ☆16Updated 5 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆88Updated 5 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆140Updated 7 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆97Updated 5 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆59Updated 3 years ago
• liren197968 / SweepRobot
  扫地机器人项目开源代码
  ☆79Updated 5 years ago
• shuoyueqishi / fuzzy-PID-controller
  This repository uses C++ to implement a fuzzy PID controller to automatically tune PID parameters Kp,Ki and Kd.
  ☆103Updated 4 years ago
• wuhanstudio / rt-rosserial
  rosserial on RT-Thread (ROS1).
  ☆24Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆94Updated 3 years ago
• hbzjt2012 / PGV_AGV
  使用PGV传感器的惯性导航AGV
  ☆25Updated 7 years ago
• ncnynl / ros-car-stm32
  ☆64Updated 8 years ago
• NEUACTION / ACTION_Hardware_Library
  Altium Designer Common Components
  ☆16Updated 3 years ago
• zsirui / mrobot
  ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波
  ☆37Updated 7 years ago
• xym-ee / motor-control
  【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术，电机控制开源项目SimpleFOC学习。
  ☆30Updated 2 years ago
• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆38Updated 7 years ago
• 1zlab / 1ZLAB_PID_GUI_Tool
  PID可视化调参工具
  ☆13Updated 6 years ago
• RuPingCen / IMU_LIBRARY
  包含IMU设备读取和基于IMU融合算法的姿态估计包
  ☆11Updated 4 years ago
• 1zlab / 1ZLAB_PyEspCar
  1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.
  ☆95Updated 6 years ago
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆50Updated 5 years ago
• NEUACTION / Robocon2019-MR2
  The code used in Robocon2019 MR2
  ☆21Updated 5 years ago
• HANDS-FREE / OpenRE
  HandsFree OpenRE Tutorial
  ☆65Updated 2 years ago
• horo2016 / easyMQOS
  轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程
  ☆60Updated last year
• tianci8 / T-Robot
  T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS
  ☆37Updated 2 years ago
• softdream / robot_projects
  室内巡检机器人项目
  ☆35Updated 2 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆52Updated 3 years ago
• xxxtai / smartcar-vision
  利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …
  ☆53Updated 4 years ago
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆86Updated 3 years ago
• cugwyman / STM32-Balance-Car
  STM32 MPU6050 Balance Car V1.0 7.29 直立车 平衡车
  ☆29Updated 7 years ago