Alternatives and similar repositories for ros-stm32-tutorials

Users that are interested in ros-stm32-tutorials are comparing it to the libraries listed below

• Apex-yuan / ROS_STM32F1
  ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序
  ☆29Updated 5 years ago
• bookshiyi / robot_stm32
  基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码，开发环境使用IAR
  ☆18Updated 5 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆97Updated 5 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆94Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆68Updated 3 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆87Updated 5 years ago
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆50Updated 5 years ago
• tianbot / rosecho
  Tianbot Rosecho (Tianecho)，中文语音人机交互模块，支持ROS即插即用
  ☆35Updated 4 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆139Updated 7 years ago
• ncnynl / ros-car-stm32
  ☆64Updated 8 years ago
• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆38Updated 6 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆58Updated 3 years ago
• golaced / Moco-Minitaur-LTS-
  本项目是国内唯一对标GhostRobotics Minitaur机器人的开源项目，力图为大家提供一个能实现真正力控的可靠、低成本、开放平台！！！
  ☆23Updated 4 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆52Updated 3 years ago
• liren197968 / SweepRobot
  扫地机器人项目开源代码
  ☆79Updated 5 years ago
• hbzjt2012 / PGV_AGV
  使用PGV传感器的惯性导航AGV
  ☆25Updated 6 years ago
• tianci8 / T-Robot
  T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS
  ☆37Updated 2 years ago
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆34Updated 3 years ago
• softdream / robot_projects
  室内巡检机器人项目
  ☆34Updated 2 years ago
• NEUACTION / ACTION_Hardware_Library
  Altium Designer Common Components
  ☆16Updated 3 years ago
• RuPingCen / IMU_LIBRARY
  包含IMU设备读取和基于IMU融合算法的姿态估计包
  ☆11Updated 4 years ago
• liaolunjia / SlamRobot
  一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘
  ☆15Updated 5 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆65Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆117Updated 3 years ago
• HANDS-FREE / OpenRE
  HandsFree OpenRE Tutorial
  ☆65Updated 2 years ago
• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆135Updated last year
• yqiu2018 / chariot_notice
  ☆23Updated 6 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆71Updated 2 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆126Updated 5 years ago
• shuoyueqishi / fuzzy-PID-controller
  This repository uses C++ to implement a fuzzy PID controller to automatically tune PID parameters Kp,Ki and Kd.
  ☆102Updated 4 years ago