balanceTWK / LidarCarLinks
激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
☆97Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for LidarCar
Users that are interested in LidarCar are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- WIFI门禁考勤系统，主控为STM32F103ZET6，使用国产RT-Thread操作系统☆32Updated 5 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆86Updated 5 years ago
- 嵌入式 - 卡尔曼滤波☆54Updated 4 years ago
- 利用STM32驱动三轴步进电机的控制程序☆79Updated 4 years ago
- 扫地机器人项目开源代码☆75Updated 5 years ago
- 平衡车的软硬件制作（上位机，微信小程序，硬件，算法）☆22Updated 4 years ago
- RTT系统智能车☆41Updated 4 years ago
- 伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等☆136Updated last year
- a balance car with two wheels based on rt-thread☆32Updated 5 years ago
- 电机控制中的S形曲线加减速控制，主要用于步进电机的平滑启动和停止，防止电机出现失步☆33Updated 7 years ago
- 基于stm32f4的modbus tcp上下位机通信项目，上位机由LabVIEW编写☆164Updated 4 years ago
- 基于 RTT 的 BeepPlayer 的软件包☆35Updated 6 years ago
- a platform in creating new exciting robots☆120Updated 4 years ago
- 使用CubeMX(HAL)，STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯（模拟）☆45Updated 5 years ago
- 中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil☆44Updated 5 years ago
- A C Library for PID Autotuner☆88Updated 5 years ago
- 基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下☆78Updated 6 years ago
- 使用PGV传感器的惯性导航AGV☆25Updated 6 years ago
- 有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动☆64Updated 7 years ago
- ☆66Updated 4 years ago
- pid fuzzy demo☆159Updated 8 years ago
- 基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序，集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。☆101Updated 4 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆71Updated last year
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发☆138Updated 7 years ago
- 采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…☆89Updated 6 years ago
- 平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库☆33Updated 6 years ago
- STM32平台的无线下载功能开发☆26Updated 5 years ago
- An openMV demo runs on i.mxRT1064☆71Updated 5 years ago
- 一个事件驱动的嵌入式控制器框架（基于STM32平台）☆74Updated 4 years ago
- 增量式PID算法C语言实现☆166Updated 4 years ago