balanceTWK / LidarCarLinks
激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
☆97Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for LidarCar
Users that are interested in LidarCar are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil☆44Updated 5 years ago
- a platform in creating new exciting robots☆120Updated 4 years ago
- 有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动☆64Updated 7 years ago
- a balance car with two wheels based on rt-thread☆32Updated 5 years ago
- A C Library for PID Autotuner☆90Updated 5 years ago
- 基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下☆78Updated 6 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆90Updated 5 years ago
- 飞控固件移植到rtthread☆54Updated 8 years ago
- pid fuzzy demo☆160Updated 8 years ago
- 伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等☆142Updated 2 years ago
- STM32平台的无线下载功能开发☆26Updated 6 years ago
- 平衡车的软硬件制作（上位机，微信小程序，硬件，算法）☆22Updated 4 years ago
- 使用CubeMX(HAL)，STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯（模拟）☆45Updated 5 years ago
- 标量Kalman滤波器的C语言实现; C implementation of Scalar Kalman Filter☆34Updated 10 years ago
- 平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库☆35Updated 6 years ago
- self balance bike code☆175Updated 7 years ago
- WIFI门禁考勤系统，主控为STM32F103ZET6，使用国产RT-Thread操作系统☆33Updated 5 years ago
- RTT系统智能车☆42Updated 4 years ago
- 增量式PID算法C语言实现☆166Updated 4 years ago
- 一个事件驱动的嵌入式控制器框架（基于STM32平台）☆74Updated 4 years ago
- 基于stm32f4的modbus tcp上下位机通信项目，上位机由LabVIEW编写☆168Updated 4 years ago
- 嵌入式 - 卡尔曼滤波☆60Updated 4 years ago
- 扫地机器人项目开源代码☆79Updated 5 years ago
- 电机控制中的S形曲线加减速控制，主要用于步进电机的平滑启动和停止，防止电机出现失步☆34Updated 7 years ago
- 利用STM32驱动三轴步进电机的控制程序☆82Updated 5 years ago
- 无名创新飞控开源地面站NGroundStation（NGS）☆149Updated 5 years ago
- 采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…☆92Updated 6 years ago
- 这是一个在学习和开发FreeRTOS的过程中的记录和总结☆97Updated 6 years ago
- ☆68Updated 4 years ago
- 基于 RTT 的 BeepPlayer 的软件包☆34Updated 6 years ago