balanceTWK / LidarCar
激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
☆97Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for LidarCar:
Users that are interested in LidarCar are comparing it to the libraries listed below
- 扫地机器人项目开源代码☆75Updated 5 years ago
- 中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil☆43Updated 5 years ago
- 使用CubeMX(HAL)，STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯（模拟）☆44Updated 5 years ago
- WIFI门禁考勤系统，主控为STM32F103ZET6，使用国产RT-Thread操作系统☆28Updated 5 years ago
- RTT系统智能车☆41Updated 4 years ago
- a platform in creating new exciting robots☆119Updated 4 years ago
- ☆64Updated 4 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆83Updated 5 years ago
- 利用STM32驱动三轴步进电机的控制程序☆76Updated 4 years ago
- 有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动☆63Updated 7 years ago
- a balance car with two wheels based on rt-thread☆32Updated 5 years ago
- STM32串口烧录BIN文件、字库文件【QT上位机】☆30Updated 4 years ago
- 采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…☆89Updated 6 years ago
- 伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等☆134Updated last year
- 标量Kalman滤波器的C语言实现; C implementation of Scalar Kalman Filter☆34Updated 10 years ago
- 平衡车的软硬件制作（上位机，微信小程序，硬件，算法）☆22Updated 4 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆72Updated last year
- 基于stm32f4的modbus tcp上下位机通信项目，上位机由LabVIEW编写☆159Updated 4 years ago
- 嵌入式 - 卡尔曼滤波☆47Updated 4 years ago
- STM32平台的无线下载功能开发☆26Updated 5 years ago
- 使用PGV传感器的惯性导航AGV☆24Updated 6 years ago
- 电机控制中的S形曲线加减速控制，主要用于步进电机的平滑启动和停止，防止电机出现失步☆33Updated 7 years ago
- self balance bike code☆175Updated 7 years ago
- 基于STM32F407和μC/OS-III的智能手环☆39Updated 4 years ago
- stm32 + esp8266 与 nodejs 服务端通信☆38Updated 7 years ago
- 平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库☆33Updated 5 years ago
- 个人STM32学习笔记。☆38Updated 5 years ago
- 一个基于小型单片机的菜单事件驱动框架☆45Updated 2 years ago
- 一个原创的12864OLED专用的迷你GUI。包括菜单页面，功能页面；可显示二值图片和图表，进行整数和小数参数调整，适合于飞思卡尔智能车比赛使用。☆25Updated 8 years ago
- 四轴无人机代码，在正点原子Firmware_F411 V1.3的基础上开发的☆20Updated 5 years ago