balanceTWK / LidarCar
激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
☆97Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for LidarCar
Users that are interested in LidarCar are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- Code for Mecanum Wheel car☆84Updated 5 years ago
- 中国民航大学无人机研究小组研制,支持OpenMV光流,PIX光流,GPS定位,硬件平台STM32F407,开发环境Windows下keil☆44Updated 5 years ago
- 扫地机器人项目开源代码☆74Updated 5 years ago
- a platform in creating new exciting robots☆119Updated 4 years ago
- WIFI门禁考勤系统,主控为STM32F103ZET6,使用国产RT-Thread操作系统☆29Updated 5 years ago
- self balance bike code☆175Updated 7 years ago
- 伺服电机驱动和控制,含编码器和PID调速等☆135Updated last year
- 电机控制中的S形曲线加减速控制,主要用于步进电机的平滑启动和停止,防止电机出现失步☆33Updated 7 years ago
- A C Library for PID Autotuner☆88Updated 5 years ago
- 有感无刷直流电机驱动程序,一个stm32同时驱动两个无刷电机,正弦波驱动☆64Updated 7 years ago
- a balance car with two wheels based on rt-thread☆32Updated 5 years ago
- RTT系统智能车☆41Updated 4 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆71Updated last year
- 利用STM32驱动三轴步进电机的控制程序☆78Updated 4 years ago
- 利用MEMS加速度计,陀螺仪,磁力计的9轴数据,进行物体姿态解算的算法☆34Updated 7 years ago
- An openMV demo runs on i.mxRT1064☆70Updated 5 years ago
- 平衡车的软硬件制作(上位机,微信小程序,硬件,算法)☆22Updated 4 years ago
- 基于 RTT 的 BeepPlayer 的软件包☆35Updated 6 years ago
- 基于stm32f4的modbus tcp上下位机通信项目,上位机由LabVIEW编写☆163Updated 4 years ago
- pid fuzzy demo☆159Updated 8 years ago
- 使用PGV传感器的惯性导航AGV☆25Updated 6 years ago
- 基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下☆78Updated 6 years ago
- ROS下的差分两轮小车机器人,STM32F103主控,配有MPU6050六轴传感器和四组超声波☆35Updated 7 years ago
- 平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库☆33Updated 6 years ago
- STM32平台的无线下载功能开发☆26Updated 5 years ago
- c#做的综合上位机,服务于freescale智能车&电子设计☆14Updated 8 years ago
- 使用CubeMX(HAL),STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯(模拟)☆45Updated 5 years ago
- ☆65Updated 4 years ago
- 采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…☆89Updated 6 years ago
- PID控制算法V1.0 2018.5.28☆7Updated 6 years ago