Alternatives and similar repositories for Inverted_Pendulum_DengFOC

Users that are interested in Inverted_Pendulum_DengFOC are comparing it to the libraries listed below

• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆81Updated 3 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆88Updated 3 years ago
• noxrick91 / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件
  ☆95Updated last month
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆112Updated 3 years ago
• ChowhoundWu / CycloidAcurator
  摆线针式减速器
  ☆45Updated 3 years ago
• noxrick91 / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆50Updated 2 years ago
• ToanTech / Lailuo_DengFOC
  基于45同学开发的莱洛三角形，结构和软件优化之后运用在DengFOC上
  ☆44Updated 3 years ago
• lookUMA / ChezaiFOC
  B站 极客车仔 开源FOC
  ☆36Updated 3 years ago
• ChenDMLSY / ZM_Xdrive_1.0
  该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高
  ☆63Updated 4 years ago
• SinKy-Yan / Moki
  ☆72Updated 2 years ago
• sanPns / KOBE_FOC
  这是一个用于学习foc而设计的开发板
  ☆33Updated last year
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆150Updated 2 years ago
• vseasky / odrive-foc
  Seasky-ODrive
  ☆113Updated last year
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆137Updated 3 years ago
• Q1anWan / WheelBotLite
  A small wheel-leg robot
  ☆24Updated 2 years ago
• FranHawk / simplefoc_balance_car
  balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc
  ☆78Updated 3 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆61Updated 4 years ago
• justinleeyang / ui_odrivetool
  UI for odirve command tool
  ☆28Updated 2 years ago
• DASHUAIBRAN / Jyker-Arm
  A simple arm.
  ☆70Updated 4 months ago
• ngalin / STM32_SimpleFOC
  Port of SimpleFOC (https://github.com/simplefoc/Arduino-FOC/tree/v2.0.2) to STM32 environment.
  ☆44Updated 4 years ago
• JorgeMaker / SimpleFOCStudio
  A GUI based in PyQT5 and PyQtGraph to configure and control SimpleFOC devices.
  ☆240Updated last year
• chenzt2020 / foc_learning
  ☆55Updated 2 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆32Updated 2 years ago
• fbobrow / cubli-firmware
  Cubli firmware utilizing ARM Mbed OS (PhD Thesis project)
  ☆69Updated 4 years ago
• SiyphuS / FICO-44
  机器人关节驱动
  ☆31Updated 4 years ago
• wenzhenqian50 / TinyFOC-HAL
  包含软硬件设计,STM32F411主控,实现5KHz电流环,1KHz速度和位置环,软件可移植性强,可根据需要更换不同主控或使用不同驱动方案,当前项目硬件成本大概70RMB
  ☆91Updated 2 months ago
• thank222 / -X_FOC
  全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）
  ☆199Updated 8 months ago
• track-tech / Venus-1__Four-link-wheel-legged-robot
  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
  ☆57Updated 8 months ago
• Q1anWan / GY-H1
  An ICM42688 IMU With CAN Interface
  ☆57Updated 2 years ago
• cmjang / CtrBoard-H7_IMU_Altitude
  达妙H723开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony
  ☆45Updated last year