Alternatives and similar repositories for Inverted_Pendulum_DengFOC:

Users that are interested in Inverted_Pendulum_DengFOC are comparing it to the libraries listed below

• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆75Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆58Updated 2 years ago
• fake-rick / caw-drive
  FOC驱动器
  ☆60Updated 3 weeks ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆87Updated 2 years ago
• SinKy-Yan / Moki
  ☆56Updated 2 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆132Updated last year
• lookUMA / ChezaiFOC
  B站 极客车仔 开源FOC
  ☆36Updated 2 years ago
• fake-rick / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆39Updated last year
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆57Updated 3 years ago
• vseasky / odrive-foc
  Seasky-ODrive
  ☆104Updated 8 months ago
• Faduo-Liang / MY_FOC_Driver
  FOC Learning
  ☆47Updated last year
• ToanTech / Lailuo_DengFOC
  基于45同学开发的莱洛三角形，结构和软件优化之后运用在DengFOC上
  ☆39Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆111Updated 2 years ago
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆108Updated last year
• FranHawk / simplefoc_balance_car
  balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc
  ☆72Updated 2 years ago
• ViolinLee / RoverLite32-CPP
  这是由一块迷你、带OV2640、双DRV8833驱动、Type-C接口、PSRAM的ESP32-Pico-D4开发板驱动的麦克纳姆轮小车。
  ☆61Updated last year
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆36Updated 2 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆31Updated last year
• ChenDMLSY / ZM_Xdrive_1.0
  该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高
  ☆58Updated 3 years ago
• Q1anWan / WheelBotLite
  A small wheel-leg robot
  ☆19Updated last year
• fan-ziqi / My-SimpleFOC
  双路FOC驱动器
  ☆30Updated 3 years ago
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆30Updated 4 months ago
• scutrobotlab / srml
  SCUT Robotlab Middlewares Layer Library
  ☆27Updated 3 years ago
• track-tech / Venus-1__Four-link-wheel-legged-robot
  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
  ☆35Updated 2 months ago
• dmBots / DM_Development-Board
  达妙科技 MC_Board 开源资料
  ☆19Updated last year
• huyanghong / Foc-Controller
  无刷电机驱动器软硬件
  ☆161Updated 11 months ago
• rm-controls / rm_usb2can
  CAN peripheral interface for Intel NUC and other x86 device. 用于英特尔 NUC及其它x86架构的平台CAN的外设接口
  ☆66Updated last year
• 2023violet / FalconFoc
  【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板
  ☆77Updated 2 weeks ago
• jinsonli / walle
  这是一个桌面瓦力机器人的项目
  ☆107Updated 2 years ago