Alternatives and similar repositories for Inverted_Pendulum_DengFOC:

Users that are interested in Inverted_Pendulum_DengFOC are comparing it to the libraries listed below

• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆75Updated 2 years ago
• fake-rick / caw-drive
  FOC驱动器
  ☆52Updated this week
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆56Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆87Updated 2 years ago
• SinKy-Yan / Moki
  ☆57Updated last year
• fake-rick / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆33Updated last year
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆129Updated last year
• lookUMA / ChezaiFOC
  B站 极客车仔 开源FOC
  ☆36Updated 2 years ago
• Q1anWan / WheelBotLite
  A small wheel-leg robot
  ☆19Updated last year
• ToanTech / Lailuo_DengFOC
  基于45同学开发的莱洛三角形，结构和软件优化之后运用在DengFOC上
  ☆39Updated 2 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆57Updated 3 years ago
• ChenDMLSY / ZM_Xdrive_1.0
  该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高
  ☆58Updated 3 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆55Updated 2 years ago
• vseasky / odrive-foc
  Seasky-ODrive
  ☆104Updated 7 months ago
• ohBrooks / MY_FOC_Driver
  FOC Learning
  ☆43Updated last year
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆33Updated 2 years ago
• justinleeyang / ui_odrivetool
  UI for odirve command tool
  ☆25Updated 2 years ago
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆106Updated last year
• Q1anWan / GY-H1
  An ICM42688 IMU With CAN Network
  ☆41Updated last year
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆204Updated 2 years ago
• FranHawk / simplefoc_balance_car
  balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc
  ☆72Updated 2 years ago
• huyanghong / Foc-Controller
  无刷电机驱动器软硬件
  ☆159Updated 10 months ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆107Updated 2 years ago
• dmBots / DM_Development-Board
  达妙科技 MC_Board 开源资料
  ☆18Updated last year
• track-tech / Venus-1__Four-link-wheel-legged-robot
  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
  ☆30Updated last month
• WangHongxi2001 / PID_Library
  https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12404424.html
  ☆32Updated 4 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆31Updated last year
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆35Updated 2 years ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆88Updated last year