Alternatives and similar repositories for CubeSolve

Users that are interested in CubeSolve are comparing it to the libraries listed below

• jiuyewxy / ros_arm_exercises
  《ROS机械臂开发与实践》教材的课后题详解
  ☆11Updated 2 years ago
• CedricKai / robot_grasp
  机械臂定位抓取
  ☆110Updated last year
• mehmet-engineer / ros2_examples
  ROS2 Humble node examples with UR5 robot arm.
  ☆14Updated last year
• Yaojintao2003 / visual_robotic_arm-master
  基于stm32的六轴机械臂控制+open mv颜色识别，识别不同的物块分放
  ☆22Updated 2 years ago
• HaooWang / dual_arm_robot_project_ROS
  飞行双臂机器人ROS软件包集，包括单机械臂运动控制包、双臂机器人协同控制功能包、VINS-Fusion单目双目视觉SLAM、ZED双目相机ROS功能包等
  ☆11Updated 3 years ago
• ZhangLi1210 / UltraFace_Tensorrt_Cpp
  超轻量化模型的UltraFace tensorrt部署 ,详细注释
  ☆11Updated last year
• caiwei2333 / CAIWEI-INNFOS-Gluon
  INNFOS的6自由度机械臂，我用Python重写了规划算法输出到控制卡的部分，可以用来执行movelit产生的轨迹。可以设置控制模式，整定了位置控制模式下的PID参数
  ☆19Updated 3 years ago
• Hymwgk / baxter_hand_eye_calibrate
  基于easy_handeye开源项目，对baxter双臂协作机器人进行手眼标定（Kinect v2眼在手外)
  ☆11Updated 3 years ago
• CAST-Robotics / Surena-V
  All Final Code to Operate Surena-V Humanoid Robot
  ☆13Updated last year
• shengjiangcong / dual_arm_robots
  双机械臂在ROS的搭建
  ☆22Updated 4 years ago
• Dobot-Arm / TCP-IP-Protocol-4AXis
  MG400/M1Pro; The implementation of Dobot robot to remote control through TCP/IP protocol, which MG400/M1Pro products.
  ☆53Updated last year
• HaofeiMa / E05_Robotiq-2f-85
  A ROS package, include Hansrobot E05 Arm and Robotiq 2f-85 gripper, finished gazebo, moveit control and mujoco configuration.
  ☆11Updated last year
• XieMaster / SmallRobotArm-master
  SmallRobotArm-master - 六轴机械臂
  ☆20Updated 4 years ago
• shengjiangcong / baymax_design
  baymax双臂机器人解魔方
  ☆9Updated 4 years ago
• TonyRobotics / gauss
  code repo for gauss6500
  ☆177Updated 2 years ago
• WangWen-Believer / Biped-Robot-project
  大学期间设计的一款双足仿生人形机器人，满足静态零力距点的步态行走，下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动，上位机为Matlab GUI，通过simulink搭建机器人模型，完成simulink同实…
  ☆50Updated 2 years ago
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆24Updated 2 years ago
• SY-SY-1 / Stacked-grabs
  基于Pytorch对运行环境搭建，选用VMRD数据集作为实验数据集，实现视觉操作关系推理，并可以获取场景下的操作关系树，ROI检测提取结构：使用Cascade R-CNN级联网络实现物体的目标检测，特征提取后通过抓取提议网络得到潜在ROIs，再进入级联网络中完成目标检测。抓…
  ☆11Updated 3 years ago
• ruanjinchen / Dual_UR_Arm_CAR
  It's a double-armed mobile cart that uses a WheelTec chassis and two UR3 robotic arms.
  ☆13Updated last year
• fishros / handeye-calib
  基于ROS的手眼标定
  ☆165Updated 4 years ago
• zongjixiaoai66 / MedicalInteractionSystem
  医疗病历交互系统 JAVA+Vue.js+SpringBoot，分为管理后台和用户网页端，可以给管理员、普通用户角色使用，包括医院管理、院区管理、医院文章、科室管理、公告管理、预约管理模块
  ☆12Updated last year
• BlackTea-Csu / AssemblyLine
  基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划
  ☆17Updated 7 years ago
• iotdesignshop / dexhand_ros2_meta
  Metapackage for DexHand ROS 2 Packages. Used to manage the collection of ROS 2 packages and environment for the DexHand humanoid robot ha…
  ☆48Updated last year
• RealManRobot / hand_eye_calibration
  Eye-in-hand and eye-to-hand calibration tutorial for realman robotic arm and D435 camera
  ☆66Updated 2 months ago
• kpollackhinds / B-Spline-Motion-Generation-for-6-DoF-Robot-Arm
  3D B-Spline Motion and Interpolation using dual quaternions for Elephant Robotics MyCobot 280 6 degree of freedom arm.
  ☆11Updated last year
• chauby / two_link_arm_in_coppeliasim
  ☆14Updated last year
• Sink18 / ur5-gazebo-grasping-master
  搭建gazebo虚拟环境，采用kinect_V2深度相机，结合OpenCv视觉算法SIFT，进行物体位姿估计，最终完成机械臂抓取物块。 代码参考： http://t.csdnimg.cn/zann7 http://t.csdnimg.cn/ON0gf
  ☆25Updated 11 months ago
• loks666 / disease-prediction
  疾病预测分析系统旨在利用现代数据分析技术和机器学习算法，帮助医疗机构和研究人员对疾病的发生和发展进行预测和分析，从而提高疾病防控和治疗的效率。该系统主要包括数据收集与处理、模型训练与评估、以及预测结果展示等模块。
  ☆13Updated last year
• fishros / d2lros2-humble-code
  动手学ROS2-Humble版本源码
  ☆32Updated 2 years ago
• Bardreamaster / Robook
  Robotics Handbook, learning about how to learn about complex system "Robotics".
  ☆39Updated 2 months ago