Enabotech / YAOLinks
第一代个人机械臂，欢迎PR
☆37Updated 7 months ago
Alternatives and similar repositories for YAO
Users that are interested in YAO are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- MOCO通用四足机器人控制器教程☆120Updated 5 years ago
- 菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆86Updated 3 years ago
- ☆58Updated 2 years ago
- Raybot项目的代码☆46Updated last year
- UP board / rasperry pi to quad CAN Bus☆116Updated 5 years ago
- 一款借鉴于robotiq设计的二指自适应夹爪☆79Updated 9 months ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆112Updated 3 years ago
- 四足机器人 固件集合☆51Updated 6 years ago
- 小米微电机Cybergear上手开发☆130Updated last year
- matlab code for robot learning☆99Updated 5 years ago
- ☆31Updated 2 years ago
- a 12-DOF quadruped robot design☆119Updated 3 years ago
- DAMIAO motor control drive ，达妙电机Linux下电机驱动，基于开源的再次魔改☆37Updated last year
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆55Updated 3 years ago
- 毕设设计的一款并联SCARA，闭环步进电机，谐波减速，碳纤维杆件，3D打印关节，运动控制，直线插补☆29Updated 2 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆61Updated 4 years ago
- Real-time 7dof robot arm controller. EtherCAT/Xenomai/Raspberry/Android UI☆39Updated 8 years ago
- Robotics In One Studio☆49Updated 5 months ago
- ☆21Updated 3 years ago
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆237Updated 3 years ago
- Open source quadruped with feet sensor.☆49Updated 4 years ago
- 6 axis cobot controller using QDD-Lite-NE30-36☆28Updated 5 years ago
- ☆13Updated 6 years ago
- 灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。☆138Updated 3 years ago
- Arduino Forward and Inverse Kinematics Library for Delta robot☆47Updated 2 years ago
- 摆线针式减速器☆45Updated 4 years ago
- ☆109Updated last year
- ☆26Updated 4 years ago
- 自行车平衡控制仿真☆13Updated 5 years ago
- ☆47Updated last year