Alternatives and similar repositories for Biped-Robot-project

Users that are interested in Biped-Robot-project are comparing it to the libraries listed below

• 0xBotCrafter / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆42Updated 6 months ago
• BAO162 / Quadruped_MPC_matlab
  Quadruped robot linear MPC control, platform Webots + MATLAB
  ☆67Updated 8 months ago
• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆103Updated 3 years ago
• LiuDingchuan / Graduate_Project
  Webots Simulation of Wheeled Bipedal Robot Using Model Based LQR (from an undergraduate graduation project)
  ☆71Updated 11 months ago
• Rengar-Yang / WheelLeggedRobotSimulation
  Wheel-legged robot simulation files.
  ☆52Updated 8 months ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆55Updated 2 years ago
• Albusgive / wheel_legged_genesis
  Reinforcement learning of wheel-legged robots based on Genesis
  ☆243Updated last week
• Yaojintao2003 / visual_robotic_arm-master
  基于stm32的六轴机械臂控制+open mv颜色识别，识别不同的物块分放
  ☆21Updated 2 years ago
• SEUZTh / Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560
  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
  ☆19Updated 4 years ago
• 1326323928 / RoboticArm-of-UR5-like
  ☆40Updated 9 months ago
• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆120Updated 2 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆64Updated 2 years ago
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆27Updated last year
• Albusgive / mujoco_learning
  ☆253Updated 3 weeks ago
• Alexhuge1 / Alexbot
  一个全开源低成本的双足机器人（2万元（$3000））A Fully Opensourced Humanoid Robot with only $3000
  ☆162Updated 3 months ago
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆33Updated 7 months ago
• MATH-286-Pro / ZJUI-Balance-Infantry-Ver-1.0
  A project for wheel-legged balance robot
  ☆21Updated last week
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆14Updated 3 years ago
• WilliamGwok / RP_Balance
  RM2024赛季基于五连杆结构的轮足式机器人建模与仿真代码 / Modeling and Simulation Code for a Wheel-Legged Robot Based on a Five-Bar Linkage Structure in the RM2024…
  ☆19Updated 6 months ago
• clearlab-sustech / Wheel-Legged-Gym
  ☆432Updated last year
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆24Updated 2 years ago
• sychen-sjtu / RRT
  基于matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法
  ☆56Updated 3 years ago
• DDTRobot / tita_rl
  Official support TITA Reinforcement Learning repo
  ☆67Updated 2 weeks ago
• zjw11525 / MyRobot
  Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
  ☆172Updated 5 years ago
• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆30Updated 4 years ago
• hhz0328 / ros1_exoskeleton_maxon_simulation
  在Ubuntu20.04（×86）+ ros1-noetic环境下，实现了外骨骼机器人仿真，运动学正解，实现了外骨骼机器人的关节角度读取并发布、视觉测距、基于D435i的3d点云障碍物识别避障、仿真机器人运动轨迹的自定义规划。
  ☆51Updated 10 months ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆32Updated 2 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆124Updated 5 years ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆77Updated 2 years ago
• YueWang996 / Wheeled-Legged-Robot
  ☆19Updated 2 years ago