WangWen-Believer / Biped-Robot-project
大学期间设计的一款双足仿生人形机器人,满足静态零力距点的步态行走,下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动,上位机为Matlab GUI,通过simulink搭建机器人模型,完成simulink同实体机器人的联合仿真。
☆32Updated 2 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for Biped-Robot-project
- ☆51Updated last year
- 本项目为归档项目包,不再更新维护,该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍,对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次,建立了PUMA560的三维模型,制作了机器人的URDF网…☆19Updated 8 months ago
- Webots Simulation of A Wheeled Bipedal Robot Using Model Based LQR ( from a undergraduate graduation project)☆54Updated 3 months ago
- 这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目,仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型,并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。☆14Updated last year
- Quadruped robot linear MPC control, platform Webots + MATLAB☆34Updated last month
- a 12-DOF quadruped robot design☆77Updated 2 years ago
- 7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体;内容涉及正运动学,D-H 建模,逆运动学数值解,只有位置约束的数值解法,路径规划,RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。☆60Updated 2 years ago
- 基于matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法☆42Updated 3 years ago
- ☆281Updated 5 months ago
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆55Updated last year
- Raybot项目的代码☆34Updated 6 months ago
- 东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2:正逆运动学求解仿真☆15Updated 4 years ago
- 《ROS机械臂开发与实践》教学源码,涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现,适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本.☆111Updated 7 months ago
- sdk for 6dof arm☆31Updated 6 months ago
- Simulation Software (ROS/MATLAB) for HECTOR Humanoid Robot Locomotion Control/Bipedal Locomotion Control/Force-and-moment-based MPC☆403Updated 2 months ago
- Matlab下对机器人轨 迹规划,机器人运动学的仿真,包括六轴机器人正逆解,直线圆弧规划,姿态插补,S速度曲线的规划,三次样条插值等。☆149Updated 4 years ago
- 基于stm32的六轴机械臂控制+open mv颜色识别,识别不同的物块分放☆16Updated last year
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆57Updated 2 years ago
- matlab code for robot learning☆92Updated 4 years ago
- ☆86Updated 2 years ago
- 双机械臂在ROS的搭建☆18Updated 4 years ago
- Use ROS2 and Gazebo to simulate 2 UR5 assembling objects.☆35Updated 5 months ago
- 四足机器人仿真,使用VMC算法☆33Updated 2 years ago
- 使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划☆14Updated last year
- Simulation verification and physical deployment of robot reinforcement learning algorithms, suitable for quadruped robots, wheeled robots…☆235Updated last week
- 一个全开源低成本的双足机器人(2万元($3000))A Fully Opensourced Humanoid Robot with only $3000☆81Updated last month
- 在Ubuntu20.04(×86)+ ros1-noetic环境下,实现了外骨骼机器人仿真,运动学正解,实现了外骨骼机器人的关节角度读取并发布、视觉测距、基于D435i的3d点云障碍物识别避障、仿真机器人运动轨迹的自定义规划。☆30Updated 3 months ago
- MOCO通用四足机器人控制器教程☆114Updated 3 years ago
- ROS2-Control implementations for Quadruped robots☆115Updated 2 weeks ago