Alternatives and similar repositories for Biped-Robot-project:

Users that are interested in Biped-Robot-project are comparing it to the libraries listed below

• Z-G-Zhou / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆25Updated 2 months ago
• BAO162 / Quadruped_MPC_matlab
  Quadruped robot linear MPC control, platform Webots + MATLAB
  ☆51Updated 4 months ago
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆19Updated last year
• LiuDingchuan / Graduate_Project
  Webots Simulation of A Wheeled Bipedal Robot Using Model Based LQR ( from a undergraduate graduation project)
  ☆58Updated 7 months ago
• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆87Updated 2 years ago
• Rengar-Yang / WheelLeggedRobotSimulation
  Wheel-legged robot simulation files.
  ☆30Updated 4 months ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆56Updated 2 years ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆52Updated last year
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆10Updated 2 years ago
• Alexhuge1 / Alexbot
  一个全开源低成本的双足机器人（2万元（$3000））A Fully Opensourced Humanoid Robot with only $3000
  ☆123Updated last week
• clearlab-sustech / Wheel-Legged-Gym
  ☆342Updated 8 months ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆69Updated 2 years ago
• junhengl / Cart_Pole_Simulink
  Optimal Control Strategies on Cart-pole System in Simscape Multibody Simulation
  ☆110Updated last year
• sychen-sjtu / RRT
  基于matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法
  ☆45Updated 3 years ago
• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆25Updated 3 years ago
• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆97Updated 2 years ago
• fishros / ros2bookcode
  《ROS 2机器人开发：从入门到实践》 书籍配套代码
  ☆128Updated 7 months ago
• RaybotEvolution / Raybot
  Raybot项目的代码
  ☆37Updated 10 months ago
• SEUZTh / Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560
  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
  ☆17Updated 4 years ago
• chauby / BipedalWalkingRobots
  Linear Inverted Pendulum Model based bipedal walking
  ☆160Updated last year
• legubiao / quadruped_ros2_control
  ROS2-Control implementations for Quadruped robots
  ☆182Updated this week
• bridgedp / hunter_bipedal_control
  An open source bipedal robot control framework, based on non-linear MPC and WBC, tailered for EC-hunter80-v01 bipedal robot.
  ☆417Updated 9 months ago
• Yaojintao2003 / visual_robotic_arm-master
  基于stm32的六轴机械臂控制+open mv颜色识别，识别不同的物块分放
  ☆18Updated 2 years ago
• jiuyewxy / ros_arm_tutorials
  《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本.
  ☆131Updated 10 months ago
• scutrobotlab / vrep_template
  simulation system for SCUT robotlab
  ☆19Updated 2 years ago
• Z-G-Zhou / Modelling-and-Motion-Planning-Research-of-Wheeled-Mobile-Manipulator
  针对解决轮式移动机械臂在复杂环境中执行灵巧作业的需求，开展了面向冗余轮式移动机械臂的考虑任务优先级的位形优化研究。首先建立了整机运动学模型，然后基于任务优先级框架开展了面向车-臂双轨迹跟踪、避奇异位形、避关节极限等多任务目标的位形优化的研究，最后进行了复杂工况仿真，验证了方…
  ☆20Updated 11 months ago
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆17Updated 2 years ago
• zjw11525 / MyRobot
  Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
  ☆160Updated 4 years ago
• DRCL-USC / Hector_Simulation
  Simulation Software (ROS/MATLAB) for HECTOR Humanoid Robot Locomotion Control/Bipedal Locomotion Control/Force-and-moment-based MPC
  ☆433Updated last month