Alternatives and similar repositories for Biped-Robot-project:

Users that are interested in Biped-Robot-project are comparing it to the libraries listed below

• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆83Updated 2 years ago
• LiuDingchuan / Graduate_Project
  Webots Simulation of A Wheeled Bipedal Robot Using Model Based LQR ( from a undergraduate graduation project)
  ☆56Updated 6 months ago
• BAO162 / Quadruped_MPC_matlab
  Quadruped robot linear MPC control, platform Webots + MATLAB
  ☆48Updated 3 months ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆52Updated last year
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆18Updated last year
• clearlab-sustech / Wheel-Legged-Gym
  ☆325Updated 7 months ago
• Z-G-Zhou / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆24Updated last month
• Alexhuge1 / Alexbot
  一个全开源低成本的双足机器人（2万元（$3000））A Fully Opensourced Humanoid Robot with only $3000
  ☆107Updated 2 weeks ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆55Updated 2 years ago
• SJTU-RoboMaster-Team / Matrix_and_Robotics_on_STM32
  基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发
  ☆93Updated last year
• Rengar-Yang / WheelLeggedRobotSimulation
  Wheel-legged robot simulation files.
  ☆26Updated 3 months ago
• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆92Updated 2 years ago
• jiuyewxy / ros_arm_tutorials
  《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本.
  ☆128Updated 9 months ago
• Technician13 / MIT-Cheetah-Note
  MIT Cheetah仿真平台源码笔记以及一部分第三方组件
  ☆120Updated 2 years ago
• YuXianYuan / QuadrupedSim
  四足机器人仿真，使用VMC算法
  ☆34Updated 2 years ago
• UMich-BipedLab / Cassie_FlatGround_Controller
  ☆152Updated 5 years ago
• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆24Updated 3 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆58Updated 3 years ago
• bridgedp / hunter_bipedal_control
  An open source bipedal robot control framework, based on non-linear MPC and WBC, tailered for EC-hunter80-v01 bipedal robot.
  ☆397Updated 8 months ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆10Updated 2 years ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆68Updated 2 years ago
• SEUZTh / Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560
  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
  ☆16Updated 4 years ago
• legubiao / quadruped_ros2_control
  ROS2-Control implementations for Quadruped robots
  ☆163Updated 2 weeks ago
• hhz0328 / ros1_exoskeleton_maxon_simulation
  在Ubuntu20.04（×86）+ ros1-noetic环境下，实现了外骨骼机器人仿真，运动学正解，实现了外骨骼机器人的关节角度读取并发布、视觉测距、基于D435i的3d点云障碍物识别避障、仿真机器人运动轨迹的自定义规划。
  ☆33Updated 5 months ago
• junhengl / Cart_Pole_Simulink
  Optimal Control Strategies on Cart-pole System in Simscape Multibody Simulation
  ☆106Updated last year
• lsk-gith / robot_dynamic
  ☆11Updated 2 years ago
• RaybotEvolution / Raybot
  Raybot项目的代码
  ☆34Updated 9 months ago
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆17Updated 2 years ago
• wangcaofan / COD-2024RoboMaster-Balcanced_Infantry
  2024RoboMaster辽宁科技大学COD战队平衡步兵机器人电控代码
  ☆12Updated last year
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆29Updated 2 months ago