Alternatives and similar repositories for SmallRobotArm-master

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  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
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• Enabotech / YAO
  第一代个人机械臂，欢迎PR
  ☆37Updated 6 months ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆234Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆110Updated 3 years ago
• wuyangning / servo-dogbot
  Something for robotic dog（using servo）
  ☆83Updated 4 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆135Updated 3 years ago
• SEUZTh / Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560
  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
  ☆20Updated 5 years ago
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆51Updated 5 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆136Updated 5 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆61Updated 3 years ago
• TonyRobotics / gauss
  code repo for gauss6500
  ☆179Updated 3 years ago
• ftobler / robotArm
  Software for a 3D Printed Robot Arm
  ☆138Updated 5 months ago
• msnh2012 / MsnhRobotStudio
  ☆31Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆81Updated 3 years ago
• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆42Updated 7 years ago
• Yangtao123droid / SCARA_Parallel
  毕设设计的一款并联SCARA，闭环步进电机，谐波减速，碳纤维杆件，3D打印关节，运动控制，直线插补
  ☆27Updated 2 years ago
• golaced / Quadruped-Robot-Moco-12-
  MOCO通用四足机器人控制器教程
  ☆119Updated 5 years ago
• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆120Updated 3 years ago
• ChowhoundWu / CycloidAcurator
  摆线针式减速器
  ☆44Updated 3 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆88Updated 2 years ago
• SiyphuS / FICO-44
  机器人关节驱动
  ☆31Updated 4 years ago
• huipengly / SingleCameraControlRobotArm
  单目控制机械臂的上位机程序，包括视觉识别和关节角反解
  ☆22Updated 7 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆54Updated 3 years ago
• deltaxrobot / Delta-X-Software
  Delta X Software will be open-source in March 2020
  ☆39Updated 3 weeks ago
• deltaxrobot / Delta-X-Firmware
  Delta X Firmware will be open-source in March 2020
  ☆61Updated last year
• sunshineharry / VrepSimulink
  A library for Vrep/CoppeliaSim and Simulink；Vrep/CoppeliaSim和Simulink之间的通讯库
  ☆19Updated 2 years ago
• ViolinLee / NodeHexa
  一架动作灵活、支持基于智能体语音交互的开源六足机器人。
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  Fusion360 script for creating Cycloidal Drive sketch
  ☆159Updated 3 years ago
• wei1224hf / RuFengRobot
  Cheap robot using MIT-mini Cheetah's actuator. As the actuator is being massive production in China , it is possible to make a very cheap…
  ☆13Updated 3 years ago
• SilentUniverse / Qt_OpenCV_Weld_Tracking
  一个焊缝跟踪项目
  ☆33Updated 5 years ago