Alternatives and similar repositories for SmallRobotArm-master

Users that are interested in SmallRobotArm-master are comparing it to the libraries listed below

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  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆15Updated 4 years ago
• Enabotech / YAO
  第一代个人机械臂，欢迎PR
  ☆31Updated 3 weeks ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆92Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆65Updated 3 years ago
• ChowhoundWu / CycloidAcurator
  摆线针式减速器
  ☆43Updated 3 years ago
• SinKy-Yan / Moki
  ☆61Updated 2 years ago
• XiaoHai11111 / REF_Base
  基于稚晖君的Dummy机械臂核心板REF_Uint设计的REF_Base
  ☆14Updated 5 months ago
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆49Updated 5 years ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆216Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆117Updated 3 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆58Updated 3 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆52Updated 3 years ago
• SiyphuS / FICO-44
  机器人关节驱动
  ☆29Updated 3 years ago
• fake-rick / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆67Updated 3 weeks ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆124Updated 5 years ago
• ViolinLee / RoverLite32-CPP
  这是由一块迷你、带OV2640、双DRV8833驱动、Type-C接口、PSRAM的ESP32-Pico-D4开发板驱动的麦克纳姆轮小车。
  ☆64Updated last year
• SEUZTh / Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560
  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
  ☆19Updated 4 years ago
• Yangtao123droid / SCARA_Parallel
  毕设设计的一款并联SCARA，闭环步进电机，谐波减速，碳纤维杆件，3D打印关节，运动控制，直线插补
  ☆25Updated last year
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆79Updated 2 years ago
• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆37Updated 6 years ago
• aystmjz / Stepping-Motor-Car
  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆35Updated 7 months ago
• qweasdzcx123 / RobotAnno-STM32-Motion-Card
  6 Axis Robotic Arm by STM32 chip offline controll with Kinematics
  ☆16Updated 5 years ago
• Yaojintao2003 / visual_robotic_arm-master
  基于stm32的六轴机械臂控制+open mv颜色识别，识别不同的物块分放
  ☆20Updated 2 years ago
• wuyangning / servo-dogbot
  Something for robotic dog（using servo）
  ☆82Updated 4 years ago
• xujianle / mini-Cycloid-reducer
  基于2204无刷电机制作的超迷你摆线减速器
  ☆20Updated 2 years ago
• Allen953 / Baize_Servo32
  ☆31Updated 2 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆31Updated last year
• CN-CNC / grbl
  一个开源的嵌入式的高性能G代码解析器和数控机床控制器，它使用优化的C语言编写，并且可以直接运行在Arduino上
  ☆15Updated 2 years ago
• MillerRen / grbl-learning
  grbl源码精读与解析，代码行级中文注释，包含详细例程
  ☆41Updated last month
• deltaxrobot / Delta-X-Software
  Delta X Software will be open-source in March 2020
  ☆35Updated 3 months ago