Alternatives and similar repositories for SmallRobotArm-master:

Users that are interested in SmallRobotArm-master are comparing it to the libraries listed below

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  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆13Updated 4 years ago
• Enabotech / YAO
  第一代个人机械臂，欢迎PR
  ☆24Updated 8 months ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆48Updated 2 years ago
• track-tech / Venus-1__Four-link-wheel-legged-robot
  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
  ☆22Updated 2 weeks ago
• wuyangning / servo-dogbot
  Something for robotic dog（using servo）
  ☆81Updated 3 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆58Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆87Updated 2 years ago
• Lxiangrui / Xbot
  复刻稚晖君的开源写字机器人项目
  ☆46Updated 3 years ago
• MillerRen / grbl-learning
  grbl源码精读与解析，代码行级中文注释，包含详细例程
  ☆33Updated 2 months ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆57Updated 2 years ago
• impakho / TinyMaker
  开源迷你3d打印机，包含设计图纸，上位机程序等
  ☆56Updated 6 years ago
• Lanhonghao / Six-axis_robot_master_computer
  六轴机械臂上位机，使用的是梅林3D打印机固件。
  ☆11Updated 5 years ago
• deltaxrobot / Delta-X-Software
  Delta X Software will be open-source in March 2020
  ☆33Updated last month
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆105Updated 2 years ago
• ftobler / robotArm
  Software for a 3D Printed Robot Arm
  ☆125Updated 4 years ago
• Allen953 / Baize_Servo32
  ☆29Updated last year
• SiyphuS / FICO-44
  机器人关节驱动
  ☆27Updated 3 years ago
• msnh2012 / MsnhRobotStudio
  ☆30Updated last year
• golaced / Quadruped-Robot-Moco-12-
  MOCO通用四足机器人控制器教程
  ☆113Updated 4 years ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆198Updated 2 years ago
• ViolinLee / RoverLite32-CPP
  这是由一块迷你、带OV2640、双DRV8833驱动、Type-C接口、PSRAM的ESP32-Pico-D4开发板驱动的麦克纳姆轮小车。
  ☆59Updated last year
• ChowhoundWu / CycloidAcurator
  摆线针式减速器
  ☆38Updated 2 years ago
• SEUZTh / Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560
  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
  ☆16Updated 4 years ago
• WangWen-Believer / Biped-Robot-project
  大学期间设计的一款双足仿生人形机器人，满足静态零力距点的步态行走，下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动，上位机为Matlab GUI，通过simulink搭建机器人模型，完成simulink同实…
  ☆35Updated 2 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆116Updated 4 years ago
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆47Updated 4 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆55Updated 2 years ago
• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆35Updated 6 years ago
• lengmo714 / Mechanical-arm
  STM32控制及arduino控制的机械臂源码
  ☆20Updated 6 years ago
• deltaxrobot / Delta-X-Firmware
  Delta X Firmware will be open-source in March 2020
  ☆50Updated 3 weeks ago