Alternatives and similar repositories for SmallRobotArm-master

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  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆16Updated 4 years ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆227Updated 3 years ago
• Enabotech / YAO
  第一代个人机械臂，欢迎PR
  ☆35Updated 4 months ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆60Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆100Updated 3 years ago
• ChowhoundWu / CycloidAcurator
  摆线针式减速器
  ☆43Updated 3 years ago
• SiyphuS / FICO-44
  机器人关节驱动
  ☆31Updated 3 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆127Updated 5 years ago
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆50Updated 5 years ago
• impakho / TinyMaker
  开源迷你3d打印机，包含设计图纸，上位机程序等
  ☆67Updated 7 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆126Updated 3 years ago
• golaced / Quadruped-Robot-Moco-12-
  MOCO通用四足机器人控制器教程
  ☆118Updated 4 years ago
• wuyangning / servo-dogbot
  Something for robotic dog（using servo）
  ☆83Updated 4 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆64Updated 2 years ago
• XiaoHai11111 / REF_Base
  基于稚晖君的Dummy机械臂核心板REF_Uint设计的REF_Base
  ☆16Updated 9 months ago
• msnh2012 / MsnhRobotStudio
  ☆31Updated 2 years ago
• Yangtao123droid / SCARA_Parallel
  毕设设计的一款并联SCARA，闭环步进电机，谐波减速，碳纤维杆件，3D打印关节，运动控制，直线插补
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• ftobler / robotArm
  Software for a 3D Printed Robot Arm
  ☆133Updated 3 months ago
• ByteRyze / Hexapod_2
  A normal Hexapod
  ☆79Updated last year
• TonyRobotics / gauss
  code repo for gauss6500
  ☆178Updated 2 years ago
• deltaxrobot / Delta-X-Software
  Delta X Software will be open-source in March 2020
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• woodenCaliper / CycloidalDrive
  Fusion360 script for creating Cycloidal Drive sketch
  ☆146Updated 3 years ago
• xujianle / mini-Cycloid-reducer
  基于2204无刷电机制作的超迷你摆线减速器
  ☆20Updated 2 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆86Updated 2 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆53Updated 3 years ago
• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆117Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆72Updated 3 years ago
• MillerRen / grbl-learning
  grbl源码精读与解析，代码行级中文注释，包含详细例程
  ☆47Updated 2 months ago
• 20sffactory / community_robot_arm
  Repository of Community Robot Arm Documents
  ☆185Updated 3 years ago
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  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
  ☆20Updated 4 years ago