Alternatives and similar repositories for visual_robotic_arm-master

Users that are interested in visual_robotic_arm-master are comparing it to the libraries listed below

• aystmjz / Stepping-Motor-Car
  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆35Updated 7 months ago
• WangWen-Believer / Biped-Robot-project
  大学期间设计的一款双足仿生人形机器人，满足静态零力距点的步态行走，下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动，上位机为Matlab GUI，通过simulink搭建机器人模型，完成simulink同实…
  ☆46Updated 2 years ago
• shiguangqianmo / 6-DOF-Manipulator
  6自由度机械臂运动控制（STM32F103C8T6）
  ☆13Updated 2 years ago
• LightBreath / stm32-DIY
  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
  ☆12Updated 2 years ago
• 0xBotCrafter / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆40Updated 5 months ago
• lengmo714 / Mechanical-arm
  STM32控制及arduino控制的机械臂源码
  ☆26Updated 6 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆12Updated 3 years ago
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆26Updated last year
• HaooWang / dual_arm_robot_project_ROS
  飞行双臂机器人ROS软件包集，包括单机械臂运动控制包、双臂机器人协同控制功能包、VINS-Fusion单目双目视觉SLAM、ZED双目相机ROS功能包等
  ☆11Updated 3 years ago
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆23Updated 2 years ago
• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆117Updated 2 years ago
• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆30Updated 4 years ago
• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆102Updated 2 years ago
• shengjiangcong / dual_arm_robots
  双机械臂在ROS的搭建
  ☆22Updated 4 years ago
• wEch1ng / Rhino_Gripper
  一款借鉴于robotiq设计的二指自适应夹爪
  ☆47Updated last month
• darrrt / EngineeringInnovationComp2023
  工程创新竞赛智能物流小车搬运赛道2023省赛
  ☆27Updated 2 years ago
• shengjiangcong / baymax_design
  baymax双臂机器人解魔方
  ☆9Updated 4 years ago
• cfs4819 / RobotControlSystem_BUCT
  整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
  ☆14Updated 3 years ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆54Updated 2 years ago
• 1326323928 / RoboticArm-of-UR5-like
  ☆40Updated 9 months ago
• 0xBotCrafter / Modelling-and-Motion-Planning-Research-of-Wheeled-Mobile-Manipulator
  针对解决轮式移动机械臂在复杂环境中执行灵巧作业的需求，开展了面向冗余轮式移动机械臂的考虑任务优先级的位形优化研究。首先建立了整机运动学模型，然后基于任务优先级框架开展了面向车-臂双轨迹跟踪、避奇异位形、避关节极限等多任务目标的位形优化的研究，最后进行了复杂工况仿真，验证了方…
  ☆21Updated last year
• gogongxt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆54Updated 3 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆64Updated 2 years ago
• KelvinLauMiau / Ragtime_Panthera
  A set of six axis gripper robotic arm based on DM actuator.
  ☆35Updated last week
• ruanjinchen / Dual_UR_Arm_CAR
  It's a double-armed mobile cart that uses a WheelTec chassis and two UR3 robotic arms.
  ☆13Updated last year
• firestartboy / Arduino-ESP32-F
  Arduino+ESP32-F实现蓝牙控制、光电寻迹、超声波避障功能的智能小车
  ☆9Updated 2 years ago
• ifandif / About_Robot
  机械臂运动学，动力学，轨迹规划及机电耦合相关
  ☆12Updated 4 years ago
• sunshineharry / VrepSimulink
  A library for Vrep/CoppeliaSim and Simulink；Vrep/CoppeliaSim和Simulink之间的通讯库
  ☆19Updated 2 years ago
• Muyun99 / Automatic-control-Experiment
  使用matlab完成自动控制原理的实验
  ☆38Updated 3 years ago
• TommyZihao / CyberDog2_Tutorials
  小米CyberDog2仿生四足机器人教程，同济子豪兄主讲
  ☆33Updated last year