Yaojintao2003 / visual_robotic_arm-masterLinks
基于stm32的六轴机械臂控制+open mv颜色识别，识别不同的物块分放
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- INNFOS的6自由度机械臂，我用Python重写了规划算法输出到控制卡的部分，可以用来执行movelit产生的轨迹。可以设置控制模式，整定了位置控制模式下的PID参数☆21Updated 4 years ago
- 在Ubuntu20.04（×86）+ ros1-noetic环境下，实现了外骨骼机器人仿真，运动学正解，实现了外骨骼机器人的关节角度读取并发布、视觉测距、基于D435i的3d点云障碍物识别避障、仿真机器人运动轨迹的自定义规划。☆66Updated last year
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- A ROS package, include Hansrobot E05 Arm and Robotiq 2f-85 gripper, finished gazebo, moveit control and mujoco configuration.☆13Updated last year
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