Alternatives and similar repositories for visual_robotic_arm-master

Users that are interested in visual_robotic_arm-master are comparing it to the libraries listed below

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  大学期间设计的一款双足仿生人形机器人，满足静态零力距点的步态行走，下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动，上位机为Matlab GUI，通过simulink搭建机器人模型，完成simulink同实…
  ☆49Updated 2 years ago
• shiguangqianmo / 6-DOF-Manipulator
  6自由度机械臂运动控制（STM32F103C8T6）
  ☆14Updated 2 years ago
• aystmjz / Stepping-Motor-Car
  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆38Updated 9 months ago
• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆124Updated 3 years ago
• 0xBotCrafter / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆46Updated 7 months ago
• HaooWang / dual_arm_robot_project_ROS
  飞行双臂机器人ROS软件包集，包括单机械臂运动控制包、双臂机器人协同控制功能包、VINS-Fusion单目双目视觉SLAM、ZED双目相机ROS功能包等
  ☆11Updated 3 years ago
• SEUZTh / Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560
  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
  ☆19Updated 4 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆65Updated 2 years ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆55Updated 2 years ago
• Enabotech / YAO
  第一代个人机械臂，欢迎PR
  ☆34Updated 2 months ago
• jiuyewxy / ros_arm_exercises
  《ROS机械臂开发与实践》教材的课后题详解
  ☆10Updated 2 years ago
• lengmo714 / Mechanical-arm
  STM32控制及arduino控制的机械臂源码
  ☆27Updated 6 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆126Updated 5 years ago
• XieMaster / AR3-6-Axis-RobotArm
  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆16Updated 4 years ago
• Hymwgk / baxter_hand_eye_calibrate
  基于easy_handeye开源项目，对baxter双臂协作机器人进行手眼标定（Kinect v2眼在手外)
  ☆11Updated 3 years ago
• Bozenton / Robotics_Matlab
  《机器人学导论》课后MATLAB题
  ☆24Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆221Updated 3 years ago
• caiwei2333 / CAIWEI-INNFOS-Gluon
  INNFOS的6自由度机械臂，我用Python重写了规划算法输出到控制卡的部分，可以用来执行movelit产生的轨迹。可以设置控制模式，整定了位置控制模式下的PID参数
  ☆19Updated 3 years ago
• Alexhuge1 / Alexbot
  一个全开源低成本的双足机器人（2万元（$3000））A Fully Opensourced Humanoid Robot with only $3000
  ☆169Updated 4 months ago
• waledroid / IBVS-Eye-In-Hand-SImulation
  To simulate an image based visual servo in Gazebo using a camera mounted to a Doosan m0609 robotic arm manipulator and 4 points in Aruco …
  ☆11Updated last year
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆25Updated 2 years ago
• LegendLeoChen / LeoRobot
  ROS2 Humble: Use voice commands to make the robot grasp the target object. ROS2 humble版本仿真环境下，实现接收语音命令后通过大模型转为指令，控制轮式机器人完成检测目标、建图导航并抓取物体…
  ☆22Updated 7 months ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆34Updated 2 years ago
• shengjiangcong / dual_arm_robots
  双机械臂在ROS的搭建
  ☆22Updated 4 years ago
• HuaYuXiao / Vision-Servo-PID-Control
  6DOF机械臂上，自然语言指令控制，MobileNetV3识别定位，视觉伺服PID抓取
  ☆20Updated last year
• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆107Updated 3 years ago
• zjw11525 / MyRobot
  Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
  ☆175Updated 5 years ago
• CedricKai / robot_grasp
  机械臂定位抓取
  ☆118Updated last year
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆29Updated last year
• wEch1ng / Rhino_Gripper
  一款借鉴于robotiq设计的二指自适应夹爪
  ☆58Updated 3 months ago