Alternatives and similar repositories for visual_robotic_arm-master

Users that are interested in visual_robotic_arm-master are comparing it to the libraries listed below

• WangWen-Believer / Biped-Robot-project
  大学期间设计的一款双足仿生人形机器人，满足静态零力距点的步态行走，下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动，上位机为Matlab GUI，通过simulink搭建机器人模型，完成simulink同实…
  ☆55Updated 3 years ago
• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆127Updated 3 years ago
• Diandao1337 / Adruino-All-Terrain-Adaptive-Robot
  中国机器人及人工智能大赛全地形自适应机器人赛道
  ☆12Updated 2 years ago
• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆120Updated 3 years ago
• 0xBotCrafter / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆60Updated last year
• wEch1ng / Rhino_Gripper
  一款借鉴于robotiq设计的二指自适应夹爪
  ☆72Updated 7 months ago
• aystmjz / Stepping-Motor-Car
  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆55Updated last year
• shengjiangcong / dual_arm_robots
  双机械臂在ROS的搭建
  ☆21Updated 5 years ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆58Updated 2 years ago
• Enabotech / YAO
  第一代个人机械臂，欢迎PR
  ☆37Updated 6 months ago
• lengmo714 / Mechanical-arm
  STM32控制及arduino控制的机械臂源码
  ☆32Updated 7 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆69Updated 2 years ago
• XieMaster / AR3-6-Axis-RobotArm
  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆18Updated 5 years ago
• shiguangqianmo / 6-DOF-Manipulator
  6自由度机械臂运动控制（STM32F103C8T6）
  ☆15Updated 2 years ago
• jiuyewxy / ros_arm_exercises
  《ROS机械臂开发与实践》教材的课后题详解
  ☆12Updated 2 years ago
• HaooWang / dual_arm_robot_project_ROS
  飞行双臂机器人ROS软件包集，包括单机械臂运动控制包、双臂机器人协同控制功能包、VINS-Fusion单目双目视觉SLAM、ZED双目相机ROS功能包等
  ☆10Updated 4 years ago
• Hymwgk / baxter_hand_eye_calibrate
  基于easy_handeye开源项目，对baxter双臂协作机器人进行手眼标定（Kinect v2眼在手外)
  ☆10Updated 4 years ago
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆33Updated 2 years ago
• Alexhuge1 / Alexbot
  一个全开源低成本的双足机器人（2万元（$3000））A Fully Opensourced Humanoid Robot with only $3000
  ☆202Updated 9 months ago
• Rengar-Yang / WheelLeggedRobotSimulation
  Wheel-legged robot simulation files.
  ☆66Updated last year
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆136Updated 5 years ago
• caiwei2333 / CAIWEI-INNFOS-Gluon
  INNFOS的6自由度机械臂，我用Python重写了规划算法输出到控制卡的部分，可以用来执行movelit产生的轨迹。可以设置控制模式，整定了位置控制模式下的PID参数
  ☆21Updated 4 years ago
• BlackTea-Csu / AssemblyLine
  基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划
  ☆16Updated 7 years ago
• HuaYuXiao / Vision-Servo-PID-Control
  6DOF机械臂上，自然语言指令控制，MobileNetV3识别定位，视觉伺服PID抓取
  ☆25Updated last year
• track-tech / Venus-1__Four-link-wheel-legged-robot
  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
  ☆56Updated 7 months ago
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆28Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆234Updated 3 years ago
• hhz0328 / ros1_exoskeleton_maxon_simulation
  在Ubuntu20.04（×86）+ ros1-noetic环境下，实现了外骨骼机器人仿真，运动学正解，实现了外骨骼机器人的关节角度读取并发布、视觉测距、基于D435i的3d点云障碍物识别避障、仿真机器人运动轨迹的自定义规划。
  ☆66Updated last year
• SY-SY-1 / Stacked-grabs
  基于Pytorch对运行环境搭建，选用VMRD数据集作为实验数据集，实现视觉操作关系推理，并可以获取场景下的操作关系树，ROI检测提取结构：使用Cascade R-CNN级联网络实现物体的目标检测，特征提取后通过抓取提议网络得到潜在ROIs，再进入级联网络中完成目标检测。抓…
  ☆11Updated 3 years ago
• zjw11525 / MyRobot
  Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
  ☆190Updated 5 years ago