Alternatives and similar repositories for visual_robotic_arm-master:

Users that are interested in visual_robotic_arm-master are comparing it to the libraries listed below

• aystmjz / Stepping-Motor-Car
  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆31Updated 5 months ago
• shiguangqianmo / 6-DOF-Manipulator
  6自由度机械臂运动控制（STM32F103C8T6）
  ☆10Updated last year
• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆105Updated 2 years ago
• WangWen-Believer / Biped-Robot-project
  大学期间设计的一款双足仿生人形机器人，满足静态零力距点的步态行走，下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动，上位机为Matlab GUI，通过simulink搭建机器人模型，完成simulink同实…
  ☆40Updated 2 years ago
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆20Updated last year
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆10Updated 2 years ago
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆17Updated 2 years ago
• LightBreath / stm32-DIY
  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
  ☆12Updated 2 years ago
• HiminDong / gesture-vrep
  通过摄像头进行手势识别，控制vrep仿真机械臂
  ☆61Updated 5 years ago
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆114Updated 2 years ago
• zjw11525 / MyRobot
  Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
  ☆161Updated 4 years ago
• 0xBotCrafter / Modelling-and-Motion-Planning-Research-of-Wheeled-Mobile-Manipulator
  针对解决轮式移动机械臂在复杂环境中执行灵巧作业的需求，开展了面向冗余轮式移动机械臂的考虑任务优先级的位形优化研究。首先建立了整机运动学模型，然后基于任务优先级框架开展了面向车-臂双轨迹跟踪、避奇异位形、避关节极限等多任务目标的位形优化的研究，最后进行了复杂工况仿真，验证了方…
  ☆21Updated last year
• cfs4819 / RobotControlSystem_BUCT
  整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
  ☆15Updated 3 years ago
• 0xBotCrafter / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆28Updated 3 months ago
• gogongxt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆52Updated 2 years ago
• shengjiangcong / dual_arm_robots
  双机械臂在ROS的搭建
  ☆20Updated 4 years ago
• ruanjinchen / Dual_UR_Arm_CAR
  It's a double-armed mobile cart that uses a WheelTec chassis and two UR3 robotic arms.
  ☆12Updated 10 months ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆29Updated last year
• shuoshuof / openmv-kalman-filter
  openmv卡尔曼滤波多目标追踪
  ☆26Updated 2 years ago
• sunshineharry / VrepSimulink
  A library for Vrep/CoppeliaSim and Simulink；Vrep/CoppeliaSim和Simulink之间的通讯库
  ☆17Updated 2 years ago
• GodXuebi / Qlearning-Hexapod-Robot-Path-Planning-and-Gait-Planning-Python3
  基于Q学习实现了六足机器人在不同地形下的路径规划和步态规划
  ☆17Updated 4 years ago
• 1326323928 / RoboticArm-of-UR5-like
  ☆38Updated 7 months ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆57Updated 3 years ago
• hxk0912 / STM32-Mecanum-wheel-car
  stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车，主要看底盘驱动
  ☆29Updated 4 years ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆72Updated 2 years ago
• XieMaster / AR3-6-Axis-RobotArm
  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆13Updated 4 years ago
• jiuyewxy / ros_arm_exercises
  《ROS机械臂开发与实践》教材的课后题详解
  ☆10Updated last year
• Bozenton / Robotics_Matlab
  《机器人学导论》课后MATLAB题
  ☆24Updated 3 years ago
• XieMaster / SmallRobotArm-master
  SmallRobotArm-master - 六轴机械臂
  ☆17Updated 4 years ago
• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆27Updated 3 years ago