Alternatives and similar repositories for visual_robotic_arm-master:

Users that are interested in visual_robotic_arm-master are comparing it to the libraries listed below

• aystmjz / Stepping-Motor-Car
  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆27Updated 3 months ago
• WangWen-Believer / Biped-Robot-project
  大学期间设计的一款双足仿生人形机器人，满足静态零力距点的步态行走，下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动，上位机为Matlab GUI，通过simulink搭建机器人模型，完成simulink同实…
  ☆37Updated 2 years ago
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆19Updated last year
• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆95Updated 2 years ago
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆17Updated 2 years ago
• gxt-kt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆46Updated 2 years ago
• LightBreath / stm32-DIY
  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
  ☆12Updated 2 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆55Updated 2 years ago
• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆107Updated last year
• haihahai / Intelligent-Drug-Delivery-Car
  基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站，链接如下 https://ww…
  ☆117Updated 2 years ago
• shuoshuof / openmv-kalman-filter
  openmv卡尔曼滤波多目标追踪
  ☆26Updated 2 years ago
• chendian1229 / Camera_recognition
  智能车——摄像头直立补线程序
  ☆7Updated 7 years ago
• KeyL-SJ / BalanceCar
  智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能
  ☆31Updated last month
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆111Updated 2 years ago
• framist / NUEDC2022-E
  NUEDC 2022 E - 声源定位跟踪系统 一等奖作品 - 省级大学生电子设计竞赛
  ☆35Updated last year
• Z-G-Zhou / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆25Updated 2 months ago
• PtilopsisSak / TI_cup_2022_problem_C_MSP432P401R_car_1
  2022年电子设计大赛, C题——小车跟随行驶系统, 控制代码
  ☆27Updated 2 years ago
• track-tech / Venus-1__Four-link-wheel-legged-robot
  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
  ☆32Updated last month
• Z-G-Zhou / Modelling-and-Motion-Planning-Research-of-Wheeled-Mobile-Manipulator
  针对解决轮式移动机械臂在复杂环境中执行灵巧作业的需求，开展了面向冗余轮式移动机械臂的考虑任务优先级的位形优化研究。首先建立了整机运动学模型，然后基于任务优先级框架开展了面向车-臂双轨迹跟踪、避奇异位形、避关节极限等多任务目标的位形优化的研究，最后进行了复杂工况仿真，验证了方…
  ☆20Updated 11 months ago
• lengmo714 / Mechanical-arm
  STM32控制及arduino控制的机械臂源码
  ☆21Updated 6 years ago
• Ajun11 / The-track-car-based-on-stm32f103-and-oepnmv
  基于stm32以及openmv的视觉云台追踪小车
  ☆38Updated 2 years ago
• hmayzszjcts / smartcar-Open-source
  智能车开源代码收集
  ☆80Updated 6 years ago
• hxk0912 / STM32-Mecanum-wheel-car
  stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车，主要看底盘驱动
  ☆28Updated 4 years ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆52Updated last year
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆130Updated last year
• ycznjust / 2022_TI-CUP_problem_C
  2022年电子设计大赛，C题——小车跟随行驶系统，控制代码的一部分。
  ☆26Updated 2 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆10Updated 2 years ago
• unirobot-com / Uni_Wr2
  When the little potatoes arrive, all move away, Ha ha ha.
  ☆43Updated 3 months ago