Alternatives and similar repositories for IMUPostureAndPositionComputing-Explored:

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  EKF 扩展的卡尔曼滤波器
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• Shelfcol / gps_imu_fusion
  gps_imu_fusion with eskf,ekf,ukf,etc
  ☆129Updated 3 years ago
• shenshikexmu / ImuCalibration-Poistion
  IMU定位
  ☆66Updated 5 years ago
• waihekor / EKF_AHRS
  It is a EKF implemention of ADIS16470 and RM3100
  ☆65Updated 5 years ago
• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆98Updated 3 years ago
• yandld / nav_matlab
  基于的matlab导航科学计算库
  ☆252Updated last month
• zm0612 / eskf-gps-imu-fusion
  误差状态卡尔曼ESKF滤波器融合GPS和IMU，实现更高精度的定位
  ☆744Updated last year
• fishros / ros2-multi-line-laser
  ROS 2 多线激光雷达仿真示例工程。
  ☆12Updated last year
• zeal-up / KalmanFilterTutorial
  卡尔曼滤波的示例代码
  ☆50Updated 2 years ago
• hanlin-cheng / slam-study-note
  生活不易，靓仔叹气（做好笔记）
  ☆127Updated 3 weeks ago
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆158Updated last month
• zhouyong1234 / my_ekf_package
  使用卡尔曼滤波实现多传感器数据融合
  ☆29Updated 4 years ago
• WangHongxi2001 / kalman-filter-C-implementation
  ☆63Updated 4 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆153Updated 4 months ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆42Updated last year
• ethanjinhuang / inertial-navigation
  ☆33Updated 4 years ago
• horo2016 / easyMQOS
  轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程
  ☆56Updated 9 months ago
• hipnuc / products
  超核电子产品资料
  ☆78Updated 2 weeks ago
• XinLiGH / GyroAllan
  陀螺仪随机误差的 Allan 方差分析
  ☆170Updated 6 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆71Updated last year
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆31Updated 3 years ago
• xiaoqiuslam / xiaoqiuslam
  零基础从零开始学习SLAM
  ☆169Updated 2 years ago
• hgpvision / Indirect_EKF_IMU_GPS
  基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）
  ☆82Updated 7 years ago
• Abin1258 / imu_to_odom
  imu odometry
  ☆31Updated 2 years ago
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆18Updated 3 years ago
• Staok / IMU-study
  对常见IMU芯片的原理、驱动和数据融合算法整理，以区分某度、某坛上面碎片化严重到影响入坑的乱象。也欢迎PR补充内容。
  ☆227Updated 2 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆72Updated 4 years ago
• i2Nav-WHU / awesome-gins-datasets
  An awesome vehicle dataset for GNSS/INS integration applications
  ☆217Updated last year
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆140Updated 4 years ago
• JackJu-HIT / KalmanFilter
  基于自己之前搭好的ROS机器人平台，自己写了卡尔曼滤波算法对IMU的加速度xyz进行滤波处理。
  ☆17Updated 4 years ago