Alternatives and similar repositories for Automatic-driving-learning-materials

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  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
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  Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。
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• dstarer / Robotics
  自动驾驶相关各类算法实现及原理分析
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• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆50Updated 5 months ago
• Strange-AI / frenet_path_planning
  无人车路径规划算法demo
  ☆456Updated 6 years ago
• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆67Updated 7 years ago
• JackJu-HIT / Selfdriving-MPC
  自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
  ☆22Updated 5 years ago
• itheima1 / hm_car
  黑马无人小车源码
  ☆71Updated 4 years ago
• SiChiTong / AutomatedDrivingSeries
  自动驾驶实战系列博客
  ☆33Updated 5 years ago
• while-TuRe / A-star-ShortestPath
  A*最短路径规划问题（含详细注释）
  ☆65Updated 4 years ago
• JackJu-HIT / Sensor_Fusion
  ROS下的一个激光雷达和毫米波雷达的数据融合算法
  ☆41Updated 5 years ago
• gxf1002 / ShenLanAcademy-PlanningControl
  纵向控制：PID ;横向控制：Stanely \ LQR \ MPC
  ☆237Updated 2 years ago
• dongtaihong / QLearningVisualization
  全局规划算法系列：使用强化学习Q Learning算法进行路径规划，通过opencv可视化
  ☆21Updated 2 years ago
• czjaixuexi / path_planning
  自动驾驶常用路径规划算法C++实现
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• Gabbuchi / path_planning
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• ART-Robot-Release / Deeplearning_car
  第十四届全国大学生智能汽车竞赛深度学习智能车挑战赛，Deeplearning_Ｃar
  ☆23Updated 5 years ago
• muziing / FSAE-PathPlanning-Delaunay
  基于Delaunay三角剖分的大学生方程式无人赛车路径规划算法
  ☆16Updated 2 years ago
• william-yan / book
  这里是一些学习自动驾驶及工作的资料，主要是一些书籍
  ☆24Updated 6 years ago
• waunvol / car_navigation
  基础dijsktra和A*的路径规划与导航
  ☆45Updated 2 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆148Updated 4 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆115Updated 3 years ago
• ProgramTraveler / Road-To-Autonomous-Driving
  自动驾驶散修一枚 -> 记录自己对自动驾驶的学习过程和相关学习链接
  ☆490Updated 7 months ago
• CHH3213 / chhRobotics
  自动驾驶规划控制python代码实现
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• NEUAutonomousDriving408 / CIVCAutonomousDriving
  CIVC ”AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛自动驾驶组决赛第二名云逸行-东北大学队开源项目 --- 20210916
  ☆49Updated 3 years ago
• AICT-xiaobo / xunfei-ros
  第十六届全国大学生智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅组艾卡一队代码
  ☆10Updated 4 years ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆364Updated 3 years ago
• streamer-AP / robot-plan
  遗传算法路径规划及仿真
  ☆52Updated 6 years ago
• Superone77 / AGV_dijkstra
  In the context of multiple AGVs in warehouses, path planning and two-vehicle avoidance are realized based on the Dijkstra algorithm. | 仓…
  ☆154Updated last year
• ChangerC77 / Trajectory_planning
  路径规划、轨迹优化算法
  ☆30Updated 3 years ago
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆39Updated 4 years ago