Alternatives and similar repositories for Automatic-driving-learning-materials:

Users that are interested in Automatic-driving-learning-materials are comparing it to the libraries listed below

• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆56Updated 6 years ago
• lusilong / avoid_obstacle
  这个是使用matlab联合PreScan做的一个简单的避障场景，场景里面包含了静态的人和车，仿真效果是可以完美地避开障碍物。 避障逻辑：使用TIS雷达测出前方距离和与障碍物的夹角，当障碍物在左边得时候，车就向右转绕过障碍物，障碍物在右边的时候，车就向左转绕过障碍物，然后继续…
  ☆9Updated 4 years ago
• JackJu-HIT / Selfdriving-MPC
  自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
  ☆21Updated 4 years ago
• menghuyouyou / 0-1toDrivelessCar
  To record the process about transferring to the related control of driveless car.
  ☆18Updated 4 years ago
• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆36Updated 3 years ago
• xiuyingcao / -
  控制理论相关的书籍，也是从别人那里下载的，分享给大家
  ☆25Updated 6 years ago
• czjaixuexi / path_planning
  自动驾驶常用路径规划算法C++实现
  ☆42Updated 10 months ago
• muziing / PythonAutomatedDriving
  Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。
  ☆38Updated 2 months ago
• SiChiTong / AutomatedDrivingSeries
  自动驾驶实战系列博客
  ☆31Updated 4 years ago
• gcx2020 / Emplanner_matlab
  复现b站老王的自动驾驶项目
  ☆20Updated last year
• JoveH-H / path-following-control
  关于路径跟踪控制实现的项目
  ☆58Updated 2 years ago
• tonyxxq / MPC-Control
  MPC算法控制车辆的运动轨迹
  ☆126Updated 6 years ago
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆15Updated 4 years ago
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆13Updated 3 years ago
• william-yan / book
  这里是一些学习自动驾驶及工作的资料，主要是一些书籍
  ☆24Updated 5 years ago
• duzehua / Automatic-parking-path-planning
  ☆25Updated 4 years ago
• wangjunhe8127 / Automatic-parking-using-matlab
  垂直和水平两种泊车方式的代码
  ☆19Updated 2 years ago
• dstarer / Robotics
  自动驾驶相关各类算法实现及原理分析
  ☆184Updated 5 years ago
• YuYuCong / Tennis-Collection-Robot
  基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统
  ☆23Updated 5 years ago
• NezaRIP / carsim-simulink-MPC-controller-practice
  Including the simulink model and the MPC-Controller code. Carsim vesion 8.02, Matlab version 2018b.
  ☆86Updated 5 years ago
• matreshka15 / USV_obstacle_avoidance
  obstacle avoidance code and algorithms.
  ☆17Updated 4 years ago
• JackJu-HIT / TrajectoryControl
  用于无人船轨迹跟踪控制
  ☆23Updated 4 years ago
• ChangerC77 / Trajectory_planning
  路径规划、轨迹优化算法
  ☆24Updated 2 years ago
• Howardcl / learning_document
  多传感器融合&运动规划&SLAM&目标检测
  ☆16Updated last year
• Christina0215 / -Sweeping-robot
  matlab 作业 实现避障扫地机器人
  ☆20Updated 4 years ago
• hongwang1999 / shenlan_college_control_algorithm
  深蓝学院控制规划课程控制部分课后作业代码，包括PID控制器、Stanley控制器、LQR控制器、MPC控制器。
  ☆28Updated 10 months ago
• ChenBohan / Notes-of-MPC-in-Self-Driving-Car
  读书笔记《无人驾驶车辆模型预测控制》- 龚建伟
  ☆40Updated 4 years ago
• while-TuRe / A-star-ShortestPath
  A*最短路径规划问题（含详细注释）
  ☆59Updated 3 years ago
• xuedidi / path_planning
  路径规划算法
  ☆177Updated 6 years ago
• Marksman007577 / Autonomous-Drive
  Autonomous Vehicle modelling using MATLAB and Simulink
  ☆96Updated last year