Alternatives and similar repositories for Automatic-driving-learning-materials:

Users that are interested in Automatic-driving-learning-materials are comparing it to the libraries listed below

• lusilong / avoid_obstacle
  这个是使用matlab联合PreScan做的一个简单的避障场景，场景里面包含了静态的人和车，仿真效果是可以完美地避开障碍物。 避障逻辑：使用TIS雷达测出前方距离和与障碍物的夹角，当障碍物在左边得时候，车就向右转绕过障碍物，障碍物在右边的时候，车就向左转绕过障碍物，然后继续…
  ☆9Updated 4 years ago
• SiChiTong / AutomatedDrivingSeries
  自动驾驶实战系列博客
  ☆31Updated 5 years ago
• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆59Updated 6 years ago
• JackJu-HIT / Selfdriving-MPC
  自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
  ☆21Updated 4 years ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
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• czjaixuexi / path_planning
  自动驾驶常用路径规划算法C++实现
  ☆43Updated 11 months ago
• william-yan / book
  这里是一些学习自动驾驶及工作的资料，主要是一些书籍
  ☆24Updated 5 years ago
• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆36Updated 3 years ago
• JerryRain / rosexplore_ws
  古月居大神 ROS学习源码
  ☆18Updated 6 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆139Updated 4 years ago
• muziing / PythonAutomatedDriving
  Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。
  ☆39Updated 3 months ago
• itheima1 / hm_car
  黑马无人小车源码
  ☆66Updated 4 years ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆55Updated 4 years ago
• Christina0215 / -Sweeping-robot
  matlab 作业 实现避障扫地机器人
  ☆20Updated 4 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆125Updated 4 years ago
• 1417265678 / wheeltec
  ROS无人驾驶小车
  ☆8Updated 4 years ago
• xuedidi / path_planning
  路径规划算法
  ☆179Updated 6 years ago
• ChangerC77 / Trajectory_planning
  路径规划、轨迹优化算法
  ☆25Updated 2 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆104Updated 3 years ago
• TJUUAVLaboratory / Autonomous-mobile-robot
  室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成]
  ☆32Updated 5 years ago
• dstarer / Robotics
  自动驾驶相关各类算法实现及原理分析
  ☆185Updated 6 years ago
• itheima1 / hm_car2
  传智教育无人驾驶课程2期
  ☆25Updated 2 years ago
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆34Updated 4 years ago
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  基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统
  ☆23Updated 6 years ago
• while-TuRe / A-star-ShortestPath
  A*最短路径规划问题（含详细注释）
  ☆61Updated 4 years ago
• CHH3213 / chhCpp
  c++仓库，包括某些数学理论的实现（最优化、方程求根等），一些简单项目的实现（机房预约系统等）。
  ☆24Updated 2 years ago
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  本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车，可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…
  ☆25Updated 8 months ago
• hongwang1999 / shenlan_college_control_algorithm
  深蓝学院控制规划课程控制部分课后作业代码，包括PID控制器、Stanley控制器、LQR控制器、MPC控制器。
  ☆28Updated last year
• waunvol / car_navigation
  基础dijsktra和A*的路径规划与导航
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• YouShaoze / PathPlanning
  matlab实现AStar和 HybridAStar算法
  ☆26Updated 5 years ago