Alternatives and similar repositories for Automatic-driving-learning-materials

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  机器人路径规划A*算法
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• xinyangwy / ROS_DesignCode
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• GanAHE / TianqueROS
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• itheima1 / hm_car
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• czjaixuexi / path_planning
  自动驾驶常用路径规划算法C++实现
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• ChangerC77 / Trajectory_planning
  路径规划、轨迹优化算法
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• JackJu-HIT / Selfdriving-MPC
  自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
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• william-yan / book
  这里是一些学习自动驾驶及工作的资料，主要是一些书籍
  ☆24Updated 6 years ago
• gcx2020 / Emplanner_matlab
  复现b站老王的自动驾驶项目
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• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
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• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
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• waunvol / car_navigation
  基础dijsktra和A*的路径规划与导航
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  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆150Updated 5 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
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• DLonng / motion_planning
  A*, RRT 等规划算法的 C++/Matlab 仿真代码及博客总结
  ☆28Updated 4 years ago
• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
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  To record the process about transferring to the related control of driveless car.
  ☆20Updated 5 years ago
• NEUAutonomousDriving408 / CIVCAutonomousDriving
  CIVC ”AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛自动驾驶组决赛第二名云逸行-东北大学队开源项目 --- 20210916
  ☆49Updated 3 years ago
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  全局规划算法系列：使用强化学习Q Learning算法进行路径规划，通过opencv可视化
  ☆23Updated 2 years ago
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  自动驾驶控制算法
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• BlackStormDSW / ShipControl3D
  用于船舶控制方法研究的3D船舶运动仿真软件。控制策略包括：普通动力定位，环境最优动力定位、最优艏向动力定位等。控制方法：PID、模型预测控制方法等，环境模型采用船舶统一模型。
  ☆54Updated 4 years ago