Alternatives and similar repositories for Automatic-driving-learning-materials

Users that are interested in Automatic-driving-learning-materials are comparing it to the libraries listed below

• dstarer / Robotics
  自动驾驶相关各类算法实现及原理分析
  ☆188Updated 6 years ago
• muziing / PythonAutomatedDriving
  Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。
  ☆41Updated 6 months ago
• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆36Updated 3 years ago
• JackJu-HIT / Selfdriving-MPC
  自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
  ☆21Updated 5 years ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆47Updated 3 months ago
• SiChiTong / AutomatedDrivingSeries
  自动驾驶实战系列博客
  ☆32Updated 5 years ago
• NEUAutonomousDriving408 / CIVCAutonomousDriving
  CIVC ”AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛自动驾驶组决赛第二名云逸行-东北大学队开源项目 --- 20210916
  ☆49Updated 3 years ago
• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆67Updated 6 years ago
• lusilong / avoid_obstacle
  这个是使用matlab联合PreScan做的一个简单的避障场景，场景里面包含了静态的人和车，仿真效果是可以完美地避开障碍物。 避障逻辑：使用TIS雷达测出前方距离和与障碍物的夹角，当障碍物在左边得时候，车就向右转绕过障碍物，障碍物在右边的时候，车就向左转绕过障碍物，然后继续…
  ☆9Updated 4 years ago
• hongwang1999 / shenlan_college_control_algorithm
  深蓝学院控制规划课程控制部分课后作业代码，包括PID控制器、Stanley控制器、LQR控制器、MPC控制器。
  ☆28Updated last year
• Strange-AI / frenet_path_planning
  无人车路径规划算法demo
  ☆455Updated 6 years ago
• menghuyouyou / 0-1toDrivelessCar
  To record the process about transferring to the related control of driveless car.
  ☆19Updated 5 years ago
• zgh551 / VehicleLatControlAnalysis
  本仓库包含常用的车辆横向控制算法
  ☆30Updated 3 years ago
• czjaixuexi / path_planning
  自动驾驶常用路径规划算法C++实现
  ☆46Updated last year
• JackJu-HIT / Sensor_Fusion
  ROS下的一个激光雷达和毫米波雷达的数据融合算法
  ☆40Updated 5 years ago
• ChangerC77 / Trajectory_planning
  路径规划、轨迹优化算法
  ☆29Updated 3 years ago
• xiuyingcao / -
  控制理论相关的书籍，也是从别人那里下载的，分享给大家
  ☆30Updated 6 years ago
• MiyagiRonin / auto_parking
  https://zhuanlan.zhihu.com/p/548096462
  ☆46Updated 2 years ago
• gxf1002 / ShenLanAcademy-PlanningControl
  纵向控制：PID ;横向控制：Stanely \ LQR \ MPC
  ☆230Updated 2 years ago
• CHH3213 / chhCpp
  c++仓库，包括某些数学理论的实现（最优化、方程求根等），一些简单项目的实现（机房预约系统等）。
  ☆27Updated 2 years ago
• while-TuRe / A-star-ShortestPath
  A*最短路径规划问题（含详细注释）
  ☆65Updated 4 years ago
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆38Updated 4 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆169Updated last year
• itheima1 / hm_car
  黑马无人小车源码
  ☆70Updated 4 years ago
• linksdl / meta-project-self_driving_cars_resources
  This project for self-driving cars learning
  ☆71Updated 2 years ago
• ProgramTraveler / Road-To-Autonomous-Driving
  自动驾驶散修一枚 -> 记录自己对自动驾驶的学习过程和相关学习链接
  ☆475Updated 6 months ago
• gcx2020 / Emplanner_matlab
  复现b站老王的自动驾驶项目
  ☆25Updated 2 years ago
• waunvol / car_navigation
  基础dijsktra和A*的路径规划与导航
  ☆45Updated 2 years ago
• Dr-lzy / Robot-Planning-and-Control
  机器人运动规划和控制相关论文，每周更新
  ☆186Updated 5 years ago
• william-yan / book
  这里是一些学习自动驾驶及工作的资料，主要是一些书籍
  ☆24Updated 6 years ago