Alternatives and similar repositories for Automatic-driving-learning-materials:

Users that are interested in Automatic-driving-learning-materials are comparing it to the libraries listed below

• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆36Updated 3 years ago
• JackJu-HIT / Selfdriving-MPC
  自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
  ☆21Updated 4 years ago
• muziing / PythonAutomatedDriving
  Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。
  ☆39Updated 4 months ago
• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆60Updated 6 years ago
• SiChiTong / AutomatedDrivingSeries
  自动驾驶实战系列博客
  ☆31Updated 5 years ago
• lusilong / avoid_obstacle
  这个是使用matlab联合PreScan做的一个简单的避障场景，场景里面包含了静态的人和车，仿真效果是可以完美地避开障碍物。 避障逻辑：使用TIS雷达测出前方距离和与障碍物的夹角，当障碍物在左边得时候，车就向右转绕过障碍物，障碍物在右边的时候，车就向左转绕过障碍物，然后继续…
  ☆9Updated 4 years ago
• william-yan / book
  这里是一些学习自动驾驶及工作的资料，主要是一些书籍
  ☆23Updated 5 years ago
• duzehua / Automatic-parking-path-planning
  ☆25Updated 4 years ago
• gcx2020 / Emplanner_matlab
  复现b站老王的自动驾驶项目
  ☆24Updated last year
• NezaRIP / carsim-simulink-MPC-controller-practice
  Including the simulink model and the MPC-Controller code. Carsim vesion 8.02, Matlab version 2018b.
  ☆90Updated 5 years ago
• hongwang1999 / shenlan_college_control_algorithm
  深蓝学院控制规划课程控制部分课后作业代码，包括PID控制器、Stanley控制器、LQR控制器、MPC控制器。
  ☆28Updated last year
• menghuyouyou / 0-1toDrivelessCar
  To record the process about transferring to the related control of driveless car.
  ☆19Updated 4 years ago
• czjaixuexi / path_planning
  自动驾驶常用路径规划算法C++实现
  ☆43Updated last year
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆36Updated 4 years ago
• ChenBohan / Notes-of-MPC-in-Self-Driving-Car
  读书笔记《无人驾驶车辆模型预测控制》- 龚建伟
  ☆42Updated 4 years ago
• MiyagiRonin / auto_parking
  https://zhuanlan.zhihu.com/p/548096462
  ☆44Updated 2 years ago
• dstarer / Robotics
  自动驾驶相关各类算法实现及原理分析
  ☆186Updated 6 years ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆40Updated last month
• libai2020 / Hybrid_A_Star
  第二章. 2.4.3小节. 混合A星算法实现路径决策并呈现结果
  ☆21Updated 5 years ago
• adi-lee / control-system-of-simulink-and-matlab
  自动控制原理和现代控制理论的matlab和simulink
  ☆18Updated 4 years ago
• zzy5510 / MPC_control_robot
  基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制，详情见https://blog.csdn.net/a735148617/article/details/113784730
  ☆36Updated 4 years ago
• wangjunhe8127 / Automatic-parking-using-matlab
  垂直和水平两种泊车方式的代码
  ☆19Updated 2 years ago
• Chenjq-99 / deepblue_planning_control
  深蓝学院自动驾驶规划控制ROS1(melodic) + Carla0.9.13
  ☆18Updated last year
• JoveH-H / path-following-control
  关于路径跟踪控制实现的项目
  ☆60Updated 2 years ago
• Logan-Shi / AGV
  ackermann steering. 2019华为无人车大赛冠军代码
  ☆26Updated last year
• ChangerC77 / Trajectory_planning
  路径规划、轨迹优化算法
  ☆25Updated 3 years ago
• zgh551 / VehicleLatControlAnalysis
  本仓库包含常用的车辆横向控制算法
  ☆29Updated 3 years ago
• TorBorve / Navigation
  Different path tracking algoritms implemented in ROS.
  ☆12Updated 3 years ago
• 1PandaDing / Matlab-simulink-
  实用carsim进行仿真，simulink基于mpc进行汽车的控制，使得汽车按照给定路径点进行运行，生成视频
  ☆63Updated 3 years ago
• wanghuohuo0716 / AlgorithmTrain
  本仓库对A star算法进行了复现。使用matlab对一些路径规划算法进行复现，包括基于图搜索和基于优化的方法
  ☆46Updated 5 years ago