Alternatives and similar repositories for Automatic-driving-learning-materials:

Users that are interested in Automatic-driving-learning-materials are comparing it to the libraries listed below

• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆35Updated 3 years ago
• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆55Updated 6 years ago
• czjaixuexi / path_planning
  自动驾驶常用路径规划算法C++实现
  ☆40Updated 9 months ago
• JackJu-HIT / Selfdriving-MPC
  自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
  ☆21Updated 4 years ago
• Christina0215 / -Sweeping-robot
  matlab 作业 实现避障扫地机器人
  ☆20Updated 4 years ago
• lusilong / avoid_obstacle
  这个是使用matlab联合PreScan做的一个简单的避障场景，场景里面包含了静态的人和车，仿真效果是可以完美地避开障碍物。 避障逻辑：使用TIS雷达测出前方距离和与障碍物的夹角，当障碍物在左边得时候，车就向右转绕过障碍物，障碍物在右边的时候，车就向左转绕过障碍物，然后继续…
  ☆9Updated 4 years ago
• muziing / PythonAutomatedDriving
  Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。
  ☆38Updated 3 weeks ago
• itheima1 / hm_car
  黑马无人小车源码
  ☆65Updated 4 years ago
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆15Updated 4 years ago
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆35Updated 4 years ago
• ART-Robot-Release / Deeplearning_car
  第十四届全国大学生智能汽车竞赛深度学习智能车挑战赛，Deeplearning_Ｃar
  ☆21Updated 4 years ago
• SiChiTong / AutomatedDrivingSeries
  自动驾驶实战系列博客
  ☆31Updated 4 years ago
• waunvol / car_navigation
  基础dijsktra和A*的路径规划与导航
  ☆40Updated 2 years ago
• streamer-AP / robot-plan
  遗传算法路径规划及仿真
  ☆49Updated 5 years ago
• itheima1 / hm_car2
  传智教育无人驾驶课程2期
  ☆25Updated last year
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆72Updated 4 years ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆30Updated 2 years ago
• JackJu-HIT / Sensor_Fusion
  ROS下的一个激光雷达和毫米波雷达的数据融合算法
  ☆35Updated 4 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆133Updated 4 years ago
• JackJu-HIT / TrajectoryControl
  用于无人船轨迹跟踪控制
  ☆22Updated 4 years ago
• tonyxxq / MPC-Control
  MPC算法控制车辆的运动轨迹
  ☆125Updated 6 years ago
• ChangerC77 / Trajectory_planning
  路径规划、轨迹优化算法
  ☆23Updated 2 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆120Updated 8 months ago
• Friedrich-M / Wheeled-robot-path-planning-algorithm
  [ZJU Robotics Project] DWA and Astar algorithms for wheeled-robot planning
  ☆104Updated last year
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆53Updated 4 years ago
• xuedidi / path_planning
  路径规划算法
  ☆177Updated 6 years ago
• ZhousuLee / mpc_test_pkg
  利用MPC算法实现轨迹跟踪
  ☆9Updated 5 years ago
• dstarer / Robotics
  自动驾驶相关各类算法实现及原理分析
  ☆180Updated 5 years ago
• wangjunhe8127 / Automatic-parking-using-matlab
  垂直和水平两种泊车方式的代码
  ☆19Updated 2 years ago
• Superone77 / AGV_dijkstra
  In the context of multiple AGVs in warehouses, path planning and two-vehicle avoidance are realized based on the Dijkstra algorithm. | 仓…
  ☆138Updated 5 months ago