NewGirlAndBoy / Automatic-driving-learning-materials

Related projects: ⓘ

• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆53Updated 6 years ago
• JackJu-HIT / Selfdriving-MPC
  自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
  ☆20Updated 4 years ago
• wangjunhe8127 / Automatic-parking-using-matlab
  垂直和水平两种泊车方式的代码
  ☆14Updated 2 years ago
• muziing / PythonAutomatedDriving
  Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。
  ☆34Updated 4 months ago
• czjaixuexi / path_planning
  自动驾驶常用路径规划算法C++实现
  ☆34Updated 5 months ago
• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆32Updated 3 years ago
• SiChiTong / AutomatedDrivingSeries
  自动驾驶实战系列博客
  ☆30Updated 4 years ago
• william-yan / book
  这里是一些学习自动驾驶及工作的资料，主要是一些书籍
  ☆21Updated 5 years ago
• zzy5510 / MPC_control_robot
  基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制，详情见https://blog.csdn.net/a735148617/article/details/113784730
  ☆30Updated 3 years ago
• duzehua / Automatic-parking-path-planning
  ☆21Updated 4 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆90Updated 2 years ago
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆32Updated 3 years ago
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆12Updated 3 years ago
• Christina0215 / -Sweeping-robot
  matlab 作业 实现避障扫地机器人
  ☆18Updated 3 years ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆51Updated 4 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆83Updated 4 months ago
• YouShaoze / PathPlanning
  matlab实现AStar和 HybridAStar算法
  ☆20Updated 4 years ago
• wanghuohuo0716 / AlgorithmTrain
  本仓库对A star算法进行了复现。使用matlab对一些路径规划算法进行复现，包括基于图搜索和基于优化的方法
  ☆40Updated 4 years ago
• xuedidi / path_planning
  路径规划算法
  ☆165Updated 5 years ago
• Friedrich-M / Wheeled-robot-path-planning-algorithm
  DWA and Astar algorithms for wheeled-robot planning
  ☆95Updated last year
• ZhousuLee / mpc_test_pkg
  利用MPC算法实现轨迹跟踪
  ☆9Updated 5 years ago
• hongwang1999 / shenlan_college_control_algorithm
  深蓝学院控制规划课程控制部分课后作业代码，包括PID控制器、Stanley控制器、LQR控制器、MPC控制器。
  ☆24Updated 5 months ago
• JackJu-HIT / TrajectoryControl
  用于无人船轨迹跟踪控制
  ☆20Updated 4 years ago
• tonyxxq / MPC-Control
  MPC算法控制车辆的运动轨迹
  ☆116Updated 6 years ago
• waunvol / car_navigation
  基础dijsktra和A*的路径规划与导航
  ☆39Updated last year
• Si-lhouette / Robotics-HW-RoboArm
  ZJU机器人学ROS机械臂作业
  ☆13Updated 9 months ago
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆13Updated 4 years ago
• 1PandaDing / Matlab-simulink-
  实用carsim进行仿真，simulink基于mpc进行汽车的控制，使得汽车按照给定路径点进行运行，生成视频
  ☆53Updated 2 years ago
• zgh551 / VehicleLatControlAnalysis
  本仓库包含常用的车辆横向控制算法
  ☆29Updated 3 years ago
• JoveH-H / path-following-control
  关于路径跟踪控制实现的项目
  ☆56Updated last year