Alternatives and similar repositories for -

Users that are interested in - are comparing it to the libraries listed below

• ivaquero / book-control
  简明控制理论教程
  ☆129Updated last week
• ZhaoyongLiu / Books-on-automatic-control
  ☆86Updated 2 weeks ago
• xym-ee / control-theory
  【笔记】学习工程中用到的控制理论以及相关的基础数学、机器人控制理论与机器人开发技术
  ☆75Updated 4 months ago
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆17Updated 4 years ago
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆66Updated 4 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆172Updated last year
• Cuirongcheng / Modern-control-theory
  本仓库用来存放现代控制理论课程的相关资料
  ☆21Updated 4 years ago
• TianfaYao / ADRC
  v1
  ☆173Updated 6 years ago
• Zhao-Jichao / Matlab_Simulink_BookExample
  《Matlab/Simulink与控制系统仿真》
  ☆35Updated 4 years ago
• qiuwenhui / PID_MATLAB_Learn
  先进PID控制MATLAB仿真 (4th） MATLAB PID算法 仿真 学习
  ☆113Updated 5 years ago
• lvniqi / ADRC-matlab
  ☆55Updated 8 years ago
• YuXianYuan / model-predictive-control-demo
  an simple model predictive control demo in matlab2018b
  ☆108Updated 5 years ago
• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆57Updated 3 years ago
• SimmonsChen / simulink
  simulink 仿真以及代码生成入门精通 源代码
  ☆63Updated 5 years ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆58Updated 5 years ago
• zhoudabian / PID-Control-System-Based-on-Optimized-Back-Propagation-Neural-Network
  基于改进型BP神经网络的PID控制系统
  ☆53Updated 6 years ago
• muziing / PythonAutomatedDriving
  Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。
  ☆41Updated 7 months ago
• kushuaiming / planning_algorithm
  ☆125Updated 2 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆159Updated 5 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆88Updated 7 years ago
• XernicRose / basic_sliding_mode_controller_lib
  A basic sliding mode controllers' set uses Simulink's matlab function to simulate.
  ☆34Updated 2 years ago
• Christina0215 / -Sweeping-robot
  matlab 作业 实现避障扫地机器人
  ☆22Updated 4 years ago
• XDU-Educational-UAV / Drone_Master_ADRC
  Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)
  ☆14Updated 3 years ago
• li-haojia / NEU-RSE-Courses
  东北大学机器人课程攻略 共享计划
  ☆131Updated 4 years ago
• BlackStormDSW / ShipControl3D
  用于船舶控制方法研究的3D船舶运动仿真软件。控制策略包括：普通动力定位，环境最优动力定位、最优艏向动力定位等。控制方法：PID、模型预测控制方法等，环境模型采用船舶统一模型。
  ☆52Updated 4 years ago
• castilloherrera / Underwater_ECA_A9
  ☆23Updated 5 years ago
• LLlkaiwen / adrc_control
  ADRC C++ Lib
  ☆19Updated 5 years ago
• YuYuCong / Tennis-Collection-Robot
  基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统
  ☆25Updated 6 years ago
• Dr-lzy / Robot-Planning-and-Control
  机器人运动规划和控制相关论文，每周更新
  ☆189Updated 5 years ago
• pikipity / Course-Project--Inverted-Pendulum-with-Fuzzy-Controller
  Matlab simulation of inverted pendulum with fuzzy controller
  ☆40Updated 2 years ago