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• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
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  ☆13Updated 3 years ago
• ivaquero / book-control
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  ☆105Updated 2 weeks ago
• Christina0215 / -Sweeping-robot
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  ☆20Updated 4 years ago
• YuXianYuan / model-predictive-control-demo
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  ☆103Updated 4 years ago
• XDU-Educational-UAV / Drone_Master_ADRC
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  ☆13Updated 3 years ago
• adi-lee / control-system-of-simulink-and-matlab
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  ☆18Updated 4 years ago
• star2dust / Robotics-Toolbox
  Robotics Toolbox Extension：matlab scripts for cooperative control and manipulation based on Peter Corke's robotics toolbox. Also fix som…
  ☆50Updated 9 months ago
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆56Updated 4 years ago
• Zhao-Jichao / Matlab_Simulink_BookExample
  《Matlab/Simulink与控制系统仿真》
  ☆33Updated 4 years ago
• TianfaYao / ADRC
  v1
  ☆164Updated 6 years ago
• JoveH-H / path-following-control
  关于路径跟踪控制实现的项目
  ☆58Updated 2 years ago
• Skylark0924 / System_Identification
  The usage of MATLAB System Identification Toolbox and PID parameters adjustment
  ☆56Updated 6 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆84Updated 7 years ago
• Teddy-Liao / Beauty-of-Control-using-Matlab
  复制了《控制之美卷2》书籍提供的Octave源代码，并用Matlab进行部分复现。
  ☆33Updated 9 months ago
• lvniqi / ADRC-matlab
  ☆52Updated 7 years ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆55Updated 4 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆139Updated 10 months ago
• Muyun99 / Automatic-control-Experiment
  使用matlab完成自动控制原理的实验
  ☆38Updated 2 years ago
• qiuwenhui / PID_MATLAB_Learn
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  ☆99Updated 4 years ago
• XernicRose / basic_sliding_mode_controller_lib
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• CaoDong-street / Bspline
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  ☆20Updated 3 years ago
• YuYuCong / Tennis-Collection-Robot
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  ☆23Updated 5 years ago
• zzlqwq / asbQuadcopter
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  ☆18Updated 3 years ago
• LLlkaiwen / adrc_control
  ADRC C++ Lib
  ☆18Updated 5 years ago
• zzy5510 / MPC_control_robot
  基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制，详情见https://blog.csdn.net/a735148617/article/details/113784730
  ☆36Updated 4 years ago
• StandOutstar / Artificial-Potential-Field-Method-Simulation
  毕设仿真项目的绘图程序，包含人工势场法的基本与改进算法。
  ☆30Updated 5 years ago
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  用于无人船轨迹跟踪控制
  ☆23Updated 4 years ago
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  ☆50Updated 6 years ago