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• dstarer / Robotics
  自动驾驶相关各类算法实现及原理分析
  ☆187Updated 6 years ago
• wisdom-bob / ipopt_MPC
  ☆50Updated 5 years ago
• czjaixuexi / path_planning
  自动驾驶常用路径规划算法C++实现
  ☆45Updated last year
• zgh551 / VehicleLatControlAnalysis
  本仓库包含常用的车辆横向控制算法
  ☆30Updated 3 years ago
• hongwang1999 / shenlan_college_control_algorithm
  深蓝学院控制规划课程控制部分课后作业代码，包括PID控制器、Stanley控制器、LQR控制器、MPC控制器。
  ☆28Updated last year
• gxf1002 / ShenLanAcademy-PlanningControl
  纵向控制：PID ;横向控制：Stanely \ LQR \ MPC
  ☆226Updated 2 years ago
• menghuyouyou / 0-1toDrivelessCar
  To record the process about transferring to the related control of driveless car.
  ☆19Updated 5 years ago
• mubowen / Baidu-Apollo-control-algorithm
  Analyzed Baidu Apollo LQR and MPC lateral control algorithm based on dynamic vehicle model
  ☆121Updated 5 years ago
• wangjunhe8127 / Automatic-parking-using-matlab
  垂直和水平两种泊车方式的代码
  ☆19Updated 3 years ago
• NezaRIP / carsim-simulink-MPC-controller-practice
  Including the simulink model and the MPC-Controller code. Carsim vesion 8.02, Matlab version 2018b.
  ☆94Updated 5 years ago
• zhaokun506 / parking
  自动泊车算法 混合A* 障碍物约束转化为行车走廊约束的优化与 apollo TDR-OBCA的比较
  ☆112Updated 2 years ago
• studentlemon / path_planning_osqp
  ☆39Updated 4 years ago
• NeXTzhao / planning
  在ros_gazebo中搭建仿真环境，使用purepursuit算法对样条曲线轨迹进行了路径跟踪、使用lqr算法对生成的五次多项式轨迹进行横向路径跟踪。
  ☆191Updated last year
• Pengskr / Pure-Pursuit
  基于Matlab实现纯跟踪(Pure Pursuit)算法
  ☆14Updated 2 years ago
• JackJu-HIT / Selfdriving-MPC
  自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
  ☆21Updated 4 years ago
• Dr-lzy / Robot-Planning-and-Control
  机器人运动规划和控制相关论文，每周更新
  ☆185Updated 5 years ago
• czjaixuexi / Control
  自动驾驶控制算法
  ☆11Updated 2 years ago
• arctanbilibili / automated-driving-MPC
  ☆12Updated last year
• Chenjq-99 / deepblue_planning_control
  深蓝学院自动驾驶规划控制ROS1(melodic) + Carla0.9.13
  ☆20Updated 2 years ago
• lusilong / avoid_obstacle
  这个是使用matlab联合PreScan做的一个简单的避障场景，场景里面包含了静态的人和车，仿真效果是可以完美地避开障碍物。 避障逻辑：使用TIS雷达测出前方距离和与障碍物的夹角，当障碍物在左边得时候，车就向右转绕过障碍物，障碍物在右边的时候，车就向左转绕过障碍物，然后继续…
  ☆9Updated 4 years ago
• VincentWong3 / notes
  ☆160Updated 2 years ago
• Gongyihang / Motion-Planning
  Books and Papers（mostly about UAV and CPP problem）
  ☆176Updated 4 years ago
• while-TuRe / A-star-ShortestPath
  A*最短路径规划问题（含详细注释）
  ☆64Updated 4 years ago
• xiaoyuyang0901 / Apollo-code-with-node
  Apollo的planning部分详细注释
  ☆77Updated 3 years ago
• tonyxxq / MPC-Control
  MPC算法控制车辆的运动轨迹
  ☆140Updated 7 years ago
• slam-code / apollo
  自动驾驶Apollo源码注释.(annotated Apollo 1.0 source code)
  ☆178Updated 7 years ago
• duzehua / Automatic-parking-path-planning
  ☆25Updated 5 years ago
• xiaoyuyang0901 / Simulation-platform
  Simulation platform for autonomous vehicle motion planning and control
  ☆137Updated 5 years ago
• gcx2020 / Emplanner_matlab
  复现b站老王的自动驾驶项目
  ☆25Updated 2 years ago
• wanghuohuo0716 / hybrid_A_star
  本仓库是对混合A*算法的matlab复现
  ☆317Updated 2 years ago