Kkoutianwu / RISE-Robot
☆1Updated 4 years ago
Related projects: ⓘ
- code repo for gauss6500☆171Updated last year
- ☆36Updated this week
- 通过摄像头进行手势识别，控制vrep仿真机械臂☆50Updated 4 years ago
- matlab code for robot learning☆89Updated 3 years ago
- Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态 插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。☆144Updated 4 years ago
- 小型四足机器人源码☆112Updated 4 years ago
- 灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。☆97Updated 2 years ago
- Simulation Of AUBO Collaborative Robot On ROS Step by Step☆66Updated last year
- ☆73Updated 2 years ago
- MOCO通用四足机器人控制器教程☆113Updated 3 years ago
- 视觉搜索机械臂---给定一张待搜索的目标图片，让机械臂在自己的视野中查找相识的物品，并进行抓取！☆25Updated 7 years ago
- 四足机器人 固件集合☆47Updated 4 years ago
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆187Updated 2 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆56Updated 2 years ago
- RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划☆29Updated 3 years ago
- Simulation design and Realization of face recognition, voice control, autonomous movement, recognition and grasping robot based on ROS☆43Updated 2 years ago
- ☆122Updated 5 years ago
- 机械臂示例 工程☆20Updated 5 years ago
- 开源四足机器人，包含代码和模型，欢迎交流讨论☆16Updated 4 years ago
- ☆48Updated last year
- simulation system for SCUT robotlab☆18Updated 2 years ago
- YouBot Control demos on V-REP platform.☆192Updated last year
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆54Updated last year
- 一个焊缝跟踪项目☆30Updated 4 years ago
- RM3508转接板程序开源☆26Updated 5 years ago
- 《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本.☆86Updated 5 months ago
- STM32机械臂履带车☆12Updated 3 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS 串口节点、STM32串口收发☆124Updated 6 years ago
- a 12-DOF quadruped robot design☆67Updated 2 years ago
- Library combining NetFT and Python-urx to control a UR (Universal Robot) with a 2 fingers gripper and a force sensor☆21Updated 5 years ago