Alternatives and similar repositories for thesis_template

Users that are interested in thesis_template are comparing it to the libraries listed below

• Kotakku / cpp_robotics
  C++ library for robotics
  ☆34Updated 11 months ago
• Kotakku / jsk_visualization
  jsk visualization ros packages
  ☆43Updated last year
• proxima-technology / casadi_mpc_nyuumon
  『PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御』 サポートサイト
  ☆52Updated 3 weeks ago
• OUXT-Polaris / ros_handson
  ☆71Updated last year
• citbrains / Spoon-Knife
  This repo is for demonstration purposes only. Comments and issues may or may not be responded to.
  ☆108Updated 11 years ago
• kimushun1101 / ros2-aliases
  Collection of functions and aliases for ROS2 development
  ☆46Updated 7 months ago
• HansRobo / CodeReviewLady
  Twitter診断メーカー「コードレビューお嬢様」
  ☆10Updated 2 years ago
• teruyamato0731 / Chassis
  Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。 ロボコン用足回りのモータ出力計算と自己位置推定による自動制御をサポートする。
  ☆13Updated last year
• cafeline / pointcloud2pgm_slicer
  ☆13Updated 2 months ago
• ryuichiueda / emcl
  ☆61Updated 2 years ago
• tasada038 / manta_v2
  ROS2 package suite of manta_v2.
  ☆20Updated 2 years ago
• team-re-boot / genesis_ros
  ☆34Updated this week
• Ninagawa123 / URDF_kitchen
  URDF build helper tools
  ☆43Updated last month
• youtalk / get-started-ros2
  書籍「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」オンラインリソース
  ☆136Updated last month
• CyberAgentAILab / kachaka_ros2_dev_kit
  カチャカを用いたROS 2ソフトウェア開発キット
  ☆19Updated 2 weeks ago
• yoshito-n-students / layered_hardware
  A ros_control implementation that adopts layered scheme
  ☆35Updated 3 months ago
• Field-Robotics-Japan / vtc_world_unity
  Virtual Tsukuba Challenge for Unity world data
  ☆22Updated 4 years ago
• OUXT-Polaris / ros_handson_packages
  ☆20Updated last year
• kimushun1101 / tb3_controller_cpp
  Turtlebot3 にC++で制御則実装
  ☆12Updated 9 months ago
• SSL-Roots / consai_ros2
  ROS 2 packages for RoboCup SSL beginner. / RoboCup SSL初心者のための ROS 2パッケージ
  ☆20Updated last week
• takanotaiga / roboware-neo.universe
  ☆13Updated 9 months ago
• ryuichiueda / raspimouse_ros_2
  The current version of the ROS base package for Raspberry Pi Mouse
  ☆17Updated 4 years ago
• ryuichiueda / value_iteration
  ☆13Updated last year
• AutomotiveAIChallenge / aichallenge2023-integ
  ☆19Updated last year
• AutomotiveAIChallenge / autoware-practice
  ☆16Updated 9 months ago
• choreonoid / choreonoid_ros
  ROS package to use Choreonoid as a ROS node
  ☆16Updated last month
• ROBOTIS-JAPAN-GIT / turtlebot3_jp_custom
  ROS packages for Turtlebot3 JP-RTS custom model
  ☆19Updated last year
• project-srs / ros_lecture
  ROS program for ROS Lecture
  ☆172Updated 2 years ago
• Nishida-Lab / rosbook_pkgs
  「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」サンプルコード
  ☆45Updated 3 years ago
• kazu-321 / autorobo.universe
  ☆20Updated 7 months ago