Alternatives and similar repositories for AI-Notes

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  [DJI RoboMaster AI Challenge] Cartographer Localization Simulation
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  A Simple Autodrive System Tool Chain, 一个简易的自动驾驶系统工具链
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  ☆56Updated 4 years ago
• mfkiwl / slam_and_leetcode
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  ☆23Updated 3 years ago
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  深蓝学院-多传感器融合定位-第二期
  ☆60Updated 4 years ago
• sunmiaozju / shenlan-laser-slam-2d
  激光雷达定位slam（深蓝）
  ☆98Updated 5 years ago
• 306327680 / PointCloud-to-grid-map
  ☆54Updated 7 years ago
• softdream / Slam-Project-Of-MyOwn
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  ☆60Updated 3 years ago
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  视觉slam14讲课后作业代码和个人笔记
  ☆41Updated 6 years ago
• kahowang / lab-3dslam-plotform
  ☆39Updated 4 years ago
• alalagong / SensorFusionWork
  多传感器融合课程作业代码
  ☆39Updated 4 years ago
• liyongliang999 / slam_in_autonomous_driving_change
  高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。
  ☆88Updated 2 years ago
• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆106Updated 3 years ago
• BIT-MJY / Multiple_Lidar_Calibration
  The code for calibration between lidars. (Chinese Version)
  ☆83Updated 3 years ago
• shenlan2017 / Apollo_ShenLan
  ☆46Updated last year
• uupks / VisualSLAM
  深蓝学院《视觉SLAM理论与实践》
  ☆21Updated 4 years ago
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  ☆58Updated 4 years ago
• shibowing / hdl_graph_slam_noted
  hdl_graph_slam 简单中文注释版，如果有错欢迎在issue处讨论，指出
  ☆53Updated 7 years ago
• zm0612 / optimized_ICP
  高斯牛顿迭代的方式求解ICP问题
  ☆73Updated last year
• Kin-Zhang / simple_ndt_slam
  simple ndt slam, quick deploy on mobile robot, support mapping and localization (origin from autoware.ai); 简易slam包 快速部署使用
  ☆161Updated last year
• haocaichao / S-LOAM
  S-LOAM(Simple LOAM) 是一种简单易学的激光SLAM算法，整个程序只有几百行代码，十分方便学习与试验分析。
  ☆64Updated 4 years ago
• linyicheng1 / OpenSLAM-Notes
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  ☆65Updated 2 years ago
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  ☆15Updated 3 years ago
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• goldqiu / Shenlan-Course-Multi-Sensor-Fusion-for-Localization-Mapping
  Multi-Sensor Fusion for Localization & Mapping
  ☆26Updated 2 years ago
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  视觉slam（VSLAM）：自己在学习视觉slam过程中的一些总结笔记。目前主要是学习高翔老师的《视觉slam十四讲》和《深蓝学院视觉slam理论与实践》课程笔记。后续会将一些slam其他开源项目总结到这里。
  ☆30Updated last year
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  A tool that can convert PCD pointcloud file to PGM map file
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  ☆26Updated 3 years ago
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  ☆19Updated 3 years ago