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☆50Updated 3 years ago
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- 高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版,根据深蓝学院要求,对每一章的代码进行特定修改,以实现不同的功能。☆83Updated last year
- 深蓝学院《视觉SLAM理论与实践》☆20Updated 3 years ago
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- 收集的面向自动驾驶、SLAM、DL、C/C++开发的招聘信息,方便学习和投递☆25Updated 7 months ago
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- LIO-SAM 代码注释+逻辑梳理☆28Updated 3 years ago
- 高博的新书SLAM in Autonomous Driving book (SAD book)和深蓝学院课程《自动驾驶中的slam技术》第一期的课程笔记☆47Updated last year
- ☆45Updated last year
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- ☆52Updated 6 years ago
- 《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 1. 添加详细代码注释 2. 添加深蓝第一期课后习题与大作业的修改(若想要原始的激光SLAM定位与建图的效果,请前往高博github拉取最新分支)☆46Updated last year
- 手写2D激光slam框架,基于图优化,scan to map 和回环检测☆60Updated 3 years ago
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- 个人对目前较为成熟的视觉/激光SLAM算法进行的注释以及解读文件☆64Updated last year
- A FAR Planner version with yolo to detect object☆17Updated 2 years ago
- RSPMP: real-time semantic perception and motion planning for autonomous navigation of unmanned ground vehicle in off-road environments☆64Updated last year
- ☆17Updated 3 years ago
- ☆75Updated 3 years ago
- 本科毕业设计,用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我毕设的另一个库snake_arm☆29Updated 4 years ago