Alternatives and similar repositories for AI-Notes

Users that are interested in AI-Notes are comparing it to the libraries listed below

• hkbl1988 / mutisensorfusion
  多传感器融合定位模块,可融合IMU/GNSS/ODOM/LIDAR等传感器数据完成高精度定位,输出位置、速度、姿态等导航结果
  ☆53Updated 4 years ago
• ChenJiahao031008 / Autodrive_Toolchain
  A Simple Autodrive System Tool Chain, 一个简易的自动驾驶系统工具链
  ☆46Updated 2 years ago
• liyongliang999 / slam_in_autonomous_driving_change
  高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。
  ☆85Updated 2 years ago
• mfkiwl / slam_and_leetcode
  一个SLAM算法方向学生的痛苦之旅，包括leetcode刷题、c++面经和SLAM相关知识点。欢迎协作！
  ☆23Updated 3 years ago
• xuankuzcr / Cartographer_ICRA
  [DJI RoboMaster AI Challenge] Cartographer Localization Simulation
  ☆36Updated 2 years ago
• uupks / SensorFusion
  深蓝学院-多传感器融合定位-第二期
  ☆60Updated 4 years ago
• ahrs365 / avp-prediction-decision-planning
  avp prediecion decision planning
  ☆74Updated 8 months ago
• sunmiaozju / shenlan-laser-slam-2d
  激光雷达定位slam（深蓝）
  ☆98Updated 5 years ago
• rob530-w22-team25 / AVP-SLAM-PLUS
  An implementation of AVP-SLAM and some new contributions
  ☆30Updated 2 years ago
• Wleisure95 / VisualSLam14_Book
  视觉slam14讲课后作业代码和个人笔记
  ☆38Updated 6 years ago
• xieqi1 / a-loam-noted
  ☆58Updated 4 years ago
• smzztx / shenlanxueyuan_laser_slam_2d
  ☆38Updated 3 years ago
• alalagong / SensorFusionWork
  多传感器融合课程作业代码
  ☆37Updated 4 years ago
• Longxiaoze / VSLAM
  视觉slam（VSLAM）：自己在学习视觉slam过程中的一些总结笔记。目前主要是学习高翔老师的《视觉slam十四讲》和《深蓝学院视觉slam理论与实践》课程笔记。后续会将一些slam其他开源项目总结到这里。
  ☆28Updated last year
• Jichao-Peng / multi-sensor_fusion_learning
  深蓝学院上多传感器融合课程代码
  ☆27Updated 4 years ago
• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆105Updated 3 years ago
• kahowang / lab-3dslam-plotform
  ☆38Updated 4 years ago
• softdream / Slam-Project-Of-MyOwn
  手写2D激光slam框架，基于图优化，scan to map 和回环检测
  ☆61Updated 3 years ago
• uupks / VisualSLAM
  深蓝学院《视觉SLAM理论与实践》
  ☆20Updated 4 years ago
• 306327680 / PointCloud-to-grid-map
  ☆52Updated 6 years ago
• ClarkWang1214 / slam_in_autonomous_driving_shenlan_hw
  《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 1. 添加详细代码注释 2. 添加深蓝第一期课后习题与大作业的修改（若想要原始的激光SLAM定位与建图的效果，请前往高博github拉取最新分支）
  ☆46Updated 2 years ago
• leekaka / V_SLAM
  机器人视觉、移动机器人、跟踪、无人驾驶等
  ☆115Updated 5 years ago
• kahowang / slam_and_leetcode
  一个SLAM算法方向学生的痛苦之旅，包括leetcode刷题、c++面经和SLAM相关知识点。欢迎协作！
  ☆25Updated 2 years ago
• yinwu33 / lidarSLAM_learning
  深蓝学院 激光slam理论与实践 作业
  ☆21Updated 3 years ago
• LitoNeo / SmartCar-pcd-map-Tools
  Tools for self-driving car
  ☆108Updated 4 years ago
• KAI-yq / camera_lidar_fusion
  ☆31Updated 2 years ago
• BIT-MJY / Multiple_Lidar_Calibration
  The code for calibration between lidars. (Chinese Version)
  ☆83Updated 3 years ago
• shenlan2017 / Apollo_ShenLan
  ☆45Updated last year
• haeyeoni / global-LeGO-LOAM
  global localization algorithm in point cloud map generated with loam
  ☆15Updated 3 years ago
• huashu996 / lidar_fusion_ws
  This is a basic fuction bag for lidar point cloud.
  ☆19Updated 2 years ago