Alternatives and similar repositories for AI-Notes

Users that are interested in AI-Notes are comparing it to the libraries listed below

• liyongliang999 / slam_in_autonomous_driving_change
  高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。
  ☆83Updated last year
• hkbl1988 / mutisensorfusion
  多传感器融合定位模块,可融合IMU/GNSS/ODOM/LIDAR等传感器数据完成高精度定位,输出位置、速度、姿态等导航结果
  ☆52Updated 4 years ago
• xuankuzcr / Cartographer_ICRA
  [DJI RoboMaster AI Challenge] Cartographer Localization Simulation
  ☆35Updated 2 years ago
• xieqi1 / a-loam-noted
  ☆58Updated 3 years ago
• rob530-w22-team25 / AVP-SLAM-PLUS
  An implementation of AVP-SLAM and some new contributions
  ☆29Updated 2 years ago
• mfkiwl / slam_and_leetcode
  一个SLAM算法方向学生的痛苦之旅，包括leetcode刷题、c++面经和SLAM相关知识点。欢迎协作！
  ☆22Updated 2 years ago
• softdream / 3d_lidar_slam
  a 3d lidar slam framework
  ☆20Updated 2 years ago
• Longxiaoze / VSLAM
  视觉slam（VSLAM）：自己在学习视觉slam过程中的一些总结笔记。目前主要是学习高翔老师的《视觉slam十四讲》和《深蓝学院视觉slam理论与实践》课程笔记。后续会将一些slam其他开源项目总结到这里。
  ☆26Updated last year
• ClarkWang1214 / slam_in_autonomous_driving_shenlan_hw
  《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 1. 添加详细代码注释 2. 添加深蓝第一期课后习题与大作业的修改（若想要原始的激光SLAM定位与建图的效果，请前往高博github拉取最新分支）
  ☆46Updated last year
• smzztx / shenlanxueyuan_laser_slam_2d
  ☆38Updated 3 years ago
• Longxiaoze / slam_in_autonomous_driving_notes
  高博的新书SLAM in Autonomous Driving book (SAD book)和深蓝学院课程《自动驾驶中的slam技术》第一期的课程笔记
  ☆47Updated last year
• Wleisure95 / VisualSLam14_Book
  视觉slam14讲课后作业代码和个人笔记
  ☆37Updated 6 years ago
• uupks / SensorFusion
  深蓝学院-多传感器融合定位-第二期
  ☆60Updated 4 years ago
• ChenJiahao031008 / Autodrive_Toolchain
  A Simple Autodrive System Tool Chain, 一个简易的自动驾驶系统工具链
  ☆45Updated 2 years ago
• kahowang / slam_and_leetcode
  一个SLAM算法方向学生的痛苦之旅，包括leetcode刷题、c++面经和SLAM相关知识点。欢迎协作！
  ☆24Updated 2 years ago
• lvhualong / classical-SLAM
  一些经典的SLAM算法学习并注释的版本
  ☆67Updated 9 months ago
• huashu996 / lidar_fusion_ws
  This is a basic fuction bag for lidar point cloud.
  ☆19Updated 2 years ago
• haocaichao / S-LOAM
  S-LOAM(Simple LOAM) 是一种简单易学的激光SLAM算法，整个程序只有几百行代码，十分方便学习与试验分析。
  ☆64Updated 3 years ago
• sunmiaozju / shenlan-laser-slam-2d
  激光雷达定位slam（深蓝）
  ☆98Updated 5 years ago
• GDUT-Kyle / LINS-LIVOX
  一个基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)的Livox-IMU车载SLAM系统实现
  ☆81Updated 3 years ago
• Barkeno / Semantic-LiDAR-SLAM
  A Semantic-SLAM for 3D LiDAR & Visualized by OpenGL & Without ROS
  ☆30Updated 3 years ago
• KAI-yq / camera_lidar_fusion
  ☆30Updated 2 years ago
• kvlton / LVI-SAM-NOTED
  LVI-SAM代码注释
  ☆42Updated 2 years ago
• ahrs365 / avp-prediction-decision-planning
  avp prediecion decision planning
  ☆71Updated 7 months ago
• GDUT-Kyle / FAST_LIO_SLAM
  为FAST-LIO2中的ikd-tree部分添加中文注释
  ☆78Updated 2 years ago
• HRex39 / Newton-M2-Ros-Driver
  星网宇达Newton M2 Ros Package解析GPFPD与GTIMU程序
  ☆6Updated 3 years ago
• BIT-MJY / Multiple_Lidar_Calibration
  The code for calibration between lidars. (Chinese Version)
  ☆81Updated 3 years ago
• alalagong / SensorFusionWork
  多传感器融合课程作业代码
  ☆36Updated 3 years ago
• lovelyyoshino / SC-LEGO-LOAM
  针对sc lego loam的代码详细解读以及测试
  ☆28Updated 4 years ago
• uupks / VisualSLAM
  深蓝学院《视觉SLAM理论与实践》
  ☆20Updated 3 years ago