Alternatives and similar repositories for AI-Notes

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  [DJI RoboMaster AI Challenge] Cartographer Localization Simulation
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  ☆46Updated 2 years ago
• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆105Updated 3 years ago
• sunmiaozju / shenlan-laser-slam-2d
  激光雷达定位slam（深蓝）
  ☆98Updated 5 years ago
• liyongliang999 / slam_in_autonomous_driving_change
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  ☆86Updated 2 years ago
• uupks / VisualSLAM
  深蓝学院《视觉SLAM理论与实践》
  ☆20Updated 4 years ago
• hkbl1988 / mutisensorfusion
  多传感器融合定位模块,可融合IMU/GNSS/ODOM/LIDAR等传感器数据完成高精度定位,输出位置、速度、姿态等导航结果
  ☆54Updated 4 years ago
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  视觉slam（VSLAM）：自己在学习视觉slam过程中的一些总结笔记。目前主要是学习高翔老师的《视觉slam十四讲》和《深蓝学院视觉slam理论与实践》课程笔记。后续会将一些slam其他开源项目总结到这里。
  ☆29Updated last year
• softdream / Slam-Project-Of-MyOwn
  手写2D激光slam框架，基于图优化，scan to map 和回环检测
  ☆61Updated 3 years ago
• mfkiwl / slam_and_leetcode
  一个SLAM算法方向学生的痛苦之旅，包括leetcode刷题、c++面经和SLAM相关知识点。欢迎协作！
  ☆23Updated 3 years ago
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  avp prediecion decision planning
  ☆74Updated 9 months ago
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  深蓝学院-多传感器融合定位-第二期
  ☆60Updated 4 years ago
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  ☆52Updated 7 years ago
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  ☆58Updated 4 years ago
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  ☆118Updated 5 years ago
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  ☆30Updated 2 years ago
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  中科院软件研究所机器人联合实验室的vSLAM验证工作
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  多传感器融合课程作业代码
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  ☆67Updated 11 months ago
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  hdl_graph_slam 简单中文注释版，如果有错欢迎在issue处讨论，指出
  ☆53Updated 7 years ago
• shenlan2017 / Apollo_ShenLan
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  ☆65Updated 2 years ago
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  Math and Coding about SLAM
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• kahowang / lab-3dslam-plotform
  ☆39Updated 4 years ago
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  ☆64Updated 3 years ago
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