SaleJuice / CyberQuadcopterLinks
这个是一个四轴飞行器的代码（参考了多家的开源和闭源的四轴飞行器的代码），控制思路较简洁，代码量较少，可实现定点定高。（现处于保存代码阶段，后期完成后会完善注释并添加变量名解释文档）欢迎各位四轴飞控爱好者学习指导。
☆16Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for CyberQuadcopter
Users that are interested in CyberQuadcopter are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆32Updated 2 years ago
- 建模最简单的MPU6050卡尔曼滤波☆11Updated 3 years ago
- Firmament-Autopilot Document☆40Updated 5 months ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆61Updated 3 years ago
- PX4 Autopilot Software☆64Updated 4 months ago
- STM32F1移植 DMP库☆22Updated 3 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆47Updated 3 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆54Updated 3 years ago
- ☆40Updated 8 years ago
- ADRC Controller☆90Updated 8 years ago
- 摆线针式减速器☆44Updated 3 years ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。☆42Updated 5 years ago
- ODrive标准接口板改装套件(每Star超过20更新 当日更新)☆21Updated 4 years ago
- 基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。☆13Updated 3 years ago
- 液体火箭推力矢量LQR控制算法☆23Updated 8 months ago
- ☆13Updated 2 years ago
- ☆50Updated 7 years ago
- 三相直流无刷电机驱动器硬件☆93Updated last week
- STM32 MPU6050 lib and DMP lib with an example.☆18Updated 5 years ago
- ☆102Updated 3 years ago
- 自行车平衡控制仿真☆12Updated 5 years ago
- ☆62Updated 5 years ago
- 基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图☆44Updated 2 years ago
- ROS机器人仓库☆147Updated 2 years ago
- 基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下☆78Updated 6 years ago
- 多旋翼开源飞控 更新中 请Star支持一下☆417Updated 3 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆88Updated 2 years ago
- PCB四轴飞行器☆36Updated 7 years ago
- 我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件☆23Updated 3 years ago
- ☆29Updated 4 years ago