Alternatives and similar repositories for ZJU-ICP-mileage-estimation

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  这是七拼八凑的学长们总结自己一年丰（踩）富（坑）多（无）彩（数）的大一生活，顺便给带的新生一点小建议的小库。
  ☆30Updated 2 years ago
• zjuyzj / ZJU-CS-Projects
  浙江大学课程设计参考，2019级，计算机科学与技术专业，整合了本人全部课程设计仓库
  ☆30Updated 3 years ago
• leesweqq / ur5_reinforcement_learning_grasp_object
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• JLY191 / ZJU_SE_Course
  zju软工课程信息分享
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• SY-SY-1 / ggcnn-kinova
  基于GG-CNN预测每个像素的抓取质量和姿态，通过机器人仿真软件Gazebo实时观察待抓取物体的抓取点。抓取数据集使用康奈尔数据集以及提花数据集；基于kinova机器人搭建实际抓取环境；进行机械臂的手眼标定（Eye-in-Hand）；基于pybullet平台仿真实现多个目标…
  ☆18Updated 2 years ago
• yjwang01 / zju-isee
  浙江大学信电学院部分课程
  ☆19Updated 2 years ago
• Zezzid / ZJU_Course
  ZJU本科课程资料（ISEE为主）
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• WangZY233 / FR5_Reinforcement-learning
  本项目是基于pybullet和stable baseline3 的法奥机械臂的强化学习抓取训练代码
  ☆145Updated 3 months ago
• 0xBotCrafter / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆42Updated 6 months ago
• weichow23 / zju_course
  ☆30Updated last year
• kaixindelele / Mujoco-Issues
  欢迎大家在issues中挂自己mujoco开发过程中遇到的问题，也欢迎大家去帮忙解决其他人的问题，互相学习互相进步。
  ☆100Updated last year
• yile-liu / ZJU_computer_architecture
  ZJU_computer_architecture 计算机体系结构
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• H-Hyunmin / ISEE_Course_Materials
  ISEE相关课程的资料
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• PiggyCh / RL_arm_under_sparse_reward
  A reinforcement learning project for robotic arm under sparse reward
  ☆104Updated 2 years ago
• jinzhuer / THU827
  清华大学自动化系、电气系考研专业课827 真题回忆版（89年-19年）部分题图缺少条件，复习时多加注意。
  ☆32Updated 5 years ago
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  浙江大学 CS 2020 暑假短学期课程 Linux 程序设计 | Repository for 2020 summer ZJU course "Linux Programming"
  ☆10Updated 3 years ago
• SuperbRa1n / ISEE_LaTeX_3in1
  浙江大学信息与电子工程学院毕业论文（设计）三合一文档LaTeX模板
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