uupks / VisualSLAMLinks
深蓝学院《视觉SLAM理论与实践》
☆20Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for VisualSLAM
Users that are interested in VisualSLAM are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 深蓝学院第九期从零开始手写VIO学习笔记☆33Updated 3 years ago
- S-LOAM(Simple LOAM) 是一种简单易学的激光SLAM算法，整个程序只有几百行代码，十分方便学习与试验分析。☆63Updated 3 years ago
- 视觉slam（VSLAM）：自己在学习视觉slam过程中的一些总结笔记。目前主要是学习高翔老师的《视觉slam十四讲》和《深蓝学院视觉slam理论与实践》课程笔记。后续会将一些slam其他开源项目总结到这里。☆27Updated last year
- ☆18Updated 3 years ago
- FAST_LIO相关论文、代码中文注释以及代码改动☆66Updated 3 years ago
- 一个基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)的Livox-IMU车载SLAM系统实现☆82Updated 3 years ago
- learning SLAM,curse,paper and others☆37Updated 8 years ago
- 视觉SLAM基础与VIO进阶课程学习记录☆26Updated 3 years ago
- 视觉slam14讲课后作业代码和个人笔记☆38Updated 6 years ago
- 多传感器融合定位课程学习记录☆34Updated 2 years ago
- LVI-SAM代码注释☆43Updated 2 years ago
- ☆14Updated 4 years ago
- ☆50Updated 2 years ago
- 从零手写VIO | 深蓝学院VIO课程 | 完整代码 | 作业☆101Updated 5 years ago
- 多传感器融合定位模块,可融合IMU/GNSS/ODOM/LIDAR等传感器数据完成高精度定位,输出位置、速度、姿态等导航结果☆52Updated 4 years ago
- Easy description to run and evaluate A-LOAM with KITTI-data☆51Updated 3 years ago
- A GNSS-Visual-IMU Dataset for SLAM☆90Updated 7 months ago
- SLAM常见数据集汇总☆53Updated 4 years ago
- 在线语义视觉SLAM基础：C++语言程序中调用Python实现的图像分割网络、获取分割结果☆24Updated 11 months ago
- 每月SLAM论文追踪☆72Updated 2 years ago
- 高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。☆84Updated last year
- 浙大开源的Lidar IMU标定工具，适配了自己的数据集。☆40Updated 4 years ago
- ☆42Updated 2 years ago
- hdl_graph_slam 简单中文注释版，如果有错欢迎在issue处讨论，指出☆52Updated 6 years ago
- ☆58Updated 3 years ago
- 深蓝学院-多传感器融合定位-第二期☆60Updated 4 years ago
- A variety of ICP algorithm implementation, can be used to do comparative testing. Include ICP_CERES, ICP_G2O,ICP_SVD etc.☆56Updated last year
- 视觉SLAM十四讲的习题代码记录☆44Updated 3 years ago
- 中科院软件研究所机器人联合实验室的vSLAM验证工作☆48Updated 4 years ago
- ☆60Updated 5 years ago