Alternatives and similar repositories for VisualSLAM

Users that are interested in VisualSLAM are comparing it to the libraries listed below

• kahowang / Visual_Internal_Odometry
  深蓝学院第九期从零开始手写VIO学习笔记
  ☆33Updated 3 years ago
• Longxiaoze / VSLAM
  视觉slam（VSLAM）：自己在学习视觉slam过程中的一些总结笔记。目前主要是学习高翔老师的《视觉slam十四讲》和《深蓝学院视觉slam理论与实践》课程笔记。后续会将一些slam其他开源项目总结到这里。
  ☆29Updated last year
• why-freedom / VIOLearning_Note_Code
  从零手写VIO | 深蓝学院VIO课程 | 完整代码 | 作业
  ☆101Updated 5 years ago
• hkbl1988 / mutisensorfusion
  多传感器融合定位模块,可融合IMU/GNSS/ODOM/LIDAR等传感器数据完成高精度定位,输出位置、速度、姿态等导航结果
  ☆55Updated 4 years ago
• kvlton / LVI-SAM-NOTED
  LVI-SAM代码注释
  ☆43Updated 2 years ago
• hu-minghao / VINS-Fusion-Vehicle
  对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。
  ☆101Updated 4 years ago
• leo6862 / ins_eskf_kitti
  ☆43Updated 2 years ago
• sjtuyinjie / SJTU_GVI
  A GNSS-Visual-IMU Dataset for SLAM
  ☆91Updated 9 months ago
• xieqi1 / a-loam-noted
  ☆58Updated 4 years ago
• liyongliang999 / slam_in_autonomous_driving_change
  高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。
  ☆86Updated 2 years ago
• kahowang / slam_and_leetcode
  一个SLAM算法方向学生的痛苦之旅，包括leetcode刷题、c++面经和SLAM相关知识点。欢迎协作！
  ☆26Updated 3 years ago
• ClarkWang1214 / slam_in_autonomous_driving_shenlan_hw
  《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 1. 添加详细代码注释 2. 添加深蓝第一期课后习题与大作业的修改（若想要原始的激光SLAM定位与建图的效果，请前往高博github拉取最新分支）
  ☆46Updated 2 years ago
• xieqi1 / lio-sam-noted
  ☆76Updated 4 years ago
• hilbertletanger / Radar_SAM
  基于LIO_SAM二次开发的，使用4D毫米波雷达/gps/imu的radar_slam方法
  ☆53Updated 4 years ago
• AlexGeControl / Sensor-Fusion-for-Localization-Courseware
  Multi-sensor fusion for localization courseware, 深蓝学院, China
  ☆138Updated 3 years ago
• RPM-Robotics-Lab / file_player_complex_urban
  ☆71Updated last year
• nkliuhui / sync_gps_lidar_imu_cam
  lidar-imu-cam-GPS时间戳硬件同步方案
  ☆232Updated 4 years ago
• haocaichao / S-LOAM
  S-LOAM(Simple LOAM) 是一种简单易学的激光SLAM算法，整个程序只有几百行代码，十分方便学习与试验分析。
  ☆64Updated 3 years ago
• duzhiqiang2019 / lidar2rosbag_KITTI
  A simple way to convert KITTI LiDAR data to rosbag.
  ☆41Updated 4 years ago
• zhouyong1234 / Multi-Sensor-Fusion
  多传感器融合定位课程学习记录
  ☆34Updated 3 years ago
• yinwu33 / lidarSLAM_learning
  深蓝学院 激光slam理论与实践 作业
  ☆21Updated 3 years ago
• electech6 / MSCKF_comments
  ☆61Updated 2 years ago
• rob530-w22-team25 / AVP-SLAM-PLUS
  An implementation of AVP-SLAM and some new contributions
  ☆30Updated 2 years ago
• MeiyuanXiang / FAST_LIO_MeiyuanXiang
  FAST_LIO相关论文、代码中文注释以及代码改动
  ☆66Updated 3 years ago
• ZhuangYanDLUT / hard_sync_dut
  ☆60Updated 5 years ago
• zhuhu00 / SLAM_Research_notes
  每月SLAM论文追踪
  ☆72Updated 2 years ago
• lausen001 / VINS-Fusion-DetailedNote
  VINS-Fusion源码详细注释，单双目、IMU、GPS
  ☆121Updated 4 years ago
• qxiaofan / awesome-slam-datasets
  SLAM常见数据集汇总
  ☆54Updated 4 years ago
• Mitchell-Lee-93 / kitti-A-LOAM
  Easy description to run and evaluate A-LOAM with KITTI-data
  ☆51Updated 3 years ago
• lishuwei0424 / Awesome-VSLAM-Research
  VSLAM Research 不断更新
  ☆38Updated 5 years ago