Longxiaoze / VSLAM
视觉slam（VSLAM）：自己在学习视觉slam过程中的一些总结笔记。目前主要是学习高翔老师的《视觉slam十四讲》和《深蓝学院视觉slam理论与实践》课程笔记。后续会将一些slam其他开源项目总结到这里。
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Alternatives and similar repositories for VSLAM:
Users that are interested in VSLAM are comparing it to the libraries listed below
- 深蓝学院《视觉SLAM理论与实践》☆20Updated 3 years ago
- 视觉SLAM笔记例程☆16Updated 5 years ago
- 高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。☆82Updated last year
- 视觉slam14讲课后作业代码和个人笔记☆35Updated 5 years ago
- 研究生slam的杂项☆14Updated 4 years ago
- 中科院软件研究所机器人联合实验室的vSLAM验证工作☆46Updated 4 years ago
- ☆58Updated 3 years ago
- 从零手写VIO | 深蓝学院VIO课程 | 完整代码 | 作业☆98Updated 4 years ago
- ☆35Updated 2 years ago
- 个人对目前较为成熟的视觉/激光SLAM算法进行的注释以及解读文件☆63Updated last year
- 视觉SLAM基础与VIO进阶课程学习记录☆25Updated 2 years ago
- 高翔视觉SLAM课程的笔记和作业以及资源☆17Updated 4 years ago
- 多传感器融合定位课程学习记录☆35Updated 2 years ago
- 语义slam，物体级别特征，动态点剔除，目标检测与分割☆20Updated last year
- 《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 1. 添加详细代码注释 2. 添加深蓝第一期课后习题与大作业的修改（若想要原始的激光SLAM定位与建图的效果，请前往高博github拉取最新分支）☆40Updated last year
- S-LOAM(Simple LOAM) 是一种简单易学的激光SLAM算法，整个程序只有几百行代码，十分方便学习与试验分析。☆63Updated 3 years ago
- An implementation of AVP-SLAM and some new contributions☆26Updated 2 years ago
- 对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。☆94Updated 3 years ago
- 多传感器融合定位模块,可融合IMU/GNSS/ODOM/LIDAR等传感器数据完成高精度定位,输出位置、速度、姿态等导航结果☆45Updated 4 years ago
- Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities☆34Updated last year
- A Simple Autodrive System Tool Chain, 一个简易的自动驾驶系统工具链☆44Updated last year
- This is a Docker image for slambook2 from Dr. Gao Xiang, also it can run on a host machine.☆29Updated 3 years ago
- VINS-Fusion源码详细注释，单双目、IMU、GPS☆112Updated 3 years ago
- 开源的多传感器融合框架(GNSS, IMU, Camera, Lidar)☆32Updated 2 years ago
- New SLAM-related papers submitted to arXiv.org.☆57Updated 2 years ago
- ☆30Updated 2 years ago
- 每月SLAM论文追踪☆71Updated 2 years ago
- 多传感器融合课程作业代码☆36Updated 3 years ago
- ☆14Updated 4 years ago
- ☆78Updated 3 years ago