Alternatives and similar repositories for VSLAM:

Users that are interested in VSLAM are comparing it to the libraries listed below

• uupks / VisualSLAM
  深蓝学院《视觉SLAM理论与实践》
  ☆20Updated 3 years ago
• DroidAITech / vslam-evaluation
  中科院软件研究所机器人联合实验室的vSLAM验证工作
  ☆47Updated 4 years ago
• Wleisure95 / VisualSLam14_Book
  视觉slam14讲课后作业代码和个人笔记
  ☆36Updated 5 years ago
• hu-minghao / VINS-Fusion-Vehicle
  对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。
  ☆96Updated 3 years ago
• lturing / cube_slam_modified
  语义slam，物体级别特征，动态点剔除，目标检测与分割
  ☆21Updated last year
• JoveH-H / VSLAM_note
  视觉SLAM笔记例程
  ☆16Updated 5 years ago
• SlamMate / Universal-outdoor-indoor-dynamic-vSLAM-based-on-pre-trained-models
  This repository contains the open-source code for the paper "Semantic SLAM for mobile robots in dynamic environments based on visual cam…
  ☆19Updated last year
• liyongliang999 / slam_in_autonomous_driving_change
  高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。
  ☆84Updated last year
• xieqi1 / a-loam-noted
  ☆58Updated 3 years ago
• yzhhh2212 / ORB_SLAM2_DENSE_MAPPING
  Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities
  ☆34Updated last year
• haocaichao / S-LOAM
  S-LOAM(Simple LOAM) 是一种简单易学的激光SLAM算法，整个程序只有几百行代码，十分方便学习与试验分析。
  ☆64Updated 3 years ago
• xieqi1 / VINS-Fusion-noted
  ☆78Updated 3 years ago
• rob530-w22-team25 / AVP-SLAM-PLUS
  An implementation of AVP-SLAM and some new contributions
  ☆27Updated 2 years ago
• zhouyong1234 / Multi-Sensor-Fusion
  多传感器融合定位课程学习记录
  ☆36Updated 2 years ago
• ClarkWang1214 / slam_in_autonomous_driving_shenlan_hw
  《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 1. 添加详细代码注释 2. 添加深蓝第一期课后习题与大作业的修改（若想要原始的激光SLAM定位与建图的效果，请前往高博github拉取最新分支）
  ☆45Updated last year
• hkbl1988 / mutisensorfusion
  多传感器融合定位模块,可融合IMU/GNSS/ODOM/LIDAR等传感器数据完成高精度定位,输出位置、速度、姿态等导航结果
  ☆48Updated 4 years ago
• zhuhu00 / SLAM_Research_notes
  每月SLAM论文追踪
  ☆72Updated 2 years ago
• GDUT-Kyle / LINS-LIVOX
  一个基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)的Livox-IMU车载SLAM系统实现
  ☆80Updated 3 years ago
• smilefacehh / VINS-Fusion-DetailedNote
  VINS-Fusion源码详细注释，单双目、IMU、GPS
  ☆116Updated 4 years ago
• Richardyu114 / Visual-SLAM-Lecture-by-Gaoxiang
  高翔视觉SLAM课程的笔记和作业以及资源
  ☆18Updated 4 years ago
• zhouyong1234 / VIO-Course
  视觉SLAM基础与VIO进阶课程学习记录
  ☆25Updated 2 years ago
• why-freedom / VIOLearning_Note_Code
  从零手写VIO | 深蓝学院VIO课程 | 完整代码 | 作业
  ☆99Updated 4 years ago
• hjr553199215 / slambook2-ch13-VO-comment
  视觉SLAM十四讲ch13中VO的详细注释版本，基本覆盖所有理解难点，尤其对入门学者十分友好！！
  ☆98Updated 4 years ago
• ChongjianYUAN / mvs_ros_pkg
  ros package for MVS(海康工业相机）
  ☆29Updated 4 years ago
• leo6862 / ins_eskf_kitti
  ☆34Updated 2 years ago
• XiaoJake / OA-SLAM
  结合物体语义进行相机重定位的vslam
  ☆44Updated 2 years ago
• Lu-tju / SLAM_file
  研究生slam的杂项
  ☆13Updated 4 years ago
• smzztx / shenlanxueyuan_laser_slam_2d
  ☆38Updated 3 years ago
• dabossxinxin / FastLioNoted
  FastLio框架的注释版本，用于学习FastLio
  ☆30Updated 3 years ago
• liuzm-slam / VLOAM-NOTED
  关于vloam的个人理解，不断完善中
  ☆16Updated 3 years ago