Longxiaoze / VSLAM
视觉slam(VSLAM):自己在学习视觉slam过程中的一些总结笔记。目前主要是学习高翔老师的《视觉slam十四讲》和《深蓝学院视觉slam理论与实践》课程笔记。后续会将一些slam其他开源项目总结到这里。
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Alternatives and similar repositories for VSLAM:
Users that are interested in VSLAM are comparing it to the libraries listed below
- 深蓝学院《视觉SLAM理论与实践》☆20Updated 3 years ago
- 高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版,根据深蓝学院要求,对每一章的代码进行特定修改,以实现不同的功能。☆80Updated last year
- 视觉slam14讲课后作业代码和个人笔记☆35Updated 5 years ago
- 从零手写VIO | 深蓝学院VIO课程 | 完整代码 | 作业☆98Updated 4 years ago
- 视觉SLAM笔记例程☆16Updated 5 years ago
- 多传感器融合定位模块,可融合IMU/GNSS/ODOM/LIDAR等传感器数据完成高精度定位,输出位置、速度、姿态等导航结果☆45Updated 4 years ago
- 《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 1. 添加详细代码注释 2. 添加深蓝第一期课后习题与大作业的修改(若想要原始的激光SLAM定位与建图的效果,请前往高博github拉取最新分支)☆39Updated last year
- A Simple Autodrive System Tool Chain, 一个简易的自动驾驶系统工具链☆43Updated last year
- ☆58Updated 3 years ago
- An implementation of AVP-SLAM and some new contributions☆26Updated 2 years ago
- 多传感器融合定位课程学习记录☆35Updated 2 years ago
- 对VINS-Fusion的修改,以适配地面小车进行定位建图及导航,可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。☆90Updated 3 years ago
- 中科院软件研究所机器人联合实验室的vSLAM验证工作☆45Updated 4 years ago
- S-LOAM(Simple LOAM) 是一种简单易学的激光SLAM算法,整个程序只有几百行代码,十分方便学习与试验分析。☆62Updated 3 years ago
- 一个基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)的Livox-IMU车载SLAM系统实现☆77Updated 3 years ago
- A variety of ICP algorithm implementation, can be used to do comparative testing. Include ICP_CERES, ICP_G2O,ICP_SVD etc.☆51Updated last year
- LVI-SAM代码注释☆41Updated last year
- This is a Docker image for slambook2 from Dr. Gao Xiang, also it can run on a host machine.☆29Updated 3 years ago
- SLAM常见数据集汇总☆51Updated 3 years ago
- 语义slam,物体级别特征,动态点剔除,目标检测与分割☆20Updated 11 months ago
- Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities☆34Updated last year
- ☆37Updated 3 years ago
- 每月SLAM论文追踪☆70Updated 2 years ago
- 视觉SLAM十四讲ch13中VO的详细注释版本,基本覆盖所有理解难点,尤其对入门学者十分友好!!☆96Updated 4 years ago
- 高博的新书SLAM in Autonomous Driving book (SAD book)和深蓝学院课程《自动驾驶中的slam技术》第一期的课程笔记☆45Updated last year
- Achieving relocalization and global real-time localization based on LIO-SAM in point cloud maps☆68Updated 4 months ago
- 视觉SLAM基础与VIO进阶课程学习记录☆25Updated 2 years ago
- FastLio框架的注释版本,用于学习FastLio☆29Updated 3 years ago
- ☆30Updated 2 years ago
- 深蓝学院上多传感器融合课程代码☆26Updated 4 years ago