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视觉slam（VSLAM）：自己在学习视觉slam过程中的一些总结笔记。目前主要是学习高翔老师的《视觉slam十四讲》和《深蓝学院视觉slam理论与实践》课程笔记。后续会将一些slam其他开源项目总结到这里。
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Alternatives and similar repositories for VSLAM
Users that are interested in VSLAM are comparing it to the libraries listed below
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- 深蓝学院《视觉SLAM理论与实践》☆20Updated 3 years ago
- 语义slam，物体级别特征，动态点剔除，目标检测与分割☆21Updated last year
- 中科院软件研究所机器人联合实验室的vSLAM验证工作☆47Updated 4 years ago
- 多传感器融合定位模块,可融合IMU/GNSS/ODOM/LIDAR等传感器数据完成高精度定位,输出位置、速度、姿态等导航结果☆49Updated 4 years ago
- 多传感器融合定位课程学习记 录☆34Updated 2 years ago
- ☆58Updated 3 years ago
- 视觉slam14讲课后作业代码和个人笔记☆37Updated 6 years ago
- 一个基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)的Livox-IMU车载SLAM系统实现☆82Updated 3 years ago
- 对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。☆96Updated 3 years ago
- S-LOAM(Simple LOAM) 是一种简单易学的激光SLAM算法，整个程序只有几百行代码，十分方便学 习与试验分析。☆64Updated 3 years ago
- ☆38Updated 3 years ago
- 高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。☆83Updated last year
- 从零手写VIO | 深蓝学院VIO课程 | 完整代码 | 作业☆99Updated 5 years ago
- A Simple Autodrive System Tool Chain, 一个简易的自动驾驶系统工具链☆45Updated last year
- VINS-Fusion源码详细注释，单双目、IMU、GPS☆118Updated 4 years ago
- Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities☆34Updated last year
- 视觉SLAM笔记例程☆16Updated 5 years ago
- 深蓝学院上多传感器融合课程代码☆27Updated 4 years ago
- Multi-Sensor Fusion for Localization & Mapping☆26Updated 2 years ago
- 个人对目前较为成熟的视觉/激光SLAM算法进行的注释以及解读文件☆64Updated last year
- This repo is modified based on lvi-sam and liorf, which remove the feature extraction module and makes it easier to adapt different senso…☆90Updated 2 years ago
- 《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 1. 添加详细代码注释 2. 添加深蓝第一期课后习题与大作业的修改（若想要原始的激光SLAM定位与建图的效果，请前往高博github拉取最新分支）☆46Updated last year
- Modified simple version based on LVI-SAM.☆23Updated 2 years ago
- FastLio框架的注释版本，用于学习FastLio☆31Updated 3 years ago
- ☆61Updated 5 years ago
- The livox color ros package is a tool for synchronizing livox lidar to generate color point cloud information. This node also subscribes …☆67Updated 3 years ago
- ☆39Updated 2 years ago
- 主要汇总优秀的SLAM Papers 以及优质的开源代码与学习资源☆30Updated 4 years ago
- ☆75Updated 3 years ago
- ros package for MVS(海康工业相机）☆29Updated 4 years ago