ARSKaKa / VisualSLamLinks
深蓝学院视觉slam课后作业，以及视觉slam14讲
☆14Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for VisualSLam
Users that are interested in VisualSLam are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 高翔slam十四讲的相关内容加了注释☆36Updated 5 years ago
- 个人对目前较为成熟的视觉/激光SLAM算法进行的注释以及解读文件☆65Updated 2 years ago
- 视觉SLAM十四讲ch13中VO的详细注释版本，基本覆盖所有理解难点，尤其对 入门学者十分友好！！☆105Updated 4 years ago
- Multi-sensor fusion for localization courseware, 深蓝学院, China☆138Updated 3 years ago
- 零基础从零开始学习SLAM☆169Updated 2 years ago
- 基于ORB-SLAM生成三维密集点云，并使用OctoMap构建室内导航地图。添加八叉树地图转换工具。☆66Updated 6 years ago
- a vio based on ORB and Optical Flow☆39Updated last year
- ORB-SLAM2 simple point cloud and octomap mapping with ROS☆118Updated 5 years ago
- ☆76Updated 4 years ago
- ROS Wrapper for imu_tk☆108Updated 7 years ago
- VINS-Fusion源码详细注释，单双目、IMU、GPS☆121Updated 4 years ago
- ☆58Updated 4 years ago
- ☆38Updated 3 years ago
- 深蓝学院《视觉SLAM理论与实践》☆21Updated 4 years ago
- 利用位姿估计器输出的Tcw信息对图像帧进行拼接生成全局点云☆40Updated 2 years ago
- 将ORB-SLAM3生成的稀疏地图转化为2D栅格地图，用于机器人导航☆86Updated 3 years ago
- 对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。☆102Updated 4 years ago
- 深蓝学院《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》第一期☆210Updated 3 years ago
- ☆127Updated 2 years ago
- 高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。☆88Updated 2 years ago
- 深蓝学院 手写VIO☆66Updated 5 years ago
- 完全可理解的VINS-Fusion：1.代码风格重构、2.全量靠谱注释、3.代码即文档、4.忠实于原代码；5.ROS解耦、6.状态量可视化、7.日志系统。☆221Updated last year
- an improved version of vins-mono☆112Updated 5 years ago
- ORB_SLAM2, 3d feature point map to 2d-grid map, load ORBvoc.bin, A-star Pathplan☆74Updated last year
- my code utils☆126Updated 3 years ago
- 多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~☆107Updated 3 years ago
- 从零手写VIO | 深蓝学院VIO课程 | 完整代码 | 作业☆101Updated 5 years ago
- ☆35Updated 3 years ago
- 「香港大学 MaRS 实验室」开源 ikd-Tree 算法中文注释版；新增了header-only分支，便于直接嵌入工程。☆174Updated 2 years ago
- SLAM mapping and navigation simulation project☆45Updated 11 months ago