ARSKaKa / VisualSLamLinks
深蓝学院视觉slam课后作业,以及视觉slam14讲
☆14Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for VisualSLam
Users that are interested in VisualSLam are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 高翔slam十四讲的相关内容加了注释☆35Updated 5 years ago
- Multi-sensor fusion for localization courseware, 深蓝学院, China☆138Updated 3 years ago
- 视觉SLAM十四讲ch13中VO的详细注释版本,基本覆盖所有理解难点,尤其对入门学者十分友好!!☆105Updated 4 years ago
- ☆38Updated 3 years ago
- 对VINS-Fusion的修改,以适配地面小车进行定位建图及导航,可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。☆100Updated 3 years ago
- 零基础从零开始学习SLAM☆170Updated 2 years ago
- 个人对目前较为成熟的视觉/激光SLAM算法进行的注释以及解读文件☆65Updated 2 years ago
- 基于ORB-SLAM生成三维密集点云,并使用OctoMap构建室内导航地图。添加八叉树地图转换工具。☆65Updated 6 years ago
- ☆77Updated 4 years ago
- VINS-Fusion源码详细注释,单双目、IMU、GPS☆121Updated 4 years ago
- 将ORB-SLAM3生成的稀疏地图转化为2D栅格地图,用于机器人导航☆85Updated 3 years ago
- ☆58Updated 4 years ago
- ORB-SLAM2 simple point cloud and octomap mapping with ROS☆117Updated 5 years ago
- 深蓝学院《视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO》第一期☆207Updated 3 years ago
- 视觉SLAM十四讲的习题代码记录☆44Updated 3 years ago
- ROS Wrapper for imu_tk☆104Updated 6 years ago
- a vio based on ORB and Optical Flow☆38Updated last year
- 高博新 书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版,根据深蓝学院要求,对每一章的代码进行特定修改,以实现不同的功能。☆86Updated 2 years ago
- gps_imu_fusion with eskf,ekf,ukf,etc☆140Updated 3 years ago
- ☆122Updated 2 years ago
- 「香港大学 MaRS 实验室」开源 ikd-Tree 算法中文注释版;新增了header-only分支,便于直接嵌入工程。☆170Updated last year
- 从零手写VIO | 深蓝学院VIO课程 | 完整代码 | 作业☆101Updated 5 years ago
- 深蓝学院《视觉SLAM理论与实践》☆20Updated 4 years ago
- This is a specific verision of VINS-Fusion that supports RGB-D sensors. 一种可支持RGB-D传感器的VINS-Fusion算法。☆123Updated 5 years ago
- SLAM mapping and navigation simulation project☆45Updated 9 months ago
- 利用位姿估计器输出的Tcw信息对图像帧进行拼接生成全局点云☆40Updated 2 years ago
- 卡尔曼滤波的示例代码☆52Updated 2 years ago
- my code utils☆122Updated 3 years ago
- 多平台搭建SLAM系统,包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等),复现3D-SLAM开源算法,如:LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~☆105Updated 3 years ago
- 多传感器融合定位课程学习记录☆34Updated 3 years ago