Alternatives and similar repositories for VisualSLam

Users that are interested in VisualSLam are comparing it to the libraries listed below

• Xiangyu-Fu / slam_bot
  SLAM mapping and navigation simulation project
  ☆44Updated 7 months ago
• zhouyong1234 / Multi-Sensor-Fusion
  多传感器融合定位课程学习记录
  ☆34Updated 2 years ago
• Shelfcol / slam-book-master_GaoXiang
  高翔slam十四讲的相关内容加了注释
  ☆35Updated 5 years ago
• yzhhh2212 / ORB_SLAM2_DENSE_MAPPING
  Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities
  ☆34Updated last year
• liyongliang999 / slam_in_autonomous_driving_change
  高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。
  ☆83Updated last year
• Wleisure95 / VisualSLam14_Book
  视觉slam14讲课后作业代码和个人笔记
  ☆37Updated 6 years ago
• linyicheng1 / OpenSLAM-Notes
  个人对目前较为成熟的视觉/激光SLAM算法进行的注释以及解读文件
  ☆65Updated 2 years ago
• hu-minghao / VINS-Fusion-Vehicle
  对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。
  ☆97Updated 3 years ago
• GDUT-Kyle / LINS-LIVOX
  一个基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)的Livox-IMU车载SLAM系统实现
  ☆81Updated 3 years ago
• uupks / VisualSLAM
  深蓝学院《视觉SLAM理论与实践》
  ☆20Updated 3 years ago
• smzztx / shenlanxueyuan_laser_slam_2d
  ☆38Updated 3 years ago
• RuPingCen / pointcloud_mapping
  利用位姿估计器输出的Tcw信息对图像帧进行拼接生成全局点云
  ☆40Updated 2 years ago
• jark006 / ORB_SLAM2_grid_navigation
  ORB_SLAM2, 3d feature point map to 2d-grid map, load ORBvoc.bin, A-star Pathplan
  ☆70Updated last year
• why-freedom / VIOLearning_Note_Code
  从零手写VIO | 深蓝学院VIO课程 | 完整代码 | 作业
  ☆99Updated 5 years ago
• haocaichao / S-LOAM
  S-LOAM(Simple LOAM) 是一种简单易学的激光SLAM算法，整个程序只有几百行代码，十分方便学习与试验分析。
  ☆64Updated 3 years ago
• zhouyong1234 / ORB-SLAM3-GRID-MAP
  将ORB-SLAM3生成的稀疏地图转化为2D栅格地图，用于机器人导航
  ☆83Updated 3 years ago
• YJZLuckyBoy / LVI-SAM-Simple
  Modified simple version based on LVI-SAM.
  ☆23Updated 2 years ago
• Nothand0212 / lk-vio
  a vio based on ORB and Optical Flow
  ☆36Updated last year
• LiuLimingCode / lidar_undistortion_2d
  ☆35Updated 3 years ago
• ClarkWang1214 / slam_in_autonomous_driving_shenlan_hw
  《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 1. 添加详细代码注释 2. 添加深蓝第一期课后习题与大作业的修改（若想要原始的激光SLAM定位与建图的效果，请前往高博github拉取最新分支）
  ☆46Updated last year
• zhh2005757 / slambook2_in_Docker
  This is a Docker image for slambook2 from Dr. Gao Xiang, also it can run on a host machine.
  ☆30Updated 3 years ago
• ChenJiahao031008 / Autodrive_Toolchain
  A Simple Autodrive System Tool Chain, 一个简易的自动驾驶系统工具链
  ☆45Updated 2 years ago
• kvlton / LVI-SAM-NOTED
  LVI-SAM代码注释
  ☆42Updated 2 years ago
• electech6 / MSCKF_comments
  ☆60Updated 2 years ago
• LittleDang / 2DLIW-SLAM
  这是我的硕士毕业论文的框架
  ☆66Updated last year
• smilefacehh / VINS-Fusion-DetailedNote
  VINS-Fusion源码详细注释，单双目、IMU、GPS
  ☆118Updated 4 years ago
• xieqi1 / a-loam-noted
  ☆58Updated 3 years ago
• leo6862 / ins_eskf_kitti
  ☆39Updated 2 years ago
• hjr553199215 / slambook2-ch13-VO-comment
  视觉SLAM十四讲ch13中VO的详细注释版本，基本覆盖所有理解难点，尤其对入门学者十分友好！！
  ☆102Updated 4 years ago
• liuzhenboo / 2D-SLAM-By-Nonlinear-Optimization
  基于非线性优化的2Dslam仿真，实践前端数据关联，滑动窗口法，LM优化，FEJ。
  ☆70Updated 11 months ago