Alternatives and similar repositories for VisualSLam:

Users that are interested in VisualSLam are comparing it to the libraries listed below

• hu-minghao / VINS-Fusion-Vehicle
  对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。
  ☆90Updated 3 years ago
• ClarkWang1214 / slam_in_autonomous_driving_shenlan_hw
  《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 1. 添加详细代码注释 2. 添加深蓝第一期课后习题与大作业的修改（若想要原始的激光SLAM定位与建图的效果，请前往高博github拉取最新分支）
  ☆39Updated last year
• Shelfcol / slam-book-master_GaoXiang
  高翔slam十四讲的相关内容加了注释
  ☆30Updated 4 years ago
• zhouyong1234 / Multi-Sensor-Fusion
  多传感器融合定位课程学习记录
  ☆35Updated 2 years ago
• ChenJiahao031008 / Autodrive_Toolchain
  A Simple Autodrive System Tool Chain, 一个简易的自动驾驶系统工具链
  ☆43Updated last year
• linyicheng1 / OpenSLAM-Notes
  个人对目前较为成熟的视觉/激光SLAM算法进行的注释以及解读文件
  ☆61Updated last year
• why-freedom / VIOLearning_Note_Code
  从零手写VIO | 深蓝学院VIO课程 | 完整代码 | 作业
  ☆97Updated 4 years ago
• yzhhh2212 / ORB_SLAM2_DENSE_MAPPING
  Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities
  ☆34Updated last year
• liyongliang999 / slam_in_autonomous_driving_change
  高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。
  ☆80Updated last year
• Nothand0212 / lk-vio
  a vio based on ORB and Optical Flow
  ☆28Updated 9 months ago
• xieqi1 / a-loam-noted
  ☆58Updated 3 years ago
• uupks / VisualSLAM
  深蓝学院《视觉SLAM理论与实践》
  ☆20Updated 3 years ago
• KennyWGH / lidar_IMU_calib-modified
  「浙江大学开源LiDAR-IMU标定算法」详细中文注释版。
  ☆23Updated 2 years ago
• guyupan1911 / AVP_SLAM_ROS
  ☆55Updated last year
• Wleisure95 / VisualSLam14_Book
  视觉slam14讲课后作业代码和个人笔记
  ☆35Updated 5 years ago
• electech6 / MSCKF_comments
  ☆56Updated last year
• hkbl1988 / mutisensorfusion
  多传感器融合定位模块,可融合IMU/GNSS/ODOM/LIDAR等传感器数据完成高精度定位,输出位置、速度、姿态等导航结果
  ☆45Updated 3 years ago
• haocaichao / S-LOAM
  S-LOAM(Simple LOAM) 是一种简单易学的激光SLAM算法，整个程序只有几百行代码，十分方便学习与试验分析。
  ☆62Updated 3 years ago
• iwander-all / VINS-Dual-VINS-Mono-VIO-
  ☆52Updated 3 years ago
• zhouyong1234 / ORB-SLAM3-GRID-MAP
  将ORB-SLAM3生成的稀疏地图转化为2D栅格地图，用于机器人导航
  ☆75Updated 2 years ago
• shenlan2017 / Apollo_ShenLan
  ☆45Updated last year
• smilefacehh / VINS-Fusion-DetailedNote
  VINS-Fusion源码详细注释，单双目、IMU、GPS
  ☆108Updated 3 years ago
• mrsp / imu_ekf
  A ROS C++ node that fuses IMU and Odometry
  ☆70Updated 4 years ago
• zhouyong1234 / LIO-SAM-LOCALIZATION
  LIO-SAM基于已知地图的定位
  ☆21Updated 2 years ago
• rob530-w22-team25 / AVP-SLAM-PLUS
  An implementation of AVP-SLAM and some new contributions
  ☆26Updated 2 years ago
• electech6 / cartographer_detailed_comments
  ☆60Updated 4 years ago
• kvlton / LVI-SAM-NOTED
  LVI-SAM代码注释
  ☆41Updated last year
• infinity1096 / eskf_localization
  ☆45Updated 4 years ago