Alternatives and similar repositories for xunfei:

Users that are interested in xunfei are comparing it to the libraries listed below

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  16th National College Student’s Intelligent Car Competition Code 第十六届智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅代码
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• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆40Updated 3 weeks ago
• jwk1rose / MPC-Application-in-Trajectory-Tracking
  ☆47Updated last year
• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆138Updated 9 months ago
• GuoHaoShen / socket_system
  航天智能车线上赛--中央任务调度系统通信开发
  ☆22Updated 3 years ago
• WenzhouDing / ucar_sim
  第十七届全国大学生智能汽车竞赛-讯飞创意组 场地仿真
  ☆10Updated 2 years ago
• damuxt / ros2_arduino_bridge
  对ros_arduino_bridge的上位机部分内容做的修改，用以适配ROS2。
  ☆21Updated last year
• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
  ☆38Updated 2 years ago
• ppap36 / ROS-Nav-Platform
  ☆37Updated last year
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆72Updated 4 years ago
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆37Updated 3 years ago
• Jieshoudaxue / ros_senior
  ☆20Updated last year
• muziing / PythonAutomatedDriving
  Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。
  ☆39Updated 4 months ago
• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆10Updated 3 years ago
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆82Updated last year
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆42Updated last year
• 1027243334 / robot_mrobot
  ☆11Updated 3 years ago
• damuxt / ros2_gmapping
  适配ROS2的gmapping实现
  ☆35Updated 2 years ago
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆85Updated 2 years ago
• qq44642754a / Yolov5_ros
  Real-time object detection with ROS, based on YOLOv5 and PyTorch (基于 YOLOv5的ROS实时对象检测)
  ☆135Updated last year
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆117Updated 2 years ago
• tianbot / abc_swarm
  Ant Bee Cooperative Swarm, indicating air-ground cooperation. This repository is for Tianbot Mini and RoboMaster TT swarm kit.
  ☆80Updated 9 months ago
• chanchanchan97 / ROS
  ROS通信代码实现及Gazebo仿真
  ☆78Updated 2 years ago
• quyinsong / multi_diffcar_ws
  基于ROS实现多差速无人车编队控制
  ☆44Updated 5 months ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆153Updated 4 months ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆137Updated 4 years ago
• 6-robot / waterplus_map_tools
  Map tools for the Waterplus Robots
  ☆54Updated last year
• lalafua / sim_llm
  sim_llm 是一个基于 ROS2 的仿真测试，使用当下热门的大语言模型控制 turtle 做出一些简单的行动。
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• cf-zhang / nav_simulator
  一个基于Rviz的轻量级ROS导航仿真器
  ☆84Updated last week
• kdongyi / turtlebot
  turtlebot3 多机器人协作，机器人跟随demo
  ☆44Updated 5 years ago