Alternatives and similar repositories for xunfei:

Users that are interested in xunfei are comparing it to the libraries listed below

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• jwk1rose / MPC-Application-in-Trajectory-Tracking
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• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
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• GuoHaoShen / socket_system
  航天智能车线上赛--中央任务调度系统通信开发
  ☆22Updated 2 years ago
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆80Updated last year
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆109Updated 2 years ago
• HT-hlf / Car_Competition
  16th National College Student’s Intelligent Car Competition Code 第十六届智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅代码
  ☆22Updated 2 years ago
• muziing / PythonAutomatedDriving
  Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。
  ☆39Updated 3 months ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
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• quyinsong / multi_diffcar_ws
  基于ROS实现多差速无人车编队控制
  ☆43Updated 4 months ago
• WenzhouDing / ucar_sim
  第十七届全国大学生智能汽车竞赛-讯飞创意组 场地仿真
  ☆9Updated 2 years ago
• Jieshoudaxue / ros_senior
  ☆19Updated last year
• Grizi-ju / ros_program
  《ROS编程实操案例》
  ☆254Updated 2 years ago
• tianbot / abc_swarm
  Ant Bee Cooperative Swarm, indicating air-ground cooperation. This repository is for Tianbot Mini and RoboMaster TT swarm kit.
  ☆79Updated 7 months ago
• fishros / ros2bookcode
  《ROS 2机器人开发：从入门到实践》 书籍配套代码
  ☆142Updated 7 months ago
• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆36Updated 3 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆72Updated 4 years ago
• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆131Updated 8 months ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆146Updated 2 months ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆139Updated 4 years ago
• Gabbuchi / path_planning
  ☆115Updated last year
• kdongyi / turtlebot
  turtlebot3 多机器人协作，机器人跟随demo
  ☆44Updated 5 years ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆38Updated last year
• waunvol / car_navigation
  基础dijsktra和A*的路径规划与导航
  ☆41Updated 2 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆123Updated 4 years ago
• Amos-Chen98 / mobile_robots_motion_planning
  深蓝学院《移动机器人运动规划》作业代码 - Amos98
  ☆92Updated 2 years ago
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆36Updated 3 years ago
• Lord-Z / ackermann_gazebo
  ackermann robot gazebo simulation
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• qq44642754a / Yolov5_ros
  Real-time object detection with ROS, based on YOLOv5 and PyTorch (基于 YOLOv5的ROS实时对象检测)
  ☆133Updated last year
• JZX-MY / pgm_map_creator
  Create pgm map from Gazebo world file for ROS localization. Tested on Ubuntu 20.04, ROS Noetic, Boost 1.71，Gazebo 11
  ☆53Updated 8 months ago