Alternatives and similar repositories for xunfei

Users that are interested in xunfei are comparing it to the libraries listed below

• HT-hlf / Car_Competition
  16th National College Student’s Intelligent Car Competition Code 第十六届智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅代码
  ☆22Updated 2 years ago
• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆141Updated 9 months ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆42Updated last year
• jwk1rose / MPC-Application-in-Trajectory-Tracking
  ☆47Updated last year
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆84Updated last year
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆73Updated 4 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆157Updated 4 months ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆137Updated 4 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆120Updated 2 years ago
• GuoHaoShen / socket_system
  航天智能车线上赛--中央任务调度系统通信开发
  ☆22Updated 3 years ago
• stdcat / gazebo_car
  gazebo仿真环境的全向轮小车
  ☆14Updated 3 years ago
• kdongyi / turtlebot
  turtlebot3 多机器人协作，机器人跟随demo
  ☆44Updated 5 years ago
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆37Updated 3 years ago
• tianbot / abc_swarm
  Ant Bee Cooperative Swarm, indicating air-ground cooperation. This repository is for Tianbot Mini and RoboMaster TT swarm kit.
  ☆81Updated 9 months ago
• quyinsong / multi_diffcar_ws
  基于ROS实现多差速无人车编队控制
  ☆44Updated 6 months ago
• ppap36 / ROS-Nav-Platform
  ☆37Updated last year
• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
  ☆38Updated 2 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆144Updated 4 years ago
• fishros / ros2_patrol_robot
  基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
  ☆51Updated last year
• damuxt / ros2_gmapping
  适配ROS2的gmapping实现
  ☆34Updated 2 years ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆41Updated last month
• cf-zhang / nav_simulator
  一个基于Rviz的轻量级ROS导航仿真器
  ☆85Updated 3 weeks ago
• damuxt / ros2_arduino_bridge
  对ros_arduino_bridge的上位机部分内容做的修改，用以适配ROS2。
  ☆21Updated last year
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆86Updated 3 years ago
• Radiance-nt / Cart_Pole_Inverted_Pendulum_Control
  [Easy!] Cart-pole, Cartpole, Inverted Pendulum Control with LQR, MPC in Gazebo, with both Python and C++
  ☆25Updated 7 months ago
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆201Updated last month
• huangyqs123 / ME5413_Final_Project
  NUS ME5413 Autonomous Mobile Robotics Final Project
  ☆52Updated last year
• Qin-Yuan / autoware_car
  ☆36Updated 4 months ago
• waunvol / car_navigation
  基础dijsktra和A*的路径规划与导航
  ☆45Updated 2 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆132Updated 4 years ago