Alternatives and similar repositories for xunfei

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  第十七届全国大学生智能汽车竞赛-讯飞创意组 场地仿真
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  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
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• Grizi-ju / ros_program
  《ROS编程实操案例》
  ☆281Updated 3 years ago
• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
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  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆96Updated 2 years ago
• fishros / yolov5_ros2
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  ☆181Updated last year
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  基础dijsktra和A*的路径规划与导航
  ☆46Updated 3 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆159Updated 5 years ago
• tianbot / abc_swarm
  Ant Bee Cooperative Swarm, indicating air-ground cooperation. This repository is for Tianbot Mini and RoboMaster TT swarm kit.
  ☆91Updated 4 months ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆144Updated 5 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆232Updated 3 weeks ago
• jwk1rose / MPC-Application-in-Trajectory-Tracking
  ☆53Updated 2 years ago
• ppap36 / ROS-Nav-Platform
  ☆39Updated 2 years ago
• Ming2zun / Farmland-Path-Planning
  Farmland cover path planning
  ☆116Updated 2 months ago
• kdongyi / turtlebot
  turtlebot3 多机器人协作，机器人跟随demo
  ☆45Updated 6 years ago
• huangyqs123 / ME5413_Final_Project
  NUS ME5413 Autonomous Mobile Robotics Final Project
  ☆60Updated last year
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
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• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
  ☆375Updated 2 years ago
• quyinsong / multi_diffcar_ws
  基于ROS实现多差速无人车编队控制
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• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆49Updated 2 years ago
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆273Updated 9 months ago
• Lord-Z / ackermann_gazebo
  ackermann robot gazebo simulation
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• HT-hlf / Car_Competition
  16th National College Student’s Intelligent Car Competition Code 第十六届智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅代码
  ☆22Updated 3 years ago
• 6-robot / jie_ware
  JIE WARE ROS 工具集
  ☆202Updated 7 months ago
• tianbot / tianracer
  A meta-package for tianbot autonomous AI racecar based on nvidia development kits.
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  ROS通信代码实现及Gazebo仿真
  ☆80Updated 3 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆79Updated 5 years ago
• ultralyj / mbot
  mbot多智能体协同仿真作业仓库，可实现，机器人编队，多机器人导航功能
  ☆18Updated 2 years ago
• lalafua / sim_llm
  sim_llm 是一个基于 ROS2 的仿真测试，使用当下热门的大语言模型控制 turtle 做出一些简单的行动。
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