xiayu2020 / SmartCarBaseCameraByXiayu
智能车基础摄像头 八邻域算法 圆环 避障 基于开源二改 修改内容: 1.优化图像处理速度,去除无用变量数组,缩小内存占用 2.加入丢线标志位,补线开始,结束位置 3.加入实时补线算法 4.添加常用函数 5.优化找开始点方法,提高找开始点效率速度 6.加入电机驱动相关函数 7.优化边线中线显示方式,进一步减少卡顿 8.加入圆环,避障(不一定能用,仅提供思路)
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