Alternatives and similar repositories for xunfei-ros

Users that are interested in xunfei-ros are comparing it to the libraries listed below

• WenzhouDing / ucar_sim
  第十七届全国大学生智能汽车竞赛-讯飞创意组 场地仿真
  ☆12Updated 3 years ago
• VendettaMask / AutoRun-Car
  基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车
  ☆152Updated 6 years ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆27Updated 3 years ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆383Updated 4 years ago
• RuidongDavidLin / CUMTB-2022-Opensource
  ☆27Updated 3 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆178Updated 5 years ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆61Updated 9 months ago
• Mingrui-Yu / RaspberryCar
  An intellligent car based on Raspberry Pi: obstacle avoidance, video transimission, object detection, tennis tracking; 基于树莓派的智能小车：自动避障，实时…
  ☆418Updated 5 years ago
• itheima1 / hm_car
  黑马无人小车源码
  ☆70Updated 5 years ago
• ro-ken / target_follow
  基于yolo5和ros小车的目标跟随系统
  ☆42Updated 2 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆157Updated 5 years ago
• ElluIFX / ANO_LX_FC
  ☆34Updated 2 years ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆48Updated 2 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆77Updated 5 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆78Updated 5 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆145Updated 5 years ago
• guyuehome / ros_21_tutorials
  《古月 · ROS入门21讲》课件&源码
  ☆426Updated 5 years ago
• ART-Robot-Release / Deeplearning_car
  第十四届全国大学生智能汽车竞赛深度学习智能车挑战赛，Deeplearning_Ｃar
  ☆24Updated 5 years ago
• LightBreath / stm32-DIY
  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
  ☆17Updated 2 years ago
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆88Updated 3 years ago
• Thinkin99 / yolov5_d435i_detection
  使用realsense d435i相机，基于pytorch实现yolov5目标检测，返回检测目标相机坐标系下的位置信息。
  ☆227Updated 2 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆72Updated 2 years ago
• qianmin / yolov5_ROS
  ROS使用YOLOv5 run YOLOv5 in ROS
  ☆116Updated 3 years ago
• zhangzhiyong176 / SelfDirveCar_OpenCV_MLP_RaspberryPi
  基于树莓派与Opencv和MLP神经网络搭建的自动驾驶小车(Self driving car based on raspberry pie and opencv and MLP Neural Network)
  ☆32Updated 5 years ago
• muziing / PythonAutomatedDriving
  Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。
  ☆44Updated last year
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆123Updated 3 years ago
• wenyishengkingkong / realsense-D455-YOLOV5
  利用realsense深度相机实现yolov5目标检测的同时测出距离
  ☆124Updated 4 years ago
• Githubcxy666 / ROSBOT
  ROS机器人开发资料汇总，包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务！欢迎点击星星。
  ☆287Updated 4 years ago
• 1417265678 / wheeltec
  ROS无人驾驶小车
  ☆11Updated 4 years ago
• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆127Updated 3 years ago