Alternatives and similar repositories for xunfei-ros

Users that are interested in xunfei-ros are comparing it to the libraries listed below

• WenzhouDing / ucar_sim
  第十七届全国大学生智能汽车竞赛-讯飞创意组 场地仿真
  ☆12Updated 3 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆175Updated 5 years ago
• RuidongDavidLin / CUMTB-2022-Opensource
  ☆27Updated 3 years ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆381Updated 4 years ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆27Updated 3 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆156Updated 5 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆73Updated 2 years ago
• itheima1 / hm_car
  黑马无人小车源码
  ☆70Updated 4 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆78Updated 5 years ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆56Updated 8 months ago
• Mingrui-Yu / RaspberryCar
  An intellligent car based on Raspberry Pi: obstacle avoidance, video transimission, object detection, tennis tracking; 基于树莓派的智能小车：自动避障，实时…
  ☆415Updated 5 years ago
• ElluIFX / ANO_LX_FC
  ☆34Updated 2 years ago
• VendettaMask / AutoRun-Car
  基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车
  ☆151Updated 6 years ago
• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆66Updated 7 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆121Updated 3 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆140Updated 5 years ago
• ro-ken / target_follow
  基于yolo5和ros小车的目标跟随系统
  ☆41Updated 2 years ago
• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
  ☆41Updated 3 years ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆48Updated 2 years ago
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆41Updated 5 years ago
• 1417265678 / wheeltec
  ROS无人驾驶小车
  ☆11Updated 4 years ago
• Grizi-ju / ros_program
  《ROS编程实操案例》
  ☆277Updated 3 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆141Updated 5 years ago
• guyuehome / ros_21_tutorials
  《古月 · ROS入门21讲》课件&源码
  ☆426Updated 5 years ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆62Updated 5 years ago
• guyuehome / multirobot_formation
  基于ros的多机器人仿真（导航、编队）
  ☆208Updated 5 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆79Updated 5 years ago
• GeXu66 / HIT-heli-ROV
  水下机器人，哈深河狸队
  ☆28Updated 3 years ago
• LightBreath / stm32-DIY
  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
  ☆16Updated 2 years ago
• kelecn / OpenMV-autodrive
  😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统
  ☆145Updated 4 years ago