Alternatives and similar repositories for ucar_sim:

Users that are interested in ucar_sim are comparing it to the libraries listed below

• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆142Updated last month
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆25Updated 2 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆71Updated 4 years ago
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆146Updated 2 months ago
• NEU-REAL / REAL_DRONE_400
  An open source Drone Suite for Aerial Robot
  ☆102Updated 8 months ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆135Updated 4 years ago
• Mr-Tony921 / xju-robot
  xju robot project for algorithm teaching.
  ☆248Updated 9 months ago
• fishros / ros2-multi-line-laser
  ROS 2 多线激光雷达仿真示例工程。
  ☆12Updated last year
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆105Updated 2 years ago
• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
  ☆321Updated last year
• chengyangkj / ros_qt_demo
  ☆50Updated 3 years ago
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆173Updated 6 months ago
• haoyangli16 / ROS-SLAM-MATLAB-Moveit2.0
  该项目通过ROS平台，进行挖掘机仿真。包括SLAM建图导航算法部署，Moveit2.0机械臂挖掘动作仿真，Matlab-ROS联合通信显示雷达图，并控制Gazebo移动。The project carries out excavator simulation through…
  ☆65Updated 2 years ago
• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆129Updated 6 months ago
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆16Updated 3 years ago
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆81Updated 2 years ago
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆76Updated last year
• fishros / ros2_patrol_robot
  基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
  ☆37Updated last year
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆116Updated 4 years ago
• tianbot / abc_swarm
  Ant Bee Cooperative Swarm, indicating air-ground cooperation. This repository is for Tianbot Mini and RoboMaster TT swarm kit.
  ☆77Updated 6 months ago
• 6-robot / jie_ware
  JIE WARE ROS 工具集
  ☆87Updated last month
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆131Updated 7 years ago
• lei01cao / LIDAR_SLAM
  基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车
  ☆18Updated 5 years ago
• muziing / ROS2_Learning
  ROS2学习笔记代码 赵虚左课程
  ☆28Updated 2 years ago
• TJUUAVLaboratory / Autonomous-mobile-robot
  室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成]
  ☆30Updated 5 years ago
• ppap36 / ROS-Nav-Platform
  ☆35Updated last year
• gjhhust / ros_diff_wheel
  差速轮ros代码与底盘代码
  ☆10Updated 2 years ago
• lovelyyoshino / ROS-ROS2-BOOKS
  从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
  ☆49Updated last year
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆102Updated 3 years ago
• cf-zhang / nav_simulator
  一个基于Rviz的轻量级ROS导航仿真器
  ☆79Updated last year