Alternatives and similar repositories for ucar_sim

Users that are interested in ucar_sim are comparing it to the libraries listed below

• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆28Updated 2 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆148Updated 5 years ago
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆37Updated 3 years ago
• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
  ☆356Updated 2 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆191Updated last month
• guyuehome / ros_21_tutorials
  《古月 · ROS入门21讲》课件&源码
  ☆425Updated 5 years ago
• Mr-Tony921 / xju-robot
  xju robot project for algorithm teaching.
  ☆288Updated last year
• Grizi-ju / ros_program
  《ROS编程实操案例》
  ☆268Updated 3 years ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆46Updated last year
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆138Updated 2 years ago
• 6-robot / wpr_simulation
  ☆844Updated 10 months ago
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆235Updated 5 months ago
• damuxt / ros2_gmapping
  适配ROS2的gmapping实现
  ☆34Updated 2 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆139Updated 5 years ago
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆92Updated 2 years ago
• mats-robotics / yolov5_ros
  A complete ROS interface for running YOLOv5 inference
  ☆253Updated 2 years ago
• 6-robot / jie_ware
  JIE WARE ROS 工具集
  ☆170Updated 2 months ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆139Updated 5 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆78Updated 4 years ago
• 6-robot / wpr_simulation2
  ☆104Updated 6 months ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆51Updated 5 months ago
• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆164Updated last year
• guyuehome / multirobot_formation
  基于ros的多机器人仿真（导航、编队）
  ☆206Updated 5 years ago
• PolarisXQ / SCURM_SentryNavigation
  ☆213Updated 4 months ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆366Updated 4 years ago
• tianbot / abc_swarm
  Ant Bee Cooperative Swarm, indicating air-ground cooperation. This repository is for Tianbot Mini and RoboMaster TT swarm kit.
  ☆88Updated last week
• Ming2zun / Pure-tracking-slam-automatic-navigation-system
  simulate，ros2，gazebo，navigation，slam
  ☆41Updated last month
• guyuehome / guyueclass
  古月学院课程代码
  ☆682Updated 11 months ago
• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
  ☆41Updated 3 years ago
• 6-robot / robocon25_proof
  RoboCon2025 技术验证项目
  ☆47Updated 7 months ago