Alternatives and similar repositories for ucar_sim

Users that are interested in ucar_sim are comparing it to the libraries listed below

• chenfu-user / xunfei
  无
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• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
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• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆159Updated 3 years ago
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆273Updated 9 months ago
• 6-robot / jie_ware
  JIE WARE ROS 工具集
  ☆204Updated 7 months ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
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• Grizi-ju / ros_program
  《ROS编程实操案例》
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• damuxt / ros2_gmapping
  适配ROS2的gmapping实现
  ☆40Updated 2 years ago
• fishros / ros2bookcode
  ROS 2 Robotics Development: From Fundamentals to Practice - Companion Code Repository | 《ROS 2机器人开发：从入门到实践》 书籍配套代码
  ☆453Updated 4 months ago
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆37Updated 3 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆159Updated 5 years ago
• tianbot / abc_swarm
  Ant Bee Cooperative Swarm, indicating air-ground cooperation. This repository is for Tianbot Mini and RoboMaster TT swarm kit.
  ☆91Updated 5 months ago
• guyuehome / guyueclass
  古月学院课程代码
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• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆65Updated 10 months ago
• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
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• guyuehome / ros_21_tutorials
  《古月 · ROS入门21讲》课件&源码
  ☆432Updated 5 years ago
• 6-robot / wpr_simulation2
  ☆147Updated 10 months ago
• 6-robot / wpr_simulation
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• Ming2zun / Pure-tracking-slam-automatic-navigation-system
  simulate，ros2，gazebo，navigation，slam
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• Mr-Tony921 / xju-robot
  xju robot project for algorithm teaching.
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• RuidongDavidLin / CUMTB-2022-Opensource
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• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
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  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆89Updated 3 years ago
• guyuehome / multirobot_formation
  基于ros的多机器人仿真（导航、编队）
  ☆209Updated 5 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆79Updated 5 years ago
• mats-robotics / yolov5_ros
  A complete ROS interface for running YOLOv5 inference
  ☆258Updated 2 years ago
• bhu619 / Beauty-of-Control-Systems-Notebook
  记录在Bilibili上关注UP主DR_CAN的视频教程以及相关书籍课程的学习笔记。
  ☆40Updated last year
• AICT-xiaobo / xunfei-ros
  第十六届全国大学生智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅组艾卡一队代码
  ☆10Updated 4 years ago
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆96Updated 2 years ago
• Githubcxy666 / ROSBOT
  ROS机器人开发资料汇总，包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务！欢迎点击星星。
  ☆292Updated 4 years ago