Alternatives and similar repositories for my_ekf_package

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  多传感器融合定位课程学习记录
  ☆34Updated 2 years ago
• hkbl1988 / mutisensorfusion
  多传感器融合定位模块,可融合IMU/GNSS/ODOM/LIDAR等传感器数据完成高精度定位,输出位置、速度、姿态等导航结果
  ☆52Updated 4 years ago
• zhouyong1234 / VIO-Course
  视觉SLAM基础与VIO进阶课程学习记录
  ☆26Updated 3 years ago
• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆102Updated 3 years ago
• zhouyong1234 / Multi-Sensor-Fusion-Frameworks
  开源的多传感器融合框架(GNSS, IMU, Camera, Lidar)
  ☆32Updated 2 years ago
• chengwei0427 / simple_gnss_localizer
  A simple GNSS positioning and display demo(三维位姿数据显示在Google地图上)
  ☆53Updated 3 years ago
• GDUT-Kyle / LINS-LIVOX
  一个基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)的Livox-IMU车载SLAM系统实现
  ☆82Updated 3 years ago
• xinyang-go / eskf
  误差状态卡尔曼滤波器(Error State Kalman Filter, ESKF)
  ☆56Updated 2 years ago
• mfkiwl / slam_and_leetcode
  一个SLAM算法方向学生的痛苦之旅，包括leetcode刷题、c++面经和SLAM相关知识点。欢迎协作！
  ☆22Updated 2 years ago
• Gutsgwh1997 / lidar_IMU_calib
  浙大开源的Lidar IMU标定工具，适配了自己的数据集。
  ☆40Updated 4 years ago
• zm0612 / align_trajectory
  ☆49Updated 2 years ago
• zouyajing / imu_gnss_eskf
  An ESKF algorithm for fusing IMU and GNSS data
  ☆36Updated 3 years ago
• georgenwpu / PSINS_FIMU
  以哈工程光纤惯导为硬件，严恭敏老师psins导航解算C++工具箱为核心，设计的组合导航捷联程序。通过串口读取SIMU与GNSS数据完成初始对准、惯导解算和组合导航
  ☆42Updated 4 years ago
• KennyWGH / lidar_IMU_calib-modified
  「浙江大学开源LiDAR-IMU标定算法」详细中文注释版。
  ☆24Updated 3 years ago
• softdream / Slam-Project-Of-MyOwn
  手写2D激光slam框架，基于图优化，scan to map 和回环检测
  ☆61Updated 3 years ago
• hilbertletanger / Radar_SAM
  基于LIO_SAM二次开发的，使用4D毫米波雷达/gps/imu的radar_slam方法
  ☆52Updated 4 years ago
• Robot-WH / msf_localization
  achieve localization by multi-sensor fusion such as GPS,IMU,Lidar
  ☆26Updated 4 years ago
• alalagong / SensorFusionWork
  多传感器融合课程作业代码
  ☆37Updated 4 years ago
• dabossxinxin / FastLioNoted
  FastLio框架的注释版本，用于学习FastLio
  ☆33Updated 3 years ago
• YangTiankai / Hardware-Sync-of-Robosense-and-Xsense-MTI-300
  Robosense雷达和Xsense MTI-300的硬件时间同步方案
  ☆53Updated 4 years ago
• infinity1096 / eskf_localization
  ☆45Updated 4 years ago
• linyicheng1 / OpenSLAM-Notes
  个人对目前较为成熟的视觉/激光SLAM算法进行的注释以及解读文件
  ☆65Updated 2 years ago
• haocaichao / S-LOAM
  S-LOAM(Simple LOAM) 是一种简单易学的激光SLAM算法，整个程序只有几百行代码，十分方便学习与试验分析。
  ☆63Updated 3 years ago
• kahowang / slam_and_leetcode
  一个SLAM算法方向学生的痛苦之旅，包括leetcode刷题、c++面经和SLAM相关知识点。欢迎协作！
  ☆25Updated 2 years ago
• liyongliang999 / slam_in_autonomous_driving_change
  高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。
  ☆84Updated last year
• maotian123 / loc_lib
  slam lib
  ☆22Updated last year
• shenlan2017 / Apollo_ShenLan
  ☆45Updated last year
• YJZLuckyBoy / LVI-SAM-Simple
  Modified simple version based on LVI-SAM.
  ☆24Updated 2 years ago
• zeal-up / KalmanFilterTutorial
  卡尔曼滤波的示例代码
  ☆51Updated 2 years ago
• GDUT-Kyle / MULTI_LIDARs_CALIBRATE
  A Simple Multi-Livox External Parameter Calibration Method
  ☆32Updated 3 years ago