zenosai / dlb_AutomaticControl_AIA_HUSTLinks
华科自控课程项目——倒立摆控制系统分析与设计
☆13Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for dlb_AutomaticControl_AIA_HUST
Users that are interested in dlb_AutomaticControl_AIA_HUST are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 【项目文件】控制理论和控制方法。使用MATLAB搭建倒立摆验证各种控制方法。☆12Updated 4 years ago
- 一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计☆66Updated 4 years ago
- Wolf Pack Algorithm☆15Updated 4 years ago
- 2023年自动化推免夏令营通知公告、实验室招生通知、保研经验汇总☆81Updated 2 years ago
- ☆86Updated last month
- 记录个人博士期间学习机器人相关的过程☆53Updated last month
- 麻雀，鲸鱼，正余弦，北方苍鹰，遗传，粒子群，灰狼，蜻蜓，蝗虫，多元宇宙等优化算法.☆89Updated 2 years ago
- 自动控制原理和现代控制理论的matlab和simulink☆21Updated 5 years ago
- 设置不同的栅格地图，采用TSP问题的求解思路，应用多种算法实现单个机器人在有障碍和无障碍情况下的全覆盖路径规划： 动态规划、分支限界、蚁群算法、模拟退火以及简单的弓字型遍历。还实现了MTSP，即多旅行商问题。☆82Updated 4 years ago
- 一个自主移动机器人的路径规划与路径跟踪系统。机器人需要从起点移动到终点，同时避开障碍物。☆19Updated last year
- 基于神经网络的一阶倒立摆控制☆31Updated 3 years ago
- Matlab simulation of inverted pendulum with fuzzy controller☆43Updated 3 years ago
- 反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制☆241Updated last year
- Automation undergraduate course experimental code☆30Updated last year
- 基于百度文心大模型驱动airsim无人机☆11Updated 2 years ago
- 机器人导航--人工势场法及其改进☆143Updated 2 years ago
- Formation Flight in Airsim Simulator☆32Updated last year
- 基于栅格地图的无人机三维路径规划算法☆136Updated 2 years ago
- 基于粒子群优化的神经网络PID控制☆107Updated 8 years ago
- MATLAB与python代码☆16Updated 11 months ago
- ☆99Updated 4 months ago
- 记录在Bilibili上关注UP主DR_CAN的视频教程以及相关书籍课程的学习笔记。☆40Updated last year
- 基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数☆63Updated 5 years ago
- ☆46Updated 9 months ago
- ☆195Updated 3 weeks ago
- ☆53Updated 2 months ago
- ☆54Updated 5 months ago
- 本代码的实现包括两个部分： 第一部分： 基于人工势场法的机器人路径规划：随机生成12-15个障碍物，每个障碍物随机占据6-20个栅格，利用该人工势场法编程实现机器人从左下到右上的路径规划。 同时在代码中已实现动态展示的效果。 第二部分： …☆171Updated 5 years ago
- 路径规划、轨迹优化算法☆31Updated 3 years ago
- 【滑模控制】从看懂理论到搭建仿真的学习步骤。如果你也在学SMC，也好奇“这些论文是如何把公式变成matlab仿真的，论文里的波形图都是怎么来的”，那么你可以参考一下这篇笔记，或许对你有所帮助。☆29Updated 9 months ago