Alternatives and similar repositories for dlb_AutomaticControl_AIA_HUST

Users that are interested in dlb_AutomaticControl_AIA_HUST are comparing it to the libraries listed below

• xzltc / WPA
  Wolf Pack Algorithm
  ☆15Updated 4 years ago
• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆57Updated 3 years ago
• VG-TechCenter / Optimizers
  麻雀，鲸鱼，正余弦，北方苍鹰，遗传，粒子群，灰狼，蜻蜓，蝗虫，多元宇宙等优化算法.
  ☆82Updated 2 years ago
• xym-ee / Modern-Control-Techniques
  【项目文件】控制理论和控制方法。使用MATLAB搭建倒立摆验证各种控制方法。
  ☆9Updated 3 years ago
• maris205 / airsim_agent
  ☆51Updated 2 weeks ago
• henbudidiao / UAV-path-planning
  Multi/Single UAV(unmanned aerial vehicle) path planning based on deep reinforcement learning
  ☆379Updated 2 weeks ago
• czmgzsy / Computational-intelligence
  优化算法
  ☆47Updated last year
• liuxuexun / Artificial-Potential-Field
  机器人导航--人工势场法及其改进
  ☆138Updated last year
• zhaohaojie1998 / Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning
  灰狼优化算法(GWO)路径规划/轨迹规划/轨迹优化、多智能体/多无人机航迹规划
  ☆566Updated last year
• airgpt360 / ernie_airsim
  基于百度文心大模型驱动airsim无人机
  ☆10Updated last year
• haiqiangchen / PSO_mountain
  粒子群算法用于解决山地路线规划问题
  ☆7Updated 6 years ago
• lmcggg / RL-based-MPC-for-dts
  ☆83Updated 2 months ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆80Updated 2 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆169Updated last year
• Chen-Ruochen / Sliding-Control-MATLAB
  滑模变结构控制MATLAB仿真
  ☆27Updated 2 years ago
• JackWafson / trajectory-planning-with-PPO
  基于PPO算法的轨迹规划
  ☆18Updated last year
• Ice-mao / RL_AUV_tracking
  Deep Reinforcement Learning (RL) for target tracking with Autonomous Underwater Vehicles (AUV) using SB3 and HoloOcean simulator
  ☆65Updated this week
• sdfc / DRL_Motion_Planning
  使用PPO算法+OU噪声进行机械臂轨迹规划仿真
  ☆17Updated last year
• jzstudent / UAV-auto-navigation-and-object-tracking-based-on-RL
  毕业设计的代码部分，实现了UE4和airsim环境下无人机自主导航和目标跟踪的强化学习算法。
  ☆384Updated last year
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆14Updated 3 years ago
• szc19990412 / Path-Planning
  本代码的实现包括两个部分： 第一部分： 基于人工势场法的机器人路径规划：随机生成12-15个障碍物，每个障碍物随机占据6-20个栅格，利用该人工势场法编程实现机器人从左下到右上的路径规划。 同时在代码中已实现动态展示的效果。 第二部分： …
  ☆156Updated 4 years ago
• Sjtale / AUV-optimal-path-searching
  强化学习大作业
  ☆21Updated last year
• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆32Updated 4 years ago
• Rich-King395 / Path-Planning-based-on-Reinforcement-Learning
  Part of my final year project:"Robot Path Planning based on Visual SLAM". This is the path planning part. In this part, I have used Q-lea…
  ☆40Updated last year
• zhaohaojie1998 / Path-Planning
  路径规划算法，A*，A-star启发搜索，Hybrid-A*，混合A*算法，Dijkstra迪杰斯特拉算法，GBFS贪婪最佳优先搜索算法，DFS深度优先搜索，BFS广度优先搜索算法等，车辆路径规划算法，小黑子路径规划
  ☆326Updated last year
• Abexope / PySwarmOptimization
  基于Python3语言开发的群体智能优化框架
  ☆42Updated 5 years ago
• zhaohaojie1998 / DRL-for-Path-Planning
  深度强化学习路径规划, SAC-Auto路径规划, Soft Actor-Critic算法, SAC-pytorch，激光雷达Lidar避障，激光雷达仿真模拟，Adaptive-SAC
  ☆396Updated last year
• Radiance-nt / Swarm-Formation-Airsim
  Formation Flight in Airsim Simulator
  ☆23Updated 10 months ago
• peiyuan-xu / mcm
  Mathematical Contest in Modeling (MCM) 集训、国赛、美赛算法实现，各种智能算法（遗传算法、模拟退火算法、蚁群算法、粒子算法、神经网络算法等）实现和优化。
  ☆25Updated 2 years ago
• Si-lhouette / Optimal_Control_HW-Invert_pendulum-
  一阶倒立摆最优控制 Invert pendulum Optimal Control
  ☆15Updated 5 years ago