Alternatives and similar repositories for dlb_AutomaticControl_AIA_HUST

Users that are interested in dlb_AutomaticControl_AIA_HUST are comparing it to the libraries listed below

• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆65Updated 3 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆15Updated 3 years ago
• xzltc / WPA
  Wolf Pack Algorithm
  ☆15Updated 4 years ago
• xym-ee / Modern-Control-Techniques
  【项目文件】控制理论和控制方法。使用MATLAB搭建倒立摆验证各种控制方法。
  ☆11Updated 4 years ago
• HMTeen / Inverted-pendulum
  基于神经网络的一阶倒立摆控制
  ☆31Updated 3 years ago
• Exinwww / Robot_pathPlanning_Tracking
  一个自主移动机器人的路径规划与路径跟踪系统。机器人需要从起点移动到终点，同时避开障碍物。
  ☆19Updated last year
• maris205 / airsim_agent
  ☆80Updated last week
• peytonhong / IPC_Fuzzy
  Inverted pendulum example with Fuzzy control (MATLAB)
  ☆15Updated 6 years ago
• uamughal / PSO-VSLAM
  This is repository contains the code of the paper, "UAVs path planning by particle swarm optimization based on visual-SLAM algorithm"
  ☆31Updated last year
• aasdl1 / CUMCM2022-B
  建模国赛B题分享（无人机定位与调整）（全国大学生数学建模竞赛，CUMCM）
  ☆14Updated 2 years ago
• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆41Updated 4 years ago
• sdfc / DRL_Motion_Planning
  使用PPO算法+OU噪声进行机械臂轨迹规划仿真
  ☆18Updated last year
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆93Updated 3 years ago
• 0xBotCrafter / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆62Updated last year
• VG-TechCenter / Optimizers
  麻雀，鲸鱼，正余弦，北方苍鹰，遗传，粒子群，灰狼，蜻蜓，蝗虫，多元宇宙等优化算法.
  ☆89Updated 2 years ago
• zhaohaojie1998 / Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning
  灰狼优化算法(GWO)路径规划/轨迹规划/轨迹优化、多智能体/多无人机航迹规划
  ☆686Updated last month
• ydchen0806 / 23yansaiE
  Problem E of the 2023 Huawei Cup Graduate Mathematical Modeling Competition (2023年华为杯研究生数学建模E题)
  ☆28Updated last year
• GL-LinGood / Barrier-free-Traverse
  设置不同的栅格地图，采用TSP问题的求解思路，应用多种算法实现单个机器人在有障碍和无障碍情况下的全覆盖路径规划： 动态规划、分支限界、蚁群算法、模拟退火以及简单的弓字型遍历。还实现了MTSP，即多旅行商问题。
  ☆79Updated 4 years ago
• czmgzsy / Computational-intelligence
  优化算法
  ☆55Updated 2 years ago
• Rechardluxry / ROS2_Tuition
  ROS2_Tuition赵虚左
  ☆132Updated last year
• Xuerenbujianhua / 3DPathplanning
  基于栅格地图的无人机三维路径规划算法
  ☆132Updated 2 years ago
• liuxuexun / Artificial-Potential-Field
  机器人导航--人工势场法及其改进
  ☆140Updated 2 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆205Updated last year
• marmotlab / HeteroMRTA
  Code for RAL 2024: Heterogeneous Multi-robot Task Allocation and Scheduling via Reinforcement Learning.
  ☆47Updated 11 months ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆62Updated 5 years ago
• Chen-Ruochen / Sliding-Control-MATLAB
  滑模变结构控制MATLAB仿真
  ☆32Updated 3 years ago
• peiyuan-xu / mcm
  Mathematical Contest in Modeling (MCM) 集训、国赛、美赛算法实现，各种智能算法（遗传算法、模拟退火算法、蚁群算法、粒子算法、神经网络算法等）实现和优化。
  ☆27Updated 2 years ago
• howard789 / puma560_trajectory_plan
  trajectory plan for puma560
  ☆71Updated 3 years ago
• Radiance-nt / Swarm-Formation-Airsim
  Formation Flight in Airsim Simulator
  ☆31Updated last year
• pikipity / Course-Project--Inverted-Pendulum-with-Fuzzy-Controller
  Matlab simulation of inverted pendulum with fuzzy controller
  ☆42Updated 3 years ago