Alternatives and similar repositories for dlb_AutomaticControl_AIA_HUST

Users that are interested in dlb_AutomaticControl_AIA_HUST are comparing it to the libraries listed below

• xzltc / WPA
  Wolf Pack Algorithm
  ☆15Updated 4 years ago
• maris205 / airsim_agent
  ☆58Updated last week
• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆57Updated 3 years ago
• BashMocha / Prompting-LLMs-for-Aerial-Navigation
  Prompts and source code for applying LLMs to UAV-based navigation tasks with various model integrations
  ☆43Updated 8 months ago
• xym-ee / Modern-Control-Techniques
  【项目文件】控制理论和控制方法。使用MATLAB搭建倒立摆验证各种控制方法。
  ☆10Updated 4 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆15Updated 3 years ago
• huanghaijieaichiyu / rrtTest
  ☆38Updated 4 months ago
• spaitlab / BIT-IUSEPN-Lab
  Unmanned system perception and navigation laboratory featuring virtual reality fusion and embodied intelligence
  ☆15Updated 9 months ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆175Updated last year
• lerlis / robot_path_planning_by_Astar
  使用A*算法解决机器人路径规划问题
  ☆11Updated 4 years ago
• liuxuexun / Artificial-Potential-Field
  机器人导航--人工势场法及其改进
  ☆134Updated 2 years ago
• HMTeen / Inverted-pendulum
  基于神经网络的一阶倒立摆控制
  ☆27Updated 3 years ago
• prince687028 / TravelUAV
  ☆123Updated 3 months ago
• Exinwww / Robot_pathPlanning_Tracking
  一个自主移动机器人的路径规划与路径跟踪系统。机器人需要从起点移动到终点，同时避开障碍物。
  ☆16Updated last year
• 0xBotCrafter / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆49Updated 8 months ago
• GL-LinGood / Barrier-free-Traverse
  设置不同的栅格地图，采用TSP问题的求解思路，应用多种算法实现单个机器人在有障碍和无障碍情况下的全覆盖路径规划： 动态规划、分支限界、蚁群算法、模拟退火以及简单的弓字型遍历。还实现了MTSP，即多旅行商问题。
  ☆79Updated 4 years ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆59Updated 5 years ago
• jzstudent / UAV-auto-navigation-and-object-tracking-based-on-RL
  毕业设计的代码部分，实现了UE4和airsim环境下无人机自主导航和目标跟踪的强化学习算法。
  ☆397Updated last year
• zzlqwq / asbQuadcopter
  实现了设立目标点让无人机向右飞，飞行途中相机检测到红色物体后降低高度悬停。
  ☆19Updated 3 years ago
• Radiance-nt / Swarm-Formation-Airsim
  Formation Flight in Airsim Simulator
  ☆25Updated last year
• aasdl1 / CUMCM2022-B
  建模国赛B题分享（无人机定位与调整）（全国大学生数学建模竞赛，CUMCM）
  ☆14Updated 2 years ago
• Pendulumclock / FlightGPT
  ☆24Updated this week
• zhaohaojie1998 / Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning
  灰狼优化算法(GWO)路径规划/轨迹规划/轨迹优化、多智能体/多无人机航迹规划
  ☆587Updated last year
• liuchangji / 2D-Kalman-Filter-Example_Dr_CAN_in_python
  ☆110Updated 4 years ago
• Xuerenbujianhua / 3DPathplanning
  基于栅格地图的无人机三维路径规划算法
  ☆107Updated last year
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆82Updated 3 years ago
• zyqdragon / OpenVLA_finetune
  多模态具身智能大模型 OpenVLA 的复现以及在 LIBERO 数据集上的微调改进
  ☆28Updated 5 months ago
• doggystyle-star / PX4_yolov5
  ☆13Updated last year
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆50Updated 5 months ago
• zhaohaojie1998 / Path-Planning
  路径规划算法，A*，A-star启发搜索，Hybrid-A*，混合A*算法，Dijkstra迪杰斯特拉算法，GBFS贪婪最佳优先搜索算法，DFS深度优先搜索，BFS广度优先搜索算法等，车辆路径规划算法，小黑子路径规划
  ☆335Updated 2 years ago