Alternatives and similar repositories for KalmanFilterTutorial

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  多传感器融合定位课程学习记录
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• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆107Updated 3 years ago
• liyongliang999 / slam_in_autonomous_driving_change
  高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。
  ☆88Updated 2 years ago
• hkbl1988 / mutisensorfusion
  多传感器融合定位模块,可融合IMU/GNSS/ODOM/LIDAR等传感器数据完成高精度定位,输出位置、速度、姿态等导航结果
  ☆56Updated 4 years ago
• uupks / SensorFusion
  深蓝学院-多传感器融合定位-第二期
  ☆60Updated 4 years ago
• linyicheng1 / OpenSLAM-Notes
  个人对目前较为成熟的视觉/激光SLAM算法进行的注释以及解读文件
  ☆65Updated 2 years ago
• pigknight / studyEKF
  EKF 扩展的卡尔曼滤波器
  ☆49Updated 4 years ago
• softdream / Slam-Project-Of-MyOwn
  手写2D激光slam框架，基于图优化，scan to map 和回环检测
  ☆60Updated 3 years ago
• zhouyong1234 / my_ekf_package
  使用卡尔曼滤波实现多传感器数据融合
  ☆31Updated 4 years ago
• ChenJiahao031008 / Autodrive_Toolchain
  A Simple Autodrive System Tool Chain, 一个简易的自动驾驶系统工具链
  ☆47Updated 2 years ago
• Shelfcol / gps_imu_fusion
  gps_imu_fusion with eskf,ekf,ukf,etc
  ☆143Updated 3 years ago
• RoboticsPolyu / IPN_MPC
  Joinied Positioning and Control Model Based on Factor Graph Optimization (FGO)
  ☆137Updated last month
• mfkiwl / slam_and_leetcode
  一个SLAM算法方向学生的痛苦之旅，包括leetcode刷题、c++面经和SLAM相关知识点。欢迎协作！
  ☆23Updated 3 years ago
• smzztx / shenlanxueyuan_laser_slam_2d
  ☆38Updated 3 years ago
• sunmiaozju / shenlan-laser-slam-2d
  激光雷达定位slam（深蓝）
  ☆98Updated 5 years ago
• uupks / VisualSLAM
  深蓝学院《视觉SLAM理论与实践》
  ☆21Updated 4 years ago
• lausen001 / Karto-Note
  Karto SLAM源码详细注释，2d激光SLAM
  ☆49Updated 4 years ago
• mrsp / imu_ekf
  A ROS C++ node that fuses IMU and Odometry
  ☆74Updated 5 years ago
• Xiangyu-Fu / slam_bot
  SLAM mapping and navigation simulation project
  ☆45Updated 11 months ago
• dabossxinxin / FastLioNoted
  FastLio框架的注释版本，用于学习FastLio
  ☆34Updated 3 years ago
• zhouyong1234 / Multi-Sensor-Fusion-Frameworks
  开源的多传感器融合框架(GNSS, IMU, Camera, Lidar)
  ☆33Updated 3 years ago
• chengwei0427 / simple_gnss_localizer
  A simple GNSS positioning and display demo(三维位姿数据显示在Google地图上)
  ☆58Updated 3 years ago
• ClarkWang1214 / slam_in_autonomous_driving_shenlan_hw
  《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 1. 添加详细代码注释 2. 添加深蓝第一期课后习题与大作业的修改（若想要原始的激光SLAM定位与建图的效果，请前往高博github拉取最新分支）
  ☆47Updated 2 years ago
• goldqiu / Shenlan-Course-Multi-Sensor-Fusion-for-Localization-Mapping
  Multi-Sensor Fusion for Localization & Mapping
  ☆26Updated 2 years ago
• Arcanain / eskf_localization
  Self-position estimation by eskf by measuring gnss and imu
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• Abekabe / IMU-Dead-Reckoning
  IMU pose tracking
  ☆70Updated 2 years ago
• hilbertletanger / Radar_SAM
  基于LIO_SAM二次开发的，使用4D毫米波雷达/gps/imu的radar_slam方法
  ☆53Updated 4 years ago
• Longxiaoze / VSLAM
  视觉slam（VSLAM）：自己在学习视觉slam过程中的一些总结笔记。目前主要是学习高翔老师的《视觉slam十四讲》和《深蓝学院视觉slam理论与实践》课程笔记。后续会将一些slam其他开源项目总结到这里。
  ☆30Updated 2 years ago
• infinity1096 / eskf_localization
  ☆46Updated 5 years ago
• zhouyong1234 / VIO-Course
  视觉SLAM基础与VIO进阶课程学习记录
  ☆28Updated 3 years ago