Alternatives and similar repositories for STM32:

Users that are interested in STM32 are comparing it to the libraries listed below

• diceTZ / Pose
  这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…
  ☆63Updated 4 years ago
• shbfxwzf / nineAxis
  利用MEMS加速度计，陀螺仪，磁力计的9轴数据，进行物体姿态解算的算法
  ☆32Updated 7 years ago
• 769484623 / MahonyAHRSWithMPU9250
  MahonyAHRS with STM32F0 & MPU9250 & MS5611 (Using hardware I2C)
  ☆59Updated 7 years ago
• peihuanhuan / MPU9250_DMP_F1.F4
  包括了F1与F4的移植
  ☆21Updated 7 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆41Updated 5 years ago
• wustyuyi / HGS_HP
  无名创新开源遥控器
  ☆14Updated 4 years ago
• hsteinhaus / PX4Firmware
  PX4 Firmware for PX4FMU autopilot and PX4IO servo / failsafe board
  ☆26Updated 6 years ago
• suhetao / stm32f4_mpu9250
  Access the data of 3-axis magnetometer and DMP from MPU9250 with SPI interface, All data fusion via EKF/UKF/CKF/SRCKF algorithm
  ☆308Updated 3 years ago
• vseasky / bmi088-board
  ☆57Updated 4 years ago
• but0n / stm32_PID
  Cascade PID Control
  ☆39Updated 4 years ago
• Kevincoooool / 2018-NXP-CUIT-WD
  第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队
  ☆77Updated 4 years ago
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆186Updated 3 years ago
• zg55 / Fuzzy_PID
  pid fuzzy demo
  ☆155Updated 8 years ago
• servodevelop / fashionstar-gimbal-2dof-stm32f103-openmv
  STM32 OpenMV 云台
  ☆53Updated 4 years ago
• JayeGu / kalman_mpu6050
  ☆31Updated 3 years ago
• Staok / IMU-study
  对常见IMU芯片的原理、驱动和数据融合算法整理，以区分某度、某坛上面碎片化严重到影响入坑的乱象
  ☆217Updated last year
• desertkun / MPU9250
  MPU9250 (GY-91) driver for STM32 with HAL using SPI
  ☆87Updated 3 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆42Updated 4 years ago
• fMeow / STM32_DMP_Driver
  Porting of MPU6050 and DMP driver from MSP430 example and from Arduino MPU6050 driver.
  ☆38Updated 4 years ago
• ZXiaoxuan / STM32-DMA-IDLE-
  使用STM32CubeM进行配置 串口+DMA+IDLE中断 实现不定长度的数据接收与发送
  ☆31Updated 4 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆93Updated 4 years ago
• Niyunfeng / PID
  增量式PID算法C语言实现
  ☆160Updated 4 years ago
• zhutongwen / BLDCM_sine_wave
  有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动
  ☆62Updated 7 years ago
• hor789 / PID
  PID 驱动代码及测试
  ☆37Updated 7 years ago
• EggplantPotatoes / imu_9_DSX
  基于STM32G431结合三轴加速度计，三轴陀螺仪，三轴磁力计实现的九轴数据融合，可输出欧拉角，四元数等相关数据
  ☆20Updated 7 months ago
• Clear492g / ServoMotorDriver-STM32
  伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等
  ☆132Updated last year
• wustyuyi / EKF
  利用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算
  ☆11Updated 9 years ago
• TomRiddler / MPU-9250
  MPU9250芯片中文开发资料
  ☆59Updated 4 years ago
• ChenxuanZhao / lib-kalman
  嵌入式 - 卡尔曼滤波
  ☆44Updated 4 years ago
• 769484623 / MahonyAHRSWithMPU6050_HMC5983
  MahonyAHRS Using MPU6050 HMC5983 and MS5611.
  ☆16Updated 7 years ago