Alternatives and similar repositories for STM32:

Users that are interested in STM32 are comparing it to the libraries listed below

• diceTZ / Pose
  这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…
  ☆67Updated 4 years ago
• shbfxwzf / nineAxis
  利用MEMS加速度计，陀螺仪，磁力计的9轴数据，进行物体姿态解算的算法
  ☆34Updated 7 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆41Updated 5 years ago
• suhetao / stm32f4_mpu9250
  Access the data of 3-axis magnetometer and DMP from MPU9250 with SPI interface, All data fusion via EKF/UKF/CKF/SRCKF algorithm
  ☆312Updated 3 years ago
• wustyuyi / HGS_HP
  无名创新开源遥控器
  ☆14Updated 4 years ago
• 769484623 / MahonyAHRSWithMPU9250
  MahonyAHRS with STM32F0 & MPU9250 & MS5611 (Using hardware I2C)
  ☆60Updated 7 years ago
• Staok / IMU-study
  对常见IMU芯片的原理、驱动和数据融合算法整理，以区分某度、某坛上面碎片化严重到影响入坑的乱象
  ☆221Updated last year
• vseasky / bmi088-board
  ☆57Updated 4 years ago
• servodevelop / fashionstar-gimbal-2dof-stm32f103-openmv
  STM32 OpenMV 云台
  ☆57Updated 4 years ago
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆185Updated 3 years ago
• peihuanhuan / MPU9250_DMP_F1.F4
  包括了F1与F4的移植
  ☆21Updated 7 years ago
• hsteinhaus / PX4Firmware
  PX4 Firmware for PX4FMU autopilot and PX4IO servo / failsafe board
  ☆26Updated 7 years ago
• zg55 / Fuzzy_PID
  pid fuzzy demo
  ☆156Updated 8 years ago
• ZevveZ / stm32_car
  超声波避障小车
  ☆59Updated 7 years ago
• bluesky-ryan / snowstorm_car
  RTT系统智能车
  ☆41Updated 3 years ago
• simwiki / nuc-quadrotr
  全国电子设计大赛四旋翼项目程序源代码
  ☆12Updated 8 years ago
• Niyunfeng / PID
  增量式PID算法C语言实现
  ☆161Updated 4 years ago
• junqiangwu / STM32_Projects
  基于STM32的项目代码和电路原理图
  ☆139Updated 6 years ago
• LeiOuYang / NMEA0183-C
  C代码解析NMEA0183协议数据（GPS）
  ☆43Updated 4 years ago
• but0n / stm32_PID
  Cascade PID Control
  ☆40Updated 4 years ago
• Kevincoooool / 2018-NXP-CUIT-WD
  第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队
  ☆78Updated 4 years ago
• EternalStarCHN / AltiumDesignerPackageLibrary
  【▶进行中】由个人收集整理的AD封装库
  ☆73Updated last year
• LiangZai-Embedded / L-BAND
  基于STM32G0/STM32F0的手腕控制无按键手环
  ☆39Updated 2 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆94Updated 5 years ago
• RT-Thread-packages / rt-robot
  a platform in creating new exciting robots
  ☆116Updated 3 years ago
• fMeow / STM32_DMP_Driver
  Porting of MPU6050 and DMP driver from MSP430 example and from Arduino MPU6050 driver.
  ☆38Updated 4 years ago
• zhutongwen / BLDCM_sine_wave
  有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动
  ☆62Updated 7 years ago
• HUST-AI-HYZ / 17th-National-College-SmartCar-Outdoor-Group-HUST
  这是我们组的比赛开源程序 (Open-source program for our group)
  ☆24Updated last year
• techHappyWater / MPU6050_DMP
  ☆147Updated 4 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆42Updated 4 years ago