Alternatives and similar repositories for STM32

Users that are interested in STM32 are comparing it to the libraries listed below

• diceTZ / Pose
  这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…
  ☆73Updated 5 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆44Updated 5 years ago
• 769484623 / MahonyAHRSWithMPU9250
  MahonyAHRS with STM32F0 & MPU9250 & MS5611 (Using hardware I2C)
  ☆62Updated 7 years ago
• shbfxwzf / nineAxis
  利用MEMS加速度计，陀螺仪，磁力计的9轴数据，进行物体姿态解算的算法
  ☆35Updated 7 years ago
• suhetao / stm32f4_mpu9250
  Access the data of 3-axis magnetometer and DMP from MPU9250 with SPI interface, All data fusion via EKF/UKF/CKF/SRCKF algorithm
  ☆316Updated 4 years ago
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆193Updated 3 years ago
• zg55 / Fuzzy_PID
  pid fuzzy demo
  ☆160Updated 8 years ago
• vseasky / bmi088-board
  ☆61Updated 5 years ago
• nicekwell / balance_bike
  self balance bike code
  ☆175Updated 7 years ago
• peihuanhuan / MPU9250_DMP_F1.F4
  包括了F1与F4的移植
  ☆23Updated 8 years ago
• servodevelop / fashionstar-gimbal-2dof-stm32f103-openmv
  STM32 OpenMV 云台
  ☆67Updated 4 years ago
• RT-Thread-packages / rt-robot
  a platform in creating new exciting robots
  ☆120Updated 4 years ago
• LeiOuYang / NMEA0183-C
  C代码解析NMEA0183协议数据（GPS）
  ☆46Updated 5 years ago
• xiahouzuoxin / kalman_filter
  这是一个Kalman Filter的程序，内含状态量为标量和二维矢量的C程序实现
  ☆335Updated 10 years ago
• yijieluo / funny_car
  a balance car with two wheels based on rt-thread
  ☆32Updated 5 years ago
• wustyuyi / NamelessCotrunQuad_V1.0
  无名科创开源飞控群：540707961
  ☆219Updated last year
• KitSprout / SmartIMU
  Inertial Sensor Development Kit，STM32F411C、NRF52810、MPU9250、LPS22HB
  ☆281Updated 7 years ago
• Staok / IMU-study
  对常见IMU芯片的原理、驱动和数据融合算法整理，以区分某度、某坛上面碎片化严重到影响入坑的乱象。也欢迎PR补充内容。
  ☆240Updated 2 years ago
• Niyunfeng / PID
  增量式PID算法C语言实现
  ☆166Updated 4 years ago
• imuncle / Embedded_Peripheral_Libs
  平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库
  ☆35Updated 6 years ago
• wustyuyi / HGS_HP
  无名创新开源遥控器
  ☆16Updated 4 years ago
• but0n / stm32_PID
  Cascade PID Control
  ☆41Updated 5 years ago
• kkchan1999 / ucosiii_stm32_wirstband
  基于STM32F407和μC/OS-III的智能手环
  ☆40Updated 4 years ago
• SphinxEVK / openMV_on_RT1064
  An openMV demo runs on i.mxRT1064
  ☆71Updated 5 years ago
• hsteinhaus / PX4Firmware
  PX4 Firmware for PX4FMU autopilot and PX4IO servo / failsafe board
  ☆26Updated 7 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆40Updated 5 years ago
• FlameAlpha / fuzzy-pid
  模糊PID控制器的C语言实现
  ☆147Updated 4 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆97Updated 5 years ago
• zengwangfa / 2019-Electronic-Design-Competition
  【电赛】2019 全国大学生电子设计竞赛 （F题）纸张数量检测装置 （基于STM32F407 & FDC2214 & USART HMI）
  ☆154Updated 4 years ago
• junqiangwu / STM32_Projects
  基于STM32的项目代码和电路原理图
  ☆163Updated 6 years ago