Alternatives and similar repositories for STM32:

Users that are interested in STM32 are comparing it to the libraries listed below

• diceTZ / Pose
  这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…
  ☆69Updated 4 years ago
• shbfxwzf / nineAxis
  利用MEMS加速度计，陀螺仪，磁力计的9轴数据，进行物体姿态解算的算法
  ☆34Updated 7 years ago
• 769484623 / MahonyAHRSWithMPU9250
  MahonyAHRS with STM32F0 & MPU9250 & MS5611 (Using hardware I2C)
  ☆61Updated 7 years ago
• wustyuyi / HGS_HP
  无名创新开源遥控器
  ☆15Updated 4 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆44Updated 5 years ago
• peihuanhuan / MPU9250_DMP_F1.F4
  包括了F1与F4的移植
  ☆22Updated 7 years ago
• Clear492g / ServoMotorDriver-STM32
  伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等
  ☆135Updated last year
• vseasky / bmi088-board
  ☆58Updated 4 years ago
• zhutongwen / BLDCM_sine_wave
  有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动
  ☆63Updated 7 years ago
• suhetao / stm32f4_mpu9250
  Access the data of 3-axis magnetometer and DMP from MPU9250 with SPI interface, All data fusion via EKF/UKF/CKF/SRCKF algorithm
  ☆315Updated 3 years ago
• servodevelop / fashionstar-gimbal-2dof-stm32f103-openmv
  STM32 OpenMV 云台
  ☆59Updated 4 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆42Updated 5 years ago
• but0n / stm32_PID
  Cascade PID Control
  ☆41Updated 4 years ago
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆185Updated 3 years ago
• Cuixudong / MyBalanceCar
  平衡小车
  ☆40Updated 3 years ago
• Niyunfeng / PID
  增量式PID算法C语言实现
  ☆165Updated 4 years ago
• ZXiaoxuan / STM32-DMA-IDLE-
  使用STM32CubeM进行配置 串口+DMA+IDLE中断 实现不定长度的数据接收与发送
  ☆30Updated 5 years ago
• SphinxEVK / openMV_on_RT1064
  An openMV demo runs on i.mxRT1064
  ☆70Updated 5 years ago
• hor789 / PID
  PID 驱动代码及测试
  ☆37Updated 7 years ago
• junqiangwu / STM32_Projects
  基于STM32的项目代码和电路原理图
  ☆148Updated 6 years ago
• Kevincoooool / 2018-NXP-CUIT-WD
  第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队
  ☆81Updated 5 years ago
• zhaojiahai / simpleBGC32
  ☆45Updated 7 years ago
• shuanglengyunji / BalanceCar
  基于STM32F103和mpu6050的平衡车设计
  ☆22Updated 8 years ago
• imuncle / Embedded_Peripheral_Libs
  平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库
  ☆33Updated 5 years ago
• LiangZai-Embedded / L-BAND
  基于STM32G0/STM32F0的手腕控制无按键手环
  ☆39Updated 2 years ago
• hsteinhaus / PX4Firmware
  PX4 Firmware for PX4FMU autopilot and PX4IO servo / failsafe board
  ☆26Updated 7 years ago
• xxl1998 / OpenMVX
  a customized openmv camera,based on the openmv camera
  ☆42Updated 4 years ago
• zg55 / Fuzzy_PID
  pid fuzzy demo
  ☆159Updated 8 years ago
• Aiano / FOC
  A BLDC motor driver using FOC algorithm.
  ☆143Updated 2 years ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆57Updated 2 years ago