Alternatives and similar repositories for STM32

Users that are interested in STM32 are comparing it to the libraries listed below

• diceTZ / Pose
  这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…
  ☆72Updated 5 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆45Updated 6 years ago
• suhetao / stm32f4_mpu9250
  Access the data of 3-axis magnetometer and DMP from MPU9250 with SPI interface, All data fusion via EKF/UKF/CKF/SRCKF algorithm
  ☆323Updated 4 years ago
• 769484623 / MahonyAHRSWithMPU9250
  MahonyAHRS with STM32F0 & MPU9250 & MS5611 (Using hardware I2C)
  ☆63Updated 8 years ago
• zg55 / Fuzzy_PID
  pid fuzzy demo
  ☆162Updated 9 years ago
• shbfxwzf / nineAxis
  利用MEMS加速度计，陀螺仪，磁力计的9轴数据，进行物体姿态解算的算法
  ☆35Updated 8 years ago
• Niyunfeng / PID
  增量式PID算法C语言实现
  ☆168Updated 5 years ago
• servodevelop / fashionstar-gimbal-2dof-stm32f103-openmv
  STM32 OpenMV 云台
  ☆73Updated 5 years ago
• Kevincoooool / 2018-NXP-CUIT-WD
  第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队
  ☆80Updated 5 years ago
• xiahouzuoxin / kalman_filter
  这是一个Kalman Filter的程序，内含状态量为标量和二维矢量的C程序实现
  ☆334Updated 11 years ago
• vseasky / bmi088-board
  ☆65Updated 5 years ago
• kkchan1999 / ucosiii_stm32_wirstband
  基于STM32F407和μC/OS-III的智能手环
  ☆43Updated 5 years ago
• FlameAlpha / fuzzy-pid
  模糊PID控制器的C语言实现
  ☆160Updated 4 years ago
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆216Updated 4 years ago
• LeiOuYang / NMEA0183-C
  C代码解析NMEA0183协议数据（GPS）
  ☆50Updated 5 years ago
• wustyuyi / HGS_HP
  无名创新开源遥控器
  ☆17Updated 5 years ago
• peihuanhuan / MPU9250_DMP_F1.F4
  包括了F1与F4的移植
  ☆22Updated 8 years ago
• but0n / stm32_PID
  Cascade PID Control
  ☆43Updated 5 years ago
• ChenxuanZhao / lib-kalman
  嵌入式 - 卡尔曼滤波
  ☆74Updated 5 years ago
• FerostMask / MENU_FRAMWORK_RT1064
  这是一个基于逐飞RT1064开源库开发的菜单框架，它能帮助你制作具备一定功能的菜单页面。
  ☆22Updated 4 years ago
• wangdongxuking61 / Freescale_9th_BalanceCar
  2014年全国“飞思卡尔”智能汽车竞赛国家一等奖代码-大连理工大学-凌立印象队
  ☆88Updated 9 years ago
• yijieluo / funny_car
  a balance car with two wheels based on rt-thread
  ☆33Updated 5 years ago
• JcZou / StarryPilot
  A lightweight autopilot software for Pixhawk
  ☆314Updated 4 years ago
• nicekwell / balance_bike
  self balance bike code
  ☆180Updated 8 years ago
• SphinxEVK / openMV_on_RT1064
  An openMV demo runs on i.mxRT1064
  ☆72Updated 6 years ago
• Clear492g / ServoMotorDriver-STM32
  伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等
  ☆152Updated 2 years ago
• ptrtonull-workshop / ardupilot
  一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino
  ☆73Updated 6 years ago
• RT-Thread-packages / rt-robot
  a platform in creating new exciting robots
  ☆122Updated 4 years ago
• golaced / Oldx_fly_controller
  多旋翼开源飞控 更新中 请Star支持一下
  ☆423Updated 4 years ago
• Stupidbee / Smart-Car
  飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿
  ☆22Updated 9 years ago