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基于STM32F103和mpu6050的平衡车设计
☆22Updated 8 years ago
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- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆81Updated 5 years ago
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- 十七届智能车平衡信标代码，使用灵动MM32系列MCU，串级PID平衡算法，图像处理采用基于八领域算法的连通域图像处理算法，使用基于近大远小、亮度、形状等可信度叠加信标灯识别算法。可在复杂光线场景下准确识别信标灯。小车控制使用就近原则和丢灯算法，可以最大程度降低走回头路的情况…☆15Updated 6 months ago
- 第十五届全国大学生智能汽车竞赛——声音信标组☆11Updated 3 years ago
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆156Updated 6 years ago
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- 伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等☆136Updated last year
- PCB四轴飞行器☆34Updated 7 years ago
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- 基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。☆40Updated 5 years ago
- 以前做的项目，最近想要共享出来，包含51、430、STM32F10X、STM32F407X,T4MC123G这5种平台，基于每个平台都有一套相同的模块，包含继电器、直流电机、步进电机、温湿度传感器、气压传感器、串口RFID模块、串口mp3模块、串口gsm模块、键盘模块、点阵…☆98Updated 9 years ago
- 基于 OpenMV 和 STM32 的 循迹小车☆61Updated 3 years ago
- 智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆34Updated 5 months ago
- 以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆306Updated 5 years ago
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- 基于STM32和OpenMV的可以实现识别灯自动停车的智能小车。☆41Updated 5 years ago
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- 基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。☆13Updated 2 years ago
- 基于stm32的蓝牙+循迹小车☆72Updated 8 years ago