Alternatives and similar repositories for imu_9_DSX

Users that are interested in imu_9_DSX are comparing it to the libraries listed below

• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆155Updated last year
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆217Updated 3 years ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆121Updated 2 years ago
• FerostMask / MENU_FRAMWORK_RT1064
  这是一个基于逐飞RT1064开源库开发的菜单框架，它能帮助你制作具备一定功能的菜单页面。
  ☆22Updated 4 years ago
• ToanTech / DengFOC_Lib
  FOC Lib for DengFOC
  ☆535Updated last year
• hvan110 / BLDC_Controller
  it is a BLDC or PMSM controller
  ☆49Updated 2 years ago
• FlameAlpha / fuzzy-pid
  模糊PID控制器的C语言实现
  ☆157Updated 4 years ago
• 2023violet / FalconFoc
  【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板
  ☆188Updated 10 months ago
• Aiano / FOC
  A BLDC motor driver using FOC algorithm.
  ☆152Updated 3 years ago
• diceTZ / Pose
  这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…
  ☆73Updated 5 years ago
• huyanghong / Foc-Controller
  无刷电机驱动器软硬件
  ☆202Updated last year
• Q1anWan / GY-H1
  An ICM42688 IMU With CAN Interface
  ☆57Updated 2 years ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆56Updated 3 years ago
• techHappyWater / MPU6050_DMP
  ☆162Updated 5 years ago
• thank222 / -X_FOC
  全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）
  ☆199Updated 8 months ago
• ylj2000 / DAP_HS_WL
  ☆57Updated 3 years ago
• LX050724 / HPM6284Foc
  ☆22Updated 5 months ago
• codenocold / dgm
  An open source high-performance FOC motor driver
  ☆384Updated 3 months ago
• TomRiddler / MPU-9250
  MPU9250芯片中文开发资料
  ☆74Updated 5 years ago
• xrobot-org / XRobot
  XRobot Auto Code Generation Toolkit
  ☆200Updated 2 months ago
• embedded-idea / odrive_study
  this is a repo from odrive open source project , i copied their source code files here just for studying foc control .
  ☆50Updated 10 months ago
• WangHongxi2001 / RoboMaster-C-Board-INS-Example
  ☆280Updated 3 years ago
• saxbophone / pid
  A fairly minimal PID controller implementation in C. Structured as an Arduino library but can build standalone.
  ☆200Updated 3 years ago
• Jiu-xiao / OneMessage
  一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架，用于嵌入式平台，纯C实现，性能和灵活性极高
  ☆127Updated last year
• Staok / iBLDC
  月更或者年更。志在做一个纯粹的、包含软硬件的、功率涵盖从小到大的 方案，查阅 n^2 的各方资料，对 BLDC&PMSM 进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理 大量的 网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成 原理和解决方案 的打通式介绍。
  ☆306Updated last year
• Faduo-Liang / MY_FOC_Driver
  FOC Learning
  ☆53Updated last year
• Cuixudong / MyBalanceCar
  平衡小车
  ☆46Updated 3 years ago
• Sirius-RX / SP_Ultra_CAP
  Robomaster超级电容充放电管理方案，​该项目用作于Robomaster电容管理，使用单板在7.62cm* 7.62cm*2.5cm（高度主要是有个EC11旋钮有点小高）的超小体积下实现了集成度较高的双向buckboost控制，系统的响应频率高达200kHz。
  ☆37Updated 2 years ago
• XieLazyDog / ValuePack
  BlueTooth Controller for MCU
  ☆86Updated 3 years ago
• disnox / AxDr_L
  axdr foc 驱动代码库
  ☆50Updated this week