JohnsonGu / TypeC_Lesson7_IMU_Task
RoboMaster电控陀螺仪姿态解算教程
☆12Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for TypeC_Lesson7_IMU_Task
Users that are interested in TypeC_Lesson7_IMU_Task are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆57Updated 2 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆39Updated 2 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆83Updated 5 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆72Updated last year
- 轮腿平衡车☆32Updated 6 months ago
- 基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人☆33Updated 3 years ago
- ADRC Controller☆86Updated 7 years ago
- RM3508转接板程序开源☆27Updated 5 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发☆136Updated 7 years ago
- 电控课程4 CAN总线与电机☆23Updated 4 years ago
- 基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。☆13Updated 2 years ago
- ☆59Updated 4 years ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。☆42Updated 5 years ago
- ☆33Updated last year
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆81Updated 5 years ago
- ☆45Updated 7 years ago
- PID实时无线调参解决方案☆28Updated 6 years ago
- RM2021舵轮步兵电控开源☆49Updated 3 years ago
- The code used in Robocon2019 MR2☆20Updated 5 years ago
- 电控教程PID与调参☆13Updated 4 years ago
- 上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架☆54Updated 5 years ago
- PX4 Autopilot Software☆53Updated last month
- ☆15Updated 2 months ago
- ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等☆10Updated 3 years ago
- 基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图☆39Updated 2 years ago
- ☆17Updated last year
- 平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库☆33Updated 5 years ago
- 智能车——摄像头直立补线程序☆7Updated 8 years ago
- 中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil☆44Updated 5 years ago
- https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12404424.html☆34Updated 5 years ago