JohnsonGu / TypeC_Lesson7_IMU_TaskLinks
RoboMaster电控陀螺仪姿态解算教程
☆12Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for TypeC_Lesson7_IMU_Task
Users that are interested in TypeC_Lesson7_IMU_Task are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- Code for Mecanum Wheel car☆85Updated 5 years ago
- 轮腿平衡车☆33Updated 7 months ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆40Updated 2 years ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆57Updated 2 years ago
- ☆64Updated 4 years ago
- ☆59Updated 4 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发☆137Updated 7 years ago
- 电控课程4 CAN总线与电机☆23Updated 4 years ago
- 达妙F446开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony☆18Updated last year
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆71Updated last year
- ROS机器人仓库☆137Updated 2 years ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。☆42Updated 5 years ago
- 基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人☆34Updated 3 years ago
- https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12404424.html☆34Updated 5 years ago
- 上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架☆54Updated 5 years ago
- ☆15Updated 2 months ago
- 2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统☆27Updated 2 years ago
- 中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil☆44Updated 5 years ago
- ☆33Updated last year
- ☆23Updated 5 years ago
- RM3508转接板程序开源☆27Updated 5 years ago
- 平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库☆33Updated 6 years ago
- 基于树莓派4B和stm32的ros机器人☆43Updated last year
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆131Updated 5 years ago
- A small wheel-leg robot☆20Updated last year
- ☆34Updated last year
- 达妙H723开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony☆35Updated last year
- ☆28Updated 2 years ago
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆97Updated 5 years ago
- 我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件☆24Updated 3 years ago