diceTZ / PoseLinks
这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发中。
☆73Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for Pose
Users that are interested in Pose are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆197Updated 3 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆68Updated 4 years ago
- 以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆319Updated 5 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆80Updated 5 years ago
- ☆162Updated 5 years ago
- 以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数☆39Updated 7 years ago
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆140Updated 4 years ago
- 【电赛】2019 全国大学生电子设计竞赛 （F题）纸张数量检测装置 （基于STM32F407 & FDC2214 & USART HMI）☆153Updated 4 years ago
- 基于STM32的电子腕表设计。搭载了MPU6050和温湿度传感器，以及一块1.14寸全彩显示屏。☆187Updated last week
- self balance bike code☆175Updated 7 years ago
- 基于 OpenMV 和 STM32 的 循迹小车☆67Updated 3 years ago
- 一个基于STM32的血氧心率图示仪，传感器使用MAX30100和MAX30102 https://www.bilibili.com/video/BV1AJ411Y7yY☆219Updated 2 years ago
- 这是一个基于逐飞RT1064开源库开发的菜单框架，它能帮助你制作具备一定功能的菜单页面。☆21Updated 4 years ago
- STM32接入阿里云-实现数据上传和命令下发☆36Updated 3 years ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆216Updated 2 years ago
- 基于STM32和OpenMV的可以实现识别灯自动停车的智能小车。☆42Updated 5 years ago
- 平衡小车☆42Updated 3 years ago
- 飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿☆21Updated 9 years ago
- 伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等☆144Updated 2 years ago
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆166Updated 6 years ago
- 简单物联网程序源码，使用STM32和OneNET云平台。☆20Updated 6 years ago
- 电子设计竞赛基础算法&模块☆55Updated 6 years ago
- 基于STM32 HAL库的外设驱动库☆248Updated 2 years ago
- 智能车开源代码收集☆88Updated 7 years ago
- 一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino☆66Updated 6 years ago
- 2014年全国“飞思卡尔”智能汽车竞赛国家一等奖代码-大连理工大学-凌立印象队☆83Updated 9 years ago
- 基于STM32和ESP8266在机智云平台下的智能家居系统☆54Updated 5 years ago
- 基于STM32的两轮自平衡小车。☆172Updated 8 years ago
- 一个基于云端语音识别的智能控制设备，类似于天猫精灵，小爱同学。采用的芯片为stm32f407,wm8978,esp8266。☆277Updated 11 months ago
- 【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板☆166Updated 6 months ago