diceTZ / Pose
这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装,可通过接入九轴或六轴(可屏蔽磁力计)信息(注:要求九轴信息满足右手坐标系),模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外,还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息,特别适用于无人机等平衡系统的开发中。
☆67Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for Pose:
Users that are interested in Pose are comparing it to the libraries listed below
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆185Updated 3 years ago
- ☆151Updated 4 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆81Updated 4 years ago
- 以STM32F407为硬件平台,使用MPU9250结合mahony姿态融合算法,融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数☆36Updated 7 years ago
- 平衡小车☆40Updated 3 years ago
- 以STM32F103为主控芯片,载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆294Updated 5 years ago
- 伺服电机驱动和控制,含编码器和PID调速等☆134Updated last year
- 飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿☆20Updated 8 years ago
- 基于STM32的两轮自平衡小车。☆157Updated 8 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆59Updated 4 years ago
- 这是我们组的比赛开源程序 (Open-source program for our group)☆25Updated last year
- 利用MEMS加速度计,陀螺仪,磁力计的9轴数据,进行物体姿态解算的算法☆34Updated 7 years ago
- 基于STM32F103和mpu6050的平衡车设计☆22Updated 8 years ago
- 全国电子设计大赛四旋翼项目程序源代码☆12Updated 8 years ago
- 自制基于STM32-两轮平衡车☆24Updated 2 years ago
- 基于STM32的电子腕表设计。搭载了MPU6050和温湿度传感器,以及一块1.14寸全彩显示屏。☆183Updated 4 years ago
- 2020年智能汽车竞赛双车组平衡车TC264主驱一体国一硬件方案开源☆28Updated 2 years ago
- 电子设计竞赛基础算法&模块☆40Updated 6 years ago
- 基于STM32F407和μC/OS-III的智能手环☆39Updated 4 years ago
- ☆88Updated 2 years ago
- 智能车开源代码收集☆82Updated 6 years ago
- 【▶进行中】由个人收集整理的AD封装库☆77Updated last year
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法,并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆55Updated 2 years ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆214Updated 2 years ago
- J20航模遥控器基础版☆169Updated 4 years ago
- 主控STM32F401RCT6,三相半桥驱动芯片EG2133,2804云台电机,无刷电机FOC控制算法☆44Updated last year
- 超声波避障小车☆59Updated 7 years ago
- An embedded menu framework based on linked list, with easy item registration method 链表式嵌入式菜单框架,具有极简的条目注册方法☆175Updated 5 months ago
- STM32 HAL MPU6050 官方DMP6.12移植 FIFO 开启中断☆11Updated 3 years ago
- 这是一个基于逐飞RT1064开源库开发的菜单框架,它能帮助你制作具备一定功能的菜单页面。☆19Updated 3 years ago