Alternatives and similar repositories for HexapodRobotSimulation

Users that are interested in HexapodRobotSimulation are comparing it to the libraries listed below

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  Modern C++ implementation of forward and inverse kinematics for Stewart-Gough platforms
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  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
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• scutrobotlab / vrep_template
  simulation system for SCUT robotlab
  ☆19Updated 3 years ago
• lshil00 / Quadruped_robot
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  ☆107Updated 3 years ago
• sunshineharry / VrepSimulink
  A library for Vrep/CoppeliaSim and Simulink；Vrep/CoppeliaSim和Simulink之间的通讯库
  ☆19Updated 2 years ago
• Enabotech / YAO
  第一代个人机械臂，欢迎PR
  ☆34Updated 2 months ago
• XieMaster / SmallRobotArm-master
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  ☆20Updated 4 years ago
• msnh2012 / MsnhRobotStudio
  ☆31Updated 2 years ago
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  matlab code for robot learning
  ☆99Updated 4 years ago
• myyerrol / hexapod-bionic-robot
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  forward and inverse kinematics of classic 6 dof robot arm
  ☆39Updated 8 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆126Updated 5 years ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆55Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆221Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆118Updated 3 years ago
• caiwei2333 / CAIWEI-INNFOS-Gluon
  INNFOS的6自由度机械臂，我用Python重写了规划算法输出到控制卡的部分，可以用来执行movelit产生的轨迹。可以设置控制模式，整定了位置控制模式下的PID参数
  ☆20Updated 3 years ago
• selina64 / Little-Doggy-Run
  开源四足机器人，包含代码和模型，欢迎交流讨论
  ☆19Updated 5 years ago
• zhangming-wang / motionPlan
  将传统7段S型速度规划改造成静态前瞻7段S型速度规划，实现计算和运动同时进行，从而实现S型减速暂停和启动。
  ☆21Updated 2 years ago
• PI-PhysikInstrumente / PI_ROS_Driver
  ROS Driver for PI-Hexapods
  ☆15Updated 5 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆64Updated 2 years ago
• teeffelen / Hexapod
  Code for phoenix hexapod clone
  ☆18Updated 7 years ago
• 1326323928 / RoboticArm-of-UR5-like
  ☆42Updated 11 months ago
• WangWen-Believer / Biped-Robot-project
  大学期间设计的一款双足仿生人形机器人，满足静态零力距点的步态行走，下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动，上位机为Matlab GUI，通过simulink搭建机器人模型，完成simulink同实…
  ☆49Updated 2 years ago
• golaced / OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR
  OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver//github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en
  ☆337Updated 3 years ago
• zjw11525 / MyRobot
  Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
  ☆175Updated 5 years ago
• eborghi10 / Hexapod-ROS
  An Hexapod robot for ROS Kinetic.
  ☆17Updated 7 years ago
• Wuqiqi123 / matlab_impedanceControl_sim
  master degree simulation of Impedance control use matlab&robotics system toolbox
  ☆18Updated 5 years ago
• ViolinLee / NodeQuad12-MicroPython
  Spider quadruped robot using NodeMUC-32S (ESP32) and MicroPython.
  ☆111Updated 2 years ago
• borninfreedom / vismod
  可直接用来查看urdf、sdf等模型，并且在查看的同时，如果有关节电机的模型，还会添加上关节电机的控制滑条，实现拖动控制。
  ☆28Updated 3 years ago