Alternatives and similar repositories for control-system-of-simulink-and-matlab

Users that are interested in control-system-of-simulink-and-matlab are comparing it to the libraries listed below

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  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
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• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆59Updated 3 years ago
• Muyun99 / Automatic-control-Experiment
  使用matlab完成自动控制原理的实验
  ☆40Updated 3 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆168Updated 5 years ago
• XernicRose / basic_sliding_mode_controller_lib
  A basic sliding mode controllers' set uses Simulink's matlab function to simulate.
  ☆34Updated 2 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆186Updated last year
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
  ☆31Updated 2 years ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆57Updated 5 years ago
• 1417265678 / wheeltec
  ROS无人驾驶小车
  ☆10Updated 4 years ago
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆67Updated 5 years ago
• li-haojia / NEU-RSE-Courses
  东北大学机器人课程攻略 共享计划
  ☆137Updated 4 years ago
• Christina0215 / -Sweeping-robot
  matlab 作业 实现避障扫地机器人
  ☆22Updated 4 years ago
• SimmonsChen / simulink
  simulink 仿真以及代码生成入门精通 源代码
  ☆67Updated 5 years ago
• xiuyingcao / -
  控制理论相关的书籍，也是从别人那里下载的，分享给大家
  ☆30Updated 6 years ago
• ivaquero / book-control
  简明控制理论教程
  ☆137Updated 2 weeks ago
• qiuwenhui / PID_MATLAB_Learn
  先进PID控制MATLAB仿真 (4th） MATLAB PID算法 仿真 学习
  ☆120Updated 5 years ago
• DHU-Domino / Robocon_CV
  明年不做啦，删库跑路！
  ☆14Updated 4 years ago
• CaoDong-street / Bspline
  本程序实现了 均匀B样条曲线、准均匀B样条曲线以及分段Bezier曲线的绘制。
  ☆24Updated 3 years ago
• NEUACTION / Robocon2019-MR1
  Robocon2019 MR1中使用的代码
  ☆32Updated 6 years ago
• LiuWhale / Simulink_PX4_with_ROS2_Tutorial
  Simulink PX4 with ROS2 Tutorial Project
  ☆22Updated 3 years ago
• Zhao-Jichao / Matlab_Simulink_BookExample
  《Matlab/Simulink与控制系统仿真》
  ☆38Updated 4 years ago
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆17Updated 4 years ago
• GL-LinGood / Barrier-free-Traverse
  设置不同的栅格地图，采用TSP问题的求解思路，应用多种算法实现单个机器人在有障碍和无障碍情况下的全覆盖路径规划： 动态规划、分支限界、蚁群算法、模拟退火以及简单的弓字型遍历。还实现了MTSP，即多旅行商问题。
  ☆79Updated 4 years ago
• meton-robean / SPO_BPNN_PID
  基于粒子群优化的神经网络PID控制
  ☆98Updated 7 years ago
• JingQ-Cheng / ROS-Auto-navigation-handcart
  本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车，可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…
  ☆28Updated last year
• pikipity / Course-Project--Inverted-Pendulum-with-Fuzzy-Controller
  Matlab simulation of inverted pendulum with fuzzy controller
  ☆40Updated 3 years ago
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆129Updated 2 years ago
• jwk1rose / MPC-Application-in-Trajectory-Tracking
  ☆52Updated 2 years ago
• gogongxt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆62Updated 3 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆77Updated 5 years ago