Alternatives and similar repositories for control-system-of-simulink-and-matlab

Users that are interested in control-system-of-simulink-and-matlab are comparing it to the libraries listed below

• Muyun99 / Automatic-control-Experiment
  使用matlab完成自动控制原理的实验
  ☆39Updated 3 years ago
• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆57Updated 3 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆169Updated last year
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆156Updated 5 years ago
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
  ☆28Updated 2 years ago
• 1417265678 / wheeltec
  ROS无人驾驶小车
  ☆9Updated 4 years ago
• Teddy-Liao / Beauty-of-Control-using-Matlab
  复制了《控制之美卷2》书籍提供的Octave源代码，并用Matlab进行部分复现。
  ☆43Updated last year
• DHU-Domino / Robocon_CV
  明年不做啦，删库跑路！
  ☆13Updated 3 years ago
• XDU-Educational-UAV / Drone_Master_ADRC
  Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)
  ☆13Updated 3 years ago
• li-haojia / NEU-RSE-Courses
  东北大学机器人课程攻略 共享计划
  ☆130Updated 4 years ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆59Updated 4 years ago
• LLlkaiwen / vfly
  推力矢量可倾转多旋翼Gazebo仿真：PID ADRC
  ☆37Updated 5 years ago
• xiuyingcao / -
  控制理论相关的书籍，也是从别人那里下载的，分享给大家
  ☆30Updated 6 years ago
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆64Updated 4 years ago
• TianfaYao / ADRC
  v1
  ☆172Updated 6 years ago
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆17Updated 4 years ago
• qiuwenhui / PID_MATLAB_Learn
  先进PID控制MATLAB仿真 (4th） MATLAB PID算法 仿真 学习
  ☆112Updated 5 years ago
• jwk1rose / MPC-Application-in-Trajectory-Tracking
  ☆51Updated 2 years ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆58Updated 5 years ago
• CaoDong-street / Bspline
  本程序实现了 均匀B样条曲线、准均匀B样条曲线以及分段Bezier曲线的绘制。
  ☆23Updated 3 years ago
• efc-robot / Thu_Drone
  ☆56Updated 3 years ago
• zhoudabian / PID-Control-System-Based-on-Optimized-Back-Propagation-Neural-Network
  基于改进型BP神经网络的PID控制系统
  ☆52Updated 6 years ago
• cfs4819 / RobotControlSystem_BUCT
  整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
  ☆14Updated 4 years ago
• NEUACTION / Robocon2019-MR1
  Robocon2019 MR1中使用的代码
  ☆32Updated 5 years ago
• AlanShaw-GitHub / ROS-Navigation-GlobalPlanner
  A universal RRT algorithm implementation under ROS Navigation GlobalPlanner toolbox.
  ☆48Updated 6 years ago
• LGQWakkk / Rocket-LQR-Control
  液体火箭推力矢量LQR控制算法
  ☆18Updated 3 months ago
• junhengl / Cart_Pole_Simulink
  Optimal Control Strategies on Cart-pole System in Simscape Multibody Simulation
  ☆128Updated last year
• Christina0215 / -Sweeping-robot
  matlab 作业 实现避障扫地机器人
  ☆22Updated 4 years ago
• ivaquero / book-control
  简明控制理论教程
  ☆123Updated 2 weeks ago
• 0xBotCrafter / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆44Updated 7 months ago