Alternatives and similar repositories for control-system-of-simulink-and-matlab:

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  使用matlab完成自动控制原理的实验
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• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
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• qiuwenhui / PID_MATLAB_Learn
  先进PID控制MATLAB仿真 (4th） MATLAB PID算法 仿真 学习
  ☆92Updated 4 years ago
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆53Updated 4 years ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆44Updated 4 years ago
• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆49Updated 3 years ago
• chengqian0210 / AdvancePID
  先进控制PID（基于扩展观测器的PID，自适应PD增益控制）
  ☆12Updated 4 years ago
• XernicRose / basic_sliding_mode_controller_lib
  A basic sliding mode controllers' set uses Simulink's matlab function to simulate.
  ☆29Updated last year
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
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  ☆120Updated 8 months ago
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆13Updated 3 years ago
• XDU-Educational-UAV / Drone_Master_ADRC
  Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)
  ☆13Updated 2 years ago
• xiuyingcao / -
  控制理论相关的书籍，也是从别人那里下载的，分享给大家
  ☆24Updated 6 years ago
• zhoudabian / PID-Control-System-Based-on-Optimized-Back-Propagation-Neural-Network
  基于改进型BP神经网络的PID控制系统
  ☆48Updated 6 years ago
• Christina0215 / -Sweeping-robot
  matlab 作业 实现避障扫地机器人
  ☆20Updated 4 years ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆55Updated 2 years ago
• ivaquero / book-control
  简明控制理论教程，基于 DR_CAN 哔站系列课程
  ☆97Updated this week
• barnatemesi / PMSM_FOC_LTID_Linear
  FOC control of a PMSM motor with Luenberger estimator and Kalman filter. The purpose of these is to estimate the load torque.
  ☆31Updated 2 years ago
• liquidio / MiniCar
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  ☆15Updated 5 years ago
• Grizi-ju / STM32Project
  STM32入门项目——基于最小系统板F103C8T6
  ☆18Updated 2 years ago
• junhengl / Cart_Pole_Simulink
  Optimal Control Strategies on Cart-pole System in Simscape Multibody Simulation
  ☆103Updated last year
• gxt-kt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆43Updated 2 years ago
• shengwen-tw / quadrotor-lqr-simulator
  Simulation of quadrotor LQR control
  ☆17Updated 2 years ago
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  Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。
  ☆38Updated 3 weeks ago
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  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
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  PID电机控制算法
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• LightBreath / stm32-DIY
  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
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  整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
  ☆15Updated 3 years ago
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  ☆64Updated 4 months ago
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  ☆19Updated 2 years ago