adi-lee / control-system-of-simulink-and-matlabLinks
自动控制原理和现代控制理论的matlab和simulink
☆21Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for control-system-of-simulink-and-matlab
Users that are interested in control-system-of-simulink-and-matlab are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计☆65Updated 3 years ago
- 使用matlab完成自动控制原理的实验☆44Updated 3 years ago
- ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人(STM32 & Raspberry Pi)☆178Updated 5 years ago
- 反馈跟踪控制器,控制算法工具包,ADRC自抗扰控制,PID控制,抗积分饱和PID控制,增量式PID控 制,模糊FuzzyPID控制,LQR线性二次型调节器控制,启发算法控制,强化学习控制,无人机轨迹跟踪控制☆205Updated last year
- 2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统☆33Updated 3 years ago
- simulink 仿真以及代码生成入门精通 源代码☆75Updated 5 years ago
- 简明控制理论教程☆153Updated 2 weeks ago
- 基于Matlab的模糊控制PID仿真,以及相应的论文,验证参数☆62Updated 5 years ago
- 控制理论相关的书籍,也是从别人那里下载的,分享给大家☆32Updated 6 years ago
- 东北大学机器人课程攻略 共享计划☆142Updated 4 years ago
- 先进PID控制MATLAB仿真 (4th) MATLAB PID算法 仿真 学习☆130Updated 5 years ago
- 三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到 国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…☆18Updated 4 years ago
- 先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)☆72Updated 5 years ago
- A basic sliding mode controllers' set uses Simulink's matlab function to simulate.☆35Updated 2 years ago
- Simulink PX4 with ROS2 Tutorial Project☆22Updated 3 years ago
- matlab 作业 实现避障扫地机器人☆22Updated 5 years ago
- 复制了《控制之美卷2》书籍提供的Octave源代码,并用Matlab进行部分复现。☆52Updated last year
- 规划并模拟扫地机器人的清扫路径☆58Updated 5 years ago
- Optimal Control Strategies on Cart-pole System in Simscape Multibody Simulation☆149Updated 2 years ago
- ROS无人驾驶小车☆11Updated 4 years ago
- STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。☆79Updated 2 weeks ago
- Robocon2019 MR1中使用的代码☆33Updated 6 years ago
- 本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车,可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…☆29Updated last year
- 本程序实现了 均匀B样条曲线、准均匀B样条曲线以及分段Bezier曲线的绘制。☆24Updated 4 years ago
- ☆57Updated 4 years ago
- 无人机定位、建图、规划、导航☆15Updated 2 years ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆37Updated 2 years ago
- 明年不做啦,删库跑路!☆15Updated 4 years ago
- 【笔记】学习工程中用到的控制理论以及相关的基础数学、机器人控制理论与机器人开发技术☆85Updated last month
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车,控制芯片使用STM32F103C8T6,控制板和机械结构均自主绘制☆46Updated 3 years ago