Maizesty / -A-QT-AGV-
这个项目基于A*算法和qt平台实现了可见化路径规划，现在拥有的功能为单Agv规划，agv运动模式可以选择为可斜向（八方向）以及不可斜向（四方向）两种模式
☆14Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for -A-QT-AGV-:
Users that are interested in -A-QT-AGV- are comparing it to the libraries listed below
- 使用Qt框架的分布式智能AGV调度系统☆38Updated 5 years ago
- 融合物联网标识与定位技术的仓储管理系统（基于Qt平台、MySQL 数据库以及UWB定位模块开发）☆41Updated 5 years ago
- 该项目是一个无人机地面站，通过QT Creator编译☆22Updated 2 years ago
- 基于ARM-Linux的嵌入式视觉移动追踪系统，并通过Android APP进行无线控制☆12Updated 2 years ago
- 扫地机器人Qt上位机☆69Updated 5 years ago
- 该项目是一个无人机地面站，通过visual studio编译☆12Updated 5 years ago
- C++大作业 购物商城☆16Updated 6 years ago
- Qt写的上位机，用来在线调试PID参数，使用串口通信☆20Updated 9 years ago
- ROS安防机器人的上位控制软件，使用QT编写☆15Updated 2 years ago
- 适用于多种磁导航AGV的调度系统。开放式接口，允许接入MES、ERP、WMS、WCS等系统。☆24Updated 5 years ago
- 使用PGV传感器的惯性导航AGV☆24Updated 6 years ago
- 机器视觉工具，采用VS+QT开发，基于最新OpenCV4.4☆16Updated 4 years ago
- 基于海康威视网络摄像头和OpenCV的人体识别☆12Updated 5 years ago
- ☆30Updated 6 years ago
- 基于Qt串口调试助手+百度地图☆10Updated 6 years ago
- 机器人路径规划A*算法☆60Updated 6 years ago
- 基于 QT 框架的一款电机监控软件，采用rs422串口通信，sqlite数据库，qcustomplot画图 特点： 基于qt的多线程的串口通讯&数据库操作，可以自动生成WORD格式的检测报告☆42Updated 5 years ago
- 使用Qt调用百度地图API☆23Updated 10 years ago
- A Serial,Tcp And Udp master Based On Qt For Embedded. Test on stm32 in keil.（QT实现的上位机软件，实现串口，PCP和UDP通信，在STM32板子上经过测试）☆36Updated 8 years ago
- ”智能“工业传感器解决方案，传感器联网（物联网范畴）。该方案基于4G模块，采用MQTT协议与阿里云平台连接，完成传感器数据采集与上报。☆14Updated 3 years ago
- 基于MFC的无人机3D飞行姿态控制系统☆10Updated 8 years ago
- 环境监测传感器ROS驱动包，支持温度、湿度、烟雾、光照度、噪声、PM1.0、PM12.5、PM10等属性值的测量☆9Updated 4 years ago
- 基于qt C++的ROS 人机交互界面☆10Updated 2 years ago
- 利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …☆51Updated 4 years ago
- 基于嵌入式平台ARM Linux的新冠肺炎疫情监控平台，支持米尔YA157C开发板+7寸(1024*600) IPS显示屏，支持周立功IMX287A开发套件4.3寸显示屏，Qt 4和Qt 5兼容。☆33Updated 5 years ago
- 全向移动机器人项目资料☆9Updated 8 years ago
- 车载导航，值得学习 的C++，C大型项目，第一家公司的核心源码，解析地图文件，通过GDI画出来，自己实现了内存管理，线程同步，基于MFC的GUI。☆20Updated 6 years ago
- 多机器人协作中央控制软件，湖南大学。基于网络摄像头视觉定位，多机器人的协作完成分拣搬运，自动充电等工作。☆11Updated 4 years ago
- QT相关项目☆30Updated 3 years ago
- In the context of multiple AGVs in warehouses, path planning and two-vehicle avoidance are realized based on the Dijkstra algorithm. | 仓…☆145Updated 8 months ago