Alternatives and similar repositories for paRobotArm

Users that are interested in paRobotArm are comparing it to the libraries listed below

• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆61Updated 4 years ago
• Yangtao123droid / SCARA_Parallel
  毕设设计的一款并联SCARA，闭环步进电机，谐波减速，碳纤维杆件，3D打印关节，运动控制，直线插补
  ☆28Updated 2 years ago
• RichJ233 / Embedded-Code-of-HEU-in-2019
  ☆20Updated 3 years ago
• zhangjinke / WiFi_access_control_system
  WIFI门禁考勤系统，主控为STM32F103ZET6，使用国产RT-Thread操作系统
  ☆32Updated 5 years ago
• CNKKKK / TSMC_MPC_PMSM
  TSMC_MPC_PMSM:foc
  ☆15Updated 7 years ago
• ChenDMLSY / ZM_Xdrive_1.0
  该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高
  ☆63Updated 4 years ago
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
  ☆33Updated 3 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆32Updated 2 years ago
• vanbou / STM32F407_Motor
  本项目为控制42,57两个步进电机，带动齿轮，进行上下左右转动，四个限位金属传感器限制位置。
  ☆17Updated 4 years ago
• XieMaster / AR3-6-Axis-RobotArm
  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆18Updated 5 years ago
• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆44Updated 7 years ago
• STU-BLUESKY / Airplane
  基于STM32的小四轴，能够稳定飞行
  ☆25Updated 7 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆54Updated 3 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆88Updated 3 years ago
• ActivePeter / 2020_TI_competion_question_A
  2020电赛A题代码整理
  ☆32Updated 5 years ago
• ryc3221775293 / Design-of-BUCK-Converter-Based-on-STM32-in-DCM-Mode
  基于STM32的DCM模式下的BUCK变换器设计
  ☆22Updated 7 years ago
• 528514721 / DragonFly
  小马哥四轴飞行器学习平台全套学习资料
  ☆19Updated 3 years ago
• quangui / mlx90640-esp32
  driving mlx90640 on ESP32
  ☆16Updated 5 years ago
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆51Updated 5 years ago
• ViolinLee / NodeBlalance-C
  Stepper motor balancing robot project using NodeMCU32S and ESP32CAM coding with C++.
  ☆11Updated 3 years ago
• XDU-Educational-UAV / Drone_Master_ADRC
  Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)
  ☆14Updated 3 years ago
• FranHawk / simplefoc_balance_car
  balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc
  ☆78Updated 3 years ago
• PoisonNF / STM32F4-OTA
  使用阿里云和4G模块实现远程OTA升级
  ☆23Updated 2 years ago
• hanxu614834507 / BLCD_stm32-MPU6500
  有感无刷电机+温度检测+电流检测+MPU姿态传感器
  ☆17Updated 5 years ago
• Dreksar / 2023National-Electric-Championship-A
  2023年电赛A题sogi鉴相加pll锁相dq解耦电流环控制
  ☆15Updated 2 years ago
• cfs4819 / RobotControlSystem_BUCT
  整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
  ☆15Updated 4 years ago
• jackychen227 / PID_Regulator
  PID实时无线调参解决方案
  ☆28Updated 7 years ago
• fishros / example_micoros_board
  动手学ROS2硬件控制篇MicroROS学习板例程
  ☆12Updated 2 years ago
• lookUMA / ChezaiFOC
  B站 极客车仔 开源FOC
  ☆36Updated 3 years ago
• ZhiliangMa / MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611-10DOF-IMU-PCB
  以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB，有三种不同尺寸的组合样式，Altium格式，可直接打样
  ☆13Updated 4 years ago