Alternatives and similar repositories for slam-book-master_GaoXiang:

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• linyicheng1 / OpenSLAM-Notes
  个人对目前较为成熟的视觉/激光SLAM算法进行的注释以及解读文件
  ☆62Updated last year
• xieqi1 / lio-sam-noted
  ☆74Updated 3 years ago
• liyongliang999 / slam_in_autonomous_driving_change
  高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。
  ☆81Updated last year
• MeiyuanXiang / Loam_Livox_MeiyuanXiang
  Loam_Livox相关论文、代码中文注释以及代码改动
  ☆21Updated 3 years ago
• hkbl1988 / mutisensorfusion
  多传感器融合定位模块,可融合IMU/GNSS/ODOM/LIDAR等传感器数据完成高精度定位,输出位置、速度、姿态等导航结果
  ☆45Updated 4 years ago
• RuPingCen / pointcloud_mapping
  利用位姿估计器输出的Tcw信息对图像帧进行拼接生成全局点云
  ☆39Updated 2 years ago
• zm0612 / optimized_ICP
  高斯牛顿迭代的方式求解ICP问题
  ☆67Updated 8 months ago
• Wleisure95 / VisualSLam14_Book
  视觉slam14讲课后作业代码和个人笔记
  ☆35Updated 5 years ago
• AlexGeControl / Sensor-Fusion-for-Localization-Courseware
  Multi-sensor fusion for localization courseware, 深蓝学院, China
  ☆138Updated 3 years ago
• hu-minghao / VINS-Fusion-Vehicle
  对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。
  ☆90Updated 3 years ago
• ClarkWang1214 / slam_in_autonomous_driving_shenlan_hw
  《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 1. 添加详细代码注释 2. 添加深蓝第一期课后习题与大作业的修改（若想要原始的激光SLAM定位与建图的效果，请前往高博github拉取最新分支）
  ☆40Updated last year
• LiuLimingCode / lidar_undistortion_2d
  ☆36Updated 2 years ago
• smzztx / shenlanxueyuan_laser_slam_2d
  ☆37Updated 3 years ago
• haocaichao / S-LOAM
  S-LOAM(Simple LOAM) 是一种简单易学的激光SLAM算法，整个程序只有几百行代码，十分方便学习与试验分析。
  ☆63Updated 3 years ago
• xiaoxifuhongse / ORB-SLAM-RGBD-with-Octomap
  ORB_SLAM with Octomap
  ☆106Updated 6 years ago
• kvlton / LVI-SAM-NOTED
  LVI-SAM代码注释
  ☆41Updated last year
• shenlan2017 / Apollo_ShenLan
  ☆45Updated last year
• liyang-whu / lidar_rtk_calibration
  使用手眼标定法计算Lidar和INS(RTK or IMU)的相对姿态
  ☆123Updated 3 years ago
• mrsp / imu_ekf
  A ROS C++ node that fuses IMU and Odometry
  ☆70Updated 4 years ago
• jark006 / ORB_SLAM2_grid_navigation
  ORB_SLAM2, 3d feature point map to 2d-grid map, load ORBvoc.bin, A-star Pathplan
  ☆67Updated 8 months ago
• uupks / SensorFusion
  深蓝学院-多传感器融合定位-第二期
  ☆59Updated 3 years ago
• Quitino / IndoorMapping
  基于ORB-SLAM生成三维密集点云，并使用OctoMap构建室内导航地图。添加八叉树地图转换工具。
  ☆61Updated 5 years ago
• shibowing / hdl_graph_slam_noted
  hdl_graph_slam 简单中文注释版，如果有错欢迎在issue处讨论，指出
  ☆52Updated 6 years ago
• xiangli0608 / Learning_localization_from_scratch_ws
  ☆112Updated last year
• goldqiu / Shenlan-Course-Multi-Sensor-Fusion-for-Localization-Mapping
  Multi-Sensor Fusion for Localization & Mapping
  ☆25Updated 2 years ago
• electech6 / MSCKF_comments
  ☆57Updated last year
• ManiiXu / VINS-Fusion-RGBD
  This is a specific verision of VINS-Fusion that supports RGB-D sensors. 一种可支持RGB-D传感器的VINS-Fusion算法。
  ☆117Updated 4 years ago
• electech6 / cartographer_detailed_comments
  ☆60Updated 4 years ago
• why-freedom / VIOLearning_Note_Code
  从零手写VIO | 深蓝学院VIO课程 | 完整代码 | 作业
  ☆98Updated 4 years ago