Richardyu114 / Visual-SLAM-Lecture-by-Gaoxiang
高翔视觉SLAM课程的笔记和作业以及资源
☆17Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for Visual-SLAM-Lecture-by-Gaoxiang:
Users that are interested in Visual-SLAM-Lecture-by-Gaoxiang are comparing it to the libraries listed below
- 视觉slam14讲课后作业代码和个人笔记☆36Updated 5 years ago
- 视觉slam（VSLAM）：自己在学习视觉slam过程中的一些总结笔记。目前主要是学习高翔老师的《视觉slam十四讲》和《深蓝学院视觉slam理论与实践》课程笔记。后续会将一些slam其他开源项目总结到这里。☆26Updated last year
- 中科院软件研究所机器人联合实验室的vSLAM验证工作☆47Updated 4 years ago
- 从零手写VIO | 深蓝学院VIO课程 | 完整代码 | 作业☆99Updated 4 years ago
- 一些经典的SLAM算法学习并注释的版本☆67Updated 6 months ago
- ☆58Updated 3 years ago
- ☆60Updated 4 years ago
- 深蓝学院 手写VIO☆59Updated 5 years ago
- open source slam system notes☆146Updated 3 years ago
- 个人对目前较为成熟的视觉/激光SLAM算法进行的注释以及解读文件☆64Updated last year
- ☆79Updated 3 years ago
- 视觉SLAM笔记例程☆16Updated 5 years ago
- orb-slam2 开源代码学习笔记{问题解决集合、思路集合、学习资料整理、基本知识记录}☆34Updated 6 years ago
- 一个基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)的Livox-IMU车载SLAM系统实现☆79Updated 3 years ago
- 中文文档：IMU预积分总结与公式推导☆151Updated 5 years ago
- 深蓝学院上多传感器融合课程代码☆26Updated 4 years ago
- 深蓝学院《视觉SLAM理论与实践》☆20Updated 3 years ago
- 视觉SLAM十四讲ch13中VO的详细注释版本，基本覆盖所有理解难点，尤其对入门学者十分友好！！☆98Updated 4 years ago
- 机器人视觉、移动机器人、跟踪、无人驾驶等☆113Updated 5 years ago
- ☆54Updated 3 years ago
- ☆63Updated 3 years ago
- Scaramuzza的VSLAM课程☆36Updated 3 years ago
- 高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。☆84Updated last year
- 🚀中文注释版ORB-SLAM2☆72Updated 6 years ago
- 对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。☆96Updated 3 years ago
- hdl_graph_slam 简单中文注释版，如果有错欢迎在issue处讨论，指出☆52Updated 6 years ago
- IMU pre-integrator for VIO pipeline☆83Updated 4 years ago
- Basic algorithms for lidar slam.☆57Updated 5 years ago
- 来自江佩视觉的ORB-SLAM3注释，欢迎关注江佩视觉实验室。☆79Updated 4 years ago
- An implementation of visual-inertial EKF SLAM, more specific, the known correspondence EKF SLAM.☆51Updated 5 years ago