Alternatives and similar repositories for Vision-based-Arm:

Users that are interested in Vision-based-Arm are comparing it to the libraries listed below

• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆95Updated 2 years ago
• HiminDong / gesture-vrep
  通过摄像头进行手势识别，控制vrep仿真机械臂
  ☆61Updated 5 years ago
• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆25Updated 3 years ago
• cfs4819 / RobotControlSystem_BUCT
  整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
  ☆15Updated 3 years ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆70Updated 2 years ago
• Thinkin99 / yolov5_d435i_detection
  使用realsense d435i相机，基于pytorch实现yolov5目标检测，返回检测目标相机坐标系下的位置信息。
  ☆184Updated last year
• huipengly / SingleCameraControlRobotArm
  单目控制机械臂的上位机程序，包括视觉识别和关节角反解
  ☆20Updated 6 years ago
• Lord-Z / sunday
  gazebo simulation about grasp and feed based on yolov5 and moveit!
  ☆74Updated last year
• jiuyewxy / ros_arm_tutorials
  《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本.
  ☆129Updated 10 months ago
• Mafumaful / Calibrated-plane-ranging
  用matlab标定摄像机以后，用python在标定平面内建立世界坐标系并测距
  ☆8Updated 4 years ago
• SilentUniverse / Qt_OpenCV_Weld_Tracking
  一个焊缝跟踪项目
  ☆32Updated 4 years ago
• xiaokaijun / RobotExample
  机械臂示例工程
  ☆21Updated 5 years ago
• pengxinyi-up / mobile-grab-Robot
  Simulation design and Realization of face recognition, voice control, autonomous movement, recognition and grasping robot based on ROS
  ☆45Updated 3 years ago
• jindadu00 / Control-UR-Robotic-Arm-to-Visually-Capture-Specific-Fruits-With-HSV-Target-Detection
  基于HSV颜色模型识别不同水果，控制UR机械臂抓取运动中不同水果将其分类摆放
  ☆8Updated 3 years ago
• sukai33 / HandEyeCalibration
  # 眼在手外相机标定 - Kinect2相机眼在手外标定 aubo机械臂 - CameraIntrinsicCalibration.cpp 内参标定 - CameraIntrinsicCalibration2.cpp 内参标定 - CameraIn…
  ☆49Updated 4 years ago
• Duan1030 / Pick-and-place
  Matlab Robotics Toolbox
  ☆19Updated 2 years ago
• double123 / ur_demo
  ☆11Updated last year
• shengjiangcong / dual_arm_robots
  双机械臂在ROS的搭建
  ☆18Updated 4 years ago
• hhz0328 / ros1_exoskeleton_maxon_simulation
  在Ubuntu20.04（×86）+ ros1-noetic环境下，实现了外骨骼机器人仿真，运动学正解，实现了外骨骼机器人的关节角度读取并发布、视觉测距、基于D435i的3d点云障碍物识别避障、仿真机器人运动轨迹的自定义规划。
  ☆36Updated 6 months ago
• Liuyvjin / shixi_dual_ur
  实习：双ur机械臂控制
  ☆78Updated 5 years ago
• CedricKai / robot_grasp
  机械臂定位抓取
  ☆69Updated last year
• SY-SY-1 / ggcnn-kinova
  基于GG-CNN预测每个像素的抓取质量和姿态，通过机器人仿真软件Gazebo实时观察待抓取物体的抓取点。抓取数据集使用康奈尔数据集以及提花数据集；基于kinova机器人搭建实际抓取环境；进行机械臂的手眼标定（Eye-in-Hand）；基于pybullet平台仿真实现多个目标…
  ☆13Updated 2 years ago
• kaixindelele / OpenCV-real-world-red-cube-detection
  OpenCV-real-world-red-cube-detection-真实场景红色物块三维坐标检测
  ☆38Updated 2 years ago
• quxiaochang / 6-DOF-ConvGPD
  基于未知物体三维点云特征的机器人六自由度抓取
  ☆35Updated 2 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆71Updated 4 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆10Updated 2 years ago
• zhongjieGDUT / manipulation_planning_Matlab
  RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划
  ☆33Updated 4 years ago
• sychen-sjtu / RRT
  基于matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法
  ☆45Updated 3 years ago
• fishros / handeye-calib
  基于ROS的手眼标定
  ☆109Updated 3 years ago
• Geo-JTao / UR5_gripper_camera_gazebo
  在Ubantu18.04中搭建Gazebo仿真环境
  ☆49Updated last year