Alternatives and similar repositories for Vision-based-Arm:

Users that are interested in Vision-based-Arm are comparing it to the libraries listed below

• HiminDong / gesture-vrep
  通过摄像头进行手势识别，控制vrep仿真机械臂
  ☆62Updated 5 years ago
• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆28Updated 4 years ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆74Updated 2 years ago
• cfs4819 / RobotControlSystem_BUCT
  整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
  ☆15Updated 3 years ago
• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆110Updated 2 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆11Updated 3 years ago
• huipengly / SingleCameraControlRobotArm
  单目控制机械臂的上位机程序，包括视觉识别和关节角反解
  ☆21Updated 6 years ago
• Thinkin99 / yolov5_d435i_detection
  使用realsense d435i相机，基于pytorch实现yolov5目标检测，返回检测目标相机坐标系下的位置信息。
  ☆198Updated 2 years ago
• Duan1030 / Pick-and-place
  Matlab Robotics Toolbox
  ☆20Updated 3 years ago
• jiuyewxy / ros_arm_tutorials
  《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本.
  ☆153Updated last month
• sukai33 / HandEyeCalibration
  # 眼在手外相机标定 - Kinect2相机眼在手外标定 aubo机械臂 - CameraIntrinsicCalibration.cpp 内参标定 - CameraIntrinsicCalibration2.cpp 内参标定 - CameraIn…
  ☆52Updated 4 years ago
• Lord-Z / sunday
  gazebo simulation about grasp and feed based on yolov5 and moveit!
  ☆80Updated 2 years ago
• pengxinyi-up / mobile-grab-Robot
  Simulation design and Realization of face recognition, voice control, autonomous movement, recognition and grasping robot based on ROS
  ☆47Updated 3 years ago
• shengjiangcong / dual_arm_robots
  双机械臂在ROS的搭建
  ☆21Updated 4 years ago
• CedricKai / robot_grasp
  机械臂定位抓取
  ☆94Updated last year
• WDWSD / ROS_Excavator
  大三上学期课程作业——ROS仿真演示（SLAM自主导航、Moveit机械臂调节、Matlab通信控制Gazebo）
  ☆29Updated 2 years ago
• SY-SY-1 / ggcnn-kinova
  基于GG-CNN预测每个像素的抓取质量和姿态，通过机器人仿真软件Gazebo实时观察待抓取物体的抓取点。抓取数据集使用康奈尔数据集以及提花数据集；基于kinova机器人搭建实际抓取环境；进行机械臂的手眼标定（Eye-in-Hand）；基于pybullet平台仿真实现多个目标…
  ☆16Updated 2 years ago
• fishros / handeye-calib
  基于ROS的手眼标定
  ☆139Updated 3 years ago
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆19Updated 2 years ago
• jindadu00 / Control-UR-Robotic-Arm-to-Visually-Capture-Specific-Fruits-With-HSV-Target-Detection
  基于HSV颜色模型识别不同水果，控制UR机械臂抓取运动中不同水果将其分类摆放
  ☆8Updated 3 years ago
• Mafumaful / Calibrated-plane-ranging
  用matlab标定摄像机以后，用python在标定平面内建立世界坐标系并测距
  ☆8Updated 4 years ago
• 0xBotCrafter / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆32Updated 4 months ago
• xuuyann / RobotLearningCode
  matlab code for robot learning
  ☆96Updated 4 years ago
• xiaokaijun / RobotExample
  机械臂示例工程
  ☆22Updated 5 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆72Updated 4 years ago
• ifandif / About_Robot
  机械臂运动学，动力学，轨迹规划及机电耦合相关
  ☆12Updated 4 years ago
• mhuasong / AUBO-Robot-on-ROS
  Simulation Of AUBO Collaborative Robot On ROS Step by Step
  ☆70Updated 2 years ago
• li-haojia / NEU-RSE-Courses
  东北大学机器人课程攻略 共享计划
  ☆126Updated 4 years ago
• zjw11525 / MyRobot
  Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
  ☆164Updated 4 years ago
• zhongjieGDUT / manipulation_planning_Matlab
  RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划
  ☆33Updated 4 years ago