Alternatives and similar repositories for Vision-based-Arm

Users that are interested in Vision-based-Arm are comparing it to the libraries listed below

• cfs4819 / RobotControlSystem_BUCT
  整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
  ☆14Updated 3 years ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆77Updated 2 years ago
• huipengly / SingleCameraControlRobotArm
  单目控制机械臂的上位机程序，包括视觉识别和关节角反解
  ☆21Updated 6 years ago
• SEUZTh / Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560
  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
  ☆19Updated 4 years ago
• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆30Updated 4 years ago
• HiminDong / gesture-vrep
  通过摄像头进行手势识别，控制vrep仿真机械臂
  ☆64Updated 5 years ago
• shiguangqianmo / 6-DOF-Manipulator
  6自由度机械臂运动控制（STM32F103C8T6）
  ☆14Updated 2 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆13Updated 3 years ago
• xiaosnowqiang / Matlab-for-PUMA-simulation
  This is my first demo for learning Robotics.It mainly includes the kinematics simulation of the puma robot.
  ☆14Updated 4 years ago
• zhongjieGDUT / manipulation_planning_Matlab
  RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划
  ☆35Updated 4 years ago
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆24Updated 2 years ago
• 0xBotCrafter / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆41Updated 6 months ago
• pengxinyi-up / mobile-grab-Robot
  Simulation design and Realization of face recognition, voice control, autonomous movement, recognition and grasping robot based on ROS
  ☆49Updated 3 years ago
• jindadu00 / Control-UR-Robotic-Arm-to-Visually-Capture-Specific-Fruits-With-HSV-Target-Detection
  基于HSV颜色模型识别不同水果，控制UR机械臂抓取运动中不同水果将其分类摆放
  ☆9Updated 3 years ago
• Muyun99 / Automatic-control-Experiment
  使用matlab完成自动控制原理的实验
  ☆37Updated 3 years ago
• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆120Updated 2 years ago
• Sun-Yize / UR3-simulation
  UR3 simulation with matlab
  ☆15Updated 3 years ago
• xiaokaijun / RobotExample
  机械臂示例工程
  ☆22Updated 5 years ago
• zzy5510 / adaptive_arm_simulink
  用simulink与adams实现机械臂的自适应控制
  ☆16Updated 4 years ago
• wxqwuxiangqian / ocrpi
  一个具有计算机视觉功能的智能图书获取机器人。这个机器人的软件系统可以实时获取图书馆的数据库，并根据数据库信息确定图书的号码；硬件系统包含机器视觉模块和一个具有抓取功能的机械臂。在机器人获取图书后，根据室内定位系统找到图书的书架，通过机械手臂获取，通过室内定位系统送至用户处。
  ☆10Updated 6 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆75Updated 4 years ago
• Yaojintao2003 / visual_robotic_arm-master
  基于stm32的六轴机械臂控制+open mv颜色识别，识别不同的物块分放
  ☆21Updated 2 years ago
• xiaowan1117 / vrep-matlab-simulink
  七轴机械臂的仿真
  ☆12Updated 3 years ago
• borninfreedom / matlab-robotics-GUI-tool
  机械臂GUI工具箱，基于matlab robotics toolbox
  ☆73Updated 5 years ago
• fishros / robotarm-laser
  机械臂加单线激光雷达建图避障等算法研究平台
  ☆21Updated 2 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆155Updated 5 years ago
• SilentUniverse / Qt_OpenCV_Weld_Tracking
  一个焊缝跟踪项目
  ☆33Updated 5 years ago
• SY-SY-1 / ggcnn-kinova
  基于GG-CNN预测每个像素的抓取质量和姿态，通过机器人仿真软件Gazebo实时观察待抓取物体的抓取点。抓取数据集使用康奈尔数据集以及提花数据集；基于kinova机器人搭建实际抓取环境；进行机械臂的手眼标定（Eye-in-Hand）；基于pybullet平台仿真实现多个目标…
  ☆18Updated 2 years ago
• Liuyvjin / shixi_dual_ur
  实习：双ur机械臂控制
  ☆89Updated 5 years ago
• Lord-Z / sunday
  gazebo simulation about grasp and feed based on yolov5 and moveit!
  ☆87Updated 2 years ago