Alternatives and similar repositories for Vision-based-Arm

Users that are interested in Vision-based-Arm are comparing it to the libraries listed below

• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆127Updated 3 years ago
• HiminDong / gesture-vrep
  通过摄像头进行手势识别，控制vrep仿真机械臂
  ☆68Updated 6 years ago
• killnice / yolov5-D435i
  using yolov5 and realsense D435i
  ☆245Updated 4 years ago
• Thinkin99 / yolov5_d435i_detection
  使用realsense d435i相机，基于pytorch实现yolov5目标检测，返回检测目标相机坐标系下的位置信息。
  ☆221Updated 2 years ago
• CedricKai / robot_grasp
  机械臂定位抓取
  ☆139Updated last year
• SY-SY-1 / ggcnn-kinova
  基于GG-CNN预测每个像素的抓取质量和姿态，通过机器人仿真软件Gazebo实时观察待抓取物体的抓取点。抓取数据集使用康奈尔数据集以及提花数据集；基于kinova机器人搭建实际抓取环境；进行机械臂的手眼标定（Eye-in-Hand）；基于pybullet平台仿真实现多个目标…
  ☆18Updated 3 years ago
• pengxinyi-up / mobile-grab-Robot
  Simulation design and Realization of face recognition, voice control, autonomous movement, recognition and grasping robot based on ROS
  ☆52Updated 4 years ago
• jiuyewxy / ros_arm_tutorials
  《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本.
  ☆213Updated 6 months ago
• Lord-Z / sunday
  gazebo simulation about grasp and feed based on yolov5 and moveit!
  ☆86Updated 2 years ago
• Suyixiu / robot_sim
  A ROS based Open Source Simulation Environment for Robotics Beginners
  ☆279Updated 3 years ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆85Updated 3 years ago
• zjw11525 / MyRobot
  Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
  ☆182Updated 5 years ago
• fishros / handeye-calib
  基于ROS的手眼标定
  ☆218Updated 4 years ago
• HankerSia / SIA-FreeDream-Robot-Tutorials
  早期整理的移动操作机器人系统的技术资料，包括代码和开发备注。
  ☆18Updated 3 years ago
• kaixindelele / OpenCV-real-world-red-cube-detection
  OpenCV-real-world-red-cube-detection-真实场景红色物块三维坐标检测
  ☆40Updated 2 years ago
• double123 / ur_demo
  ☆14Updated 2 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆78Updated 5 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆172Updated 5 years ago
• mhuasong / AUBO-Robot-on-ROS
  Simulation Of AUBO Collaborative Robot On ROS Step by Step
  ☆76Updated 2 years ago
• Sun-Yize / UR3-simulation
  UR3 simulation with matlab
  ☆17Updated 3 years ago
• SilentUniverse / Qt_OpenCV_Weld_Tracking
  一个焊缝跟踪项目
  ☆33Updated 5 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆15Updated 3 years ago
• xiaokaijun / RobotExample
  机械臂示例工程
  ☆23Updated 6 years ago
• wenyishengkingkong / realsense-D455-YOLOV5
  利用realsense深度相机实现yolov5目标检测的同时测出距离
  ☆121Updated 4 years ago
• SEUZTh / Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560
  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
  ☆20Updated 5 years ago
• XuelongSun / WebotsTutorialBilibili
  Source code and project files
  ☆55Updated last year
• zhongjieGDUT / manipulation_planning_Matlab
  RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划
  ☆37Updated 4 years ago
• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆36Updated 4 years ago
• li-haojia / NEU-RSE-Courses
  东北大学机器人课程攻略 共享计划
  ☆139Updated 4 years ago
• moxiaochong / NEFU-ARES-Vison-Robomaster2018
  东北林业大学Ares机器人战队在Robomaster 2018赛季计算机视觉部分完整代码
  ☆51Updated 6 years ago