Alternatives and similar repositories for SingleCameraControlRobotArm

Users that are interested in SingleCameraControlRobotArm are comparing it to the libraries listed below

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  机械臂示例工程
  ☆22Updated 5 years ago
• RuPingCen / Vision-based-Arm
  视觉搜索机械臂---给定一张待搜索的目标图片，让机械臂在自己的视野中查找相识的物品，并进行抓取！
  ☆27Updated 7 years ago
• SilentUniverse / Qt_OpenCV_Weld_Tracking
  一个焊缝跟踪项目
  ☆33Updated 5 years ago
• intelligent-robotic-group / hand_eye_calibration_halcon
  Halcon手眼标定数据处理
  ☆12Updated 3 years ago
• FengJungle / QtCoin3D_Robot
  Open source project: A Robot simulator
  ☆62Updated last year
• sukai33 / VisionGrab
  20201015 1.实时显示深度图及彩色图及点云图 2.通过用过在点云图上用鼠标选取的点生成夹抓抓的取物体的中心点及夹抓的位姿 3.aubo机械臂 因时夹抓 模板制作无序拣选 物品 2.把pcl库改成了项目中,但是因为本地右pcl环境所以没测出问题来
  ☆11Updated 4 years ago
• lynnllh / 3PRRGUI
  基于Qt开发环境，开发运用于双并联机器人的人机交互软件，实现控制器参数配置，编码器数据的实时反馈，并联机器人的参数设置、基于点位运动模式进行电机位置控制，多线程控制6个电机
  ☆22Updated 6 years ago
• sukai33 / HandEyeCalibration
  # 眼在手外相机标定 - Kinect2相机眼在手外标定 aubo机械臂 - CameraIntrinsicCalibration.cpp 内参标定 - CameraIntrinsicCalibration2.cpp 内参标定 - CameraIn…
  ☆56Updated 4 years ago
• fishros / robotarm-laser
  机械臂加单线激光雷达建图避障等算法研究平台
  ☆21Updated 2 years ago
• SEUZTh / Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560
  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
  ☆19Updated 4 years ago
• Uhifon / MachineVisionSystem
  机器视觉工具，采用VS+QT开发，基于最新OpenCV4.4
  ☆16Updated 4 years ago
• mhuasong / AUBO-Robot-on-ROS
  Simulation Of AUBO Collaborative Robot On ROS Step by Step
  ☆74Updated 2 years ago
• clojur / MFC_OPENGL_ROBOT
  OpenGL+MFC(VC++6.0)写的机器人运动学仿真程序
  ☆13Updated 8 years ago
• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆38Updated 6 years ago
• XieMaster / AR3-6-Axis-RobotArm
  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆15Updated 4 years ago
• msnh2012 / MsnhRobotStudio
  ☆31Updated last year
• trunliu / robot-program-offline
  机器人离线编程软件(基于Qt)-三维建模/离线编程/正逆解算法/轨迹规划/UDP/
  ☆42Updated 5 years ago
• xuuyann / RobotLearningCode
  matlab code for robot learning
  ☆98Updated 4 years ago
• confidentFeng / cleanRobot
  扫地机器人Qt上位机
  ☆74Updated 5 years ago
• pumpkin-ws / HandEyeCalib
  ☆22Updated 3 years ago
• suprbot / 7Dof_Robot_Controller
  Real-time 7dof robot arm controller. EtherCAT/Xenomai/Raspberry/Android UI
  ☆36Updated 7 years ago
• geekieo / MaskDetecting
  基于OpenCV和MFC框架的口罩缺陷检测
  ☆21Updated 7 years ago
• paradoxfxx / module_robot
  xenomai realtime ; ethercat soem ; module robot
  ☆18Updated 5 years ago
• wxqwuxiangqian / ocrpi
  一个具有计算机视觉功能的智能图书获取机器人。这个机器人的软件系统可以实时获取图书馆的数据库，并根据数据库信息确定图书的号码；硬件系统包含机器视觉模块和一个具有抓取功能的机械臂。在机器人获取图书后，根据室内定位系统找到图书的书架，通过机械手臂获取，通过室内定位系统送至用户处。
  ☆10Updated 6 years ago
• lkj1114889770 / B-Spline-Curve
  B样条曲线实现C++代码，输入为已知的型值点，反算控制顶点后输出B样条曲线
  ☆15Updated 7 years ago
• zhangming-wang / motionPlan
  将传统7段S型速度规划改造成静态前瞻7段S型速度规划，实现计算和运动同时进行，从而实现S型减速暂停和启动。
  ☆19Updated 2 years ago
• timbrist / hikvision-qt
  海康威视工业相机 型号:MV-CA013-21UM sdk qt 二次开发
  ☆50Updated last year
• StrongerSuperman / OpenGL_RobotSim
  Implementation with the third library SharpGL
  ☆16Updated 8 years ago
• luhuadong / Arm_Robot_Sys
  A Robotic Arm Controller System with Qt
  ☆13Updated last year
• huchunxu / ros_advanced_tutorials
  ROS进阶攻略系列视频课程
  ☆14Updated 5 years ago